اطلاعیه

**mahdiran2006** · 2011-02-13T00:30:19

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام
آقا این یه کتابه که ماله avrlib و گریقه استفاده از winavr هستش نمیدونم کسی قبلا لینک داده یا نه
امید وارم به دردتون بخوره
http://savannah.nongnu.org/download/avr-libc/avr-libc-user-manual-1.7.0.pdf.bz2

**M3R-E** · 2011-02-15T18:10:40

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
من میخوام یه پایه رو چک کنم ببینم که 0 شده یا یک برای همین برنامه زیر رو نوشتم :

کد:

#include &lt;avr/io.h&gt;
#include &lt;util/delay.h&gt;
int main (){
DDRB|=2;
PORTB|=1;
char x;
while (1){

x=PINB;
if (x &amp; 1){
PORTB|=2;}
else {
PORTB&amp;=~2;}
}}

مگه تو مثال بالا هر وقت که مقدار داخل پرانتز جلوی if برابر 1 بشه شرط اجرا نمیشه؟؟
حالا من برنامه رو به صورت زیر نوشتم که باز هم با فشردن کلید مقدار تو پرانتز برابر 1 میشه ولی این برنامه فقط یک بار پس از فشردن کلید شرط اجرا میشه و دیگه دستور else اجرا نمیشه!!! برنامه رو اشتباه نوشتم ؟؟؟

کد:

#include &lt;avr/io.h&gt;
#include &lt;util/delay.h&gt;
int main (){
DDRB|=2;
PORTB|=1;
char x;
while (1){

x=PINB;
if (x ^ 1){
PORTB|=2;}
else {
PORTB&amp;=~2;}
}}

**reza_agha** · 2011-02-15T20:13:24

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

در این مورد اشتباه لپی شما درسته!

هر وقت که مقدار داخل پرانتز جلوی if برابر 1 بشه شرط اجرا نمیشه

فرم صحیحتر اینه که بگین:
هر وقت که مقدار داخل پرانتز جلوی if غیر صفر بشه شرط اجرا میشه.

در مورد عبارت x^1 بایستی گفت اگر x که در اینجا همون PINB هست در نظر گرفته بشه مقدارش مساوی با صفر نشه شرط اجرا میشه. یعنی فرض اولیه اینه که x یا همون PINB مساوی یک باشه.

اما....

موقعی که برای بار اول این شرط پیش میاد و دستورات پس از if اجرا میشه بیت دوم از PORTB یک میشه و این یعنی به ما تبع اون (اگر فرض کنیم بیت 1 از این پورت به جایی وصل نشده باشه) باعث میشه مقدار رجیستر PINB هم عوض بشه. یعنی در صورت بودن یا نبودن کلید مقدار این رجیستر برابر با 2 یا 3 بشه. که در این دو صورت eor با مقدار یک؛ برابر میشه با 3 یا 2 یعنی به ازای فشار کلید یا عدم فشار اون در هر صورت دیگه نباید else اجرا بشه.
اگر میخوایین این مورد پیش نیاد بایستی کاری کنین که بقیه بیت های PINB روی عبارت داخل شرطتون اثر نذارن:

مثلا:

x = PINB & 1;
if(x ^ 1)
{
}
else
{
}

در این صورت همه چی درست اجرا میشه.

**M3R-E** · 2011-02-15T21:42:07

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
من میخوام یه کتابخونه برای lcd کاراکتری بنویسم.
کسی از دوستان هست که بتونه از ابتدا راهنمایی کنه؟؟

**reza_agha** · 2011-02-16T12:06:18

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

جسارتا معمولا چرخ رو دوباره اختراع نمیکنن. اگر میخوایین اینکارو انجام بدین لابد دنبال مورد خاصی هستین که کد های موجود اون رو پوشش نمیدن. در غیر اینصورت اختراع دوباره چرخ میشه.
اما اگه باز هم میخوایین این کارو بکنین مشکلی نیست. یکی دو تا دیتا شیت lcd های موجود رو بگیرین و نحوه ارسال دیتا و فرمان رو پیاده سازی کنین و حواستون هم به سیکل ریست باشه. تقریبا 90 درصد کار حله.

**M3R-E** · 2011-02-16T14:16:50

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

نوشته اصلی توسط reza_agha

جسارتا معمولا چرخ رو دوباره اختراع نمیکنن. اگر میخوایین اینکارو انجام بدین لابد دنبال مورد خاصی هستین که کد های موجود اون رو پوشش نمیدن. در غیر اینصورت اختراع دوباره چرخ میشه.
اما اگه باز هم میخوایین این کارو بکنین مشکلی نیست. یکی دو تا دیتا شیت lcd های موجود رو بگیرین و نحوه ارسال دیتا و فرمان رو پیاده سازی کنین و حواستون هم به سیکل ریست باشه. تقریبا 90 درصد کار حله.

سلام.
من نمیخوام چرخ رو اختراع کنم میخوام بفهمم چرخ چطوری میچرخه :mrgreen:
دنبال مورد خاصی هم نیستم فقط میخوام با کتابخونه نویسی آشنا بشم همین.
پس یه کار دیگه میکنیم من کد یه کتابخونه رو اینجا میزارم بعد طبق دیتاشیت میریم جلو (اگه زحمتی نیست) و کد رو تشریح میکنیم (میکنید :agree

**M3R-E** · 2011-02-16T14:28:57

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
این هم یه کتابخونه :
http://287744.20upload.net/files/1389/bahman/lcd-lib.zip
اگه خودتون کتابخونه بهتر سراغ دارید معرفی کنید غیر از avrlib !!!
دیتا شیت هم من اینو دانلود کردم (lcm 1602a)
www.vintagecomputercables.com/.../LCM1602A-FL-YBW.pdf

**M3R-E** · 2011-02-20T10:11:15

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
یعنی کسی تو این انجمن پیدا نمیشه که یه کمکی کنه و کتابخونه رو تشریح کنیم؟؟

**reza_agha** · 2011-02-20T20:43:45

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

مثلا باید چی گفت؟ این تابع چکار میکنه؟ یا چطوری کار میکنه؟ یا چطوری باید باهاش کار کرد؟
کارش که عمدتا از اسمش معلومه.
چطوری کارشو هم که توی دیتا شیتش هست.
چطوری باید باهاش کار کرد رو هم که مسلما خودتون میدونید.

این تیپ سئوالات رو نمیشه در هر جایی برای هر موردی طرح کرد. یعنی صرف نمیکنه. توضیحاتی قراره داده بشه که عملا شما احتیاجی بهش ندارین یا خودتون بیشترشو میدونین.

اگر جایی بود که تئوری خاصی پشت سر قضیه بود یا منطق پیچیده ای استفاده شده بود که درکش مشکل داشت یه چیزی. تازه با اونم زیاد موافق نیستم. چون بیشتر طبیعت کتابخونه اینه که کاری نداشته باشین چرا اینطوری نوشته. استفاده کنین. و حالشو ببرین. این برای اینه که عمرتون رو با چیزی که موجوده تلف نکنین. اگر موردی هست که نیاز های شما رو برآورده نمیکنه مطرح کنین تا برای اون راهی پیدا کنیم یا با هم کتابخونه ای براش بنویسیم.

**M3R-E** · 2011-02-23T19:19:23

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
کتابخونه lcd رو فعلا در حالت تعلیق در میاریم!!!
خوب حالا یه سوال:
کسی میتونه یه مثال بزنه که وقفه میکرو راه اندازی کنه؟؟
من که هر کاری میکنم نمیشه مثلا میخوام وقتی تایمر 1 سرریز شد یه کاری رو انجام بده.
اگه یه مثال بزنید ممنون میشم.

**M3R-E** · 2011-03-02T14:07:15

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام.
من تونستم وقفه رو راه اندازی کنم حالا یه سوال دیگه دارم:
چرا وقفه دقیق نیست؟؟؟
تو بیسکام با همون پرسیکال امتحان میکنم درسته ولی تو winavr خیر!!!!

**atm8** · 2011-03-04T01:26:28

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

سلام به همگی
می خوام به یه میکرو از طریق rs232 دستور بدم که یه کارایی بکنه و میکرو هم جواب بده
از چه کتابخونه ای باید استفاده بکنم ؟
ممنون

**atm8** · 2011-03-07T23:22:28

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

نوشته اصلی توسط محمد حسینی

سلام
به درخواست یکی از دوستان، می خوام تو این تاپیک به کتابخونه ارتباط سریال uart رو معرفی کنم. این کتابخونه جدا از کتابخونه های avrlib و چون راحتر بود دیگه بیخیال کتابخونه uart Avrlib شدم. این فایل رو می تونین از اینجا دانلود کنید : (چرا سایت امکان پلود نداره؟؟!)
http://beaststwo.org/avr-uart/Updated%20_UART_Library.zip
کار کردن باهاش خیلی ساده. (البته یه باگ داشت که در راه پیدا کردنش، دست دوتا mega16 هام از این دنیا کوتاه شد و البته یه mega16 دیگه رو هم فلج کردم!! بهرحال در راه علم ...)
uart.h رو باز کنید. خیلی سریع بررسی می کنیم. یه ماکرو به شکل زیر تعریف کرده :

#define UART_BAUD_SELECT(baudRate,xtalCpu) ((xtalCpu)/((baudRate)*16l)-1)

این ماکرو برای معرفی کردن نرخ ارتباط سریال (یا همون سرعت خودمون!!) استفاده میشه. پارامتر هاش هم که مشخص، اولی baud و دومی فرکانس کلاک. بعد از این یه ماکرو دیگه یه نام UART_BAUD_SELECT_DOUBLE_SPEED برای استفاده از سرعت دو برابر تعریف شده.
ادامه:

/** Size of the circular receive buffer, must be power of 2 */
#ifndef UART_RX_BUFFER_SIZE
#define UART_RX_BUFFER_SIZE 32
#endif
/** Size of the circular transmit buffer, must be power of 2 */
#ifndef UART_TX_BUFFER_SIZE
#define UART_TX_BUFFER_SIZE 32
#endif

اینجا اندازه بافر برای نگهداری داده های دریافت شده یا داده هایی که باید ارسال بشن تعریف شده. اگه بخواین تغییرش بدین، دقت کنید که گفته باید توانی از 2 باشه. فعلا تغییرش نمیدیم...
بریم به قسمت توابع

extern void uart_init(unsigned int baudrate);

این تابع uart رو فعال میکنه و مقداردهی های اولیه رو انجام میده. پارامتر تابع باید با ماکرو تعیین baud باشه. مثلا این دستور برای تعیین باوود 9600 برای کلاک 1 مگاهرتز :

uart_init(UART_BAUD_SELECT(9600, 1000000L));

بقیه توابع هم مشخص دیگه! من فقط با uart_puts کار میکنم. برای ارسال رشته. بقیه توابع بکار نمیان!!!

uart.c رو باز کنید. اینجا دو تا متغیر مهم داریم.
UART_RxBuf
این رشته، همون بافر برای نگه داری اطلاعات دریافتیه. هر بایت اطلاعاتی که بیاد تو این متغیر ذخیره میشه.
UART_RxHead
این متغیر نشون میده چند بایت تو بافر UART_RxBuf اطلاعات دریافتی ذخیره شده.
وقفه دربافت رو ببینید ...

ISR(UART0_RECEIVE_INTERRUPT)
/************************************************** ***********************
Function: UART Receive Complete interrupt
Purpose: called when the UART has received a character
************************************************** ************************/
{ …

این خط رو آخر وقفه می بینیم :

UART_RxBuf[tmphead] = data;

بایت دریافتی رو تو بافر مینویسه. اما یه مشکل داره! اونم اینه که از اندیس شماره 1 شروع به نوشتن میکنه نه صفر!! چراش رو دیگه خودتون تو چند خط بالاتر ببینین. خوب برای رفع این مشکل اینطوری تغییرش بدین:

UART_RxBuf[tmphead-1] = data;

خوب فعلا دیگه مشکلی نیست. این برنامه برای میکرو اول که اطلاعات می فرسته:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.c"
char *str="test serial";
int main()
{
sei();
uart_init(UART_BAUD_SELECT(9600, 1000000L));
_delay_ms(2000);
uart_puts(str);
_delay_ms(2000);
uart_puts("ok&quot

;
return 0;
}

اینم برنامه میکرو دوم که اطلاعات ارسال شده رو دریافت میکنه و رو ال سی دی نمایش میده:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd.c"
#include "uart.c"
int main()
{
sei();
lcdInit();
uart_init(UART_BAUD_SELECT(9600, 1000000L));

while(1)
{
lcdClear();
if (UART_RxHead != 0)
lcdPrintData(UART_RxBuf, UART_RxHead);
_delay_ms(20);
}
}

دستور sei یادتون نره! وقفه ها باید فعال بشن.
ضمنا فریم ارسال اطلاعات هم تو تابع uart_init تعیین شده. پیش فرض همون 8 بیت داده بدون parity و یک بیت داده. معمولا همینه دیگه. مگه اینکه یه پروژه مخوف سری داشته باشین ... !!

موفق باشید.

همین برنامه ساده شمارو میزارم ! کلا برنامه قفل می کنه !
به هر چی کد و موجود زنده که می بینه گیر میده ! علتش چیه ؟

**** Build of configuration Release for project rs232 ****

make all
Building file: ../main.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega8 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.c"
Finished building: ../main.c

Building target: rs232.elf
Invoking: AVR C++ Linker
avr-g++ -Wl,-Map,rs232.map,--cref -mmcu=atmega8 -o"rs232.elf" ./main.o ./uart.o
./uart.o: In function `__vector_11':
uart.c:(.text+0x0): multiple definition of `__vector_11'
./main.o:main.c:(.text+0x0): first defined here
./uart.o: In function `__vector_12':
uart.c:(.text+0x54): multiple definition of `__vector_12'
./main.o:main.c:(.text+0x54): first defined here
./uart.o: In function `uart_init':
uart.c:(.text+0x9e): multiple definition of `uart_init'
./main.o:main.c:(.text+0x9e): first defined here
./uart.o: In function `uart_getc':
uart.c:(.text+0xc8): multiple definition of `uart_getc'
./main.o:main.c:(.text+0xc8): first defined here
./uart.o: In function `uart_putc':
uart.c:(.text+0x102): multiple definition of `uart_putc'
./main.o:main.c:(.text+0x102): first defined here
./uart.o: In function `uart_puts':
uart.c:(.text+0x126): multiple definition of `uart_puts'
./main.o:main.c:(.text+0x126): first defined here
./uart.o: In function `uart_puts_p':
uart.c:(.text+0x13e): multiple definition of `uart_puts_p'
./main.o:main.c:(.text+0x13e): first defined here
./uart.o: In function `uart_available':
uart.c:(.text+0x158): multiple definition of `uart_available'
./main.o:main.c:(.text+0x158): first defined here
./uart.o: In function `uart_flush':
uart.c:(.text+0x170): multiple definition of `uart_flush'
./main.o:main.c:(.text+0x170): first defined here
make: *** [rs232.elf] Error 1

Description Resource Path Location Type
first defined here main.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
make: *** [rs232.elf] Error 1 rs232 line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `__vector_11' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `__vector_12' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_available' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_flush' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_getc' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_init' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_putc' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_puts_p' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_puts' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem

کسی نیست به داد ما برسه :(

**amir_mhdi** · 2011-03-09T10:33:12

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

آقا سلام به همگی.
من یکسری مشاکل (جمع مشکل) دارم.
برای اینکه یک بافر 10 کیلویی رو در رم خارجی قرار بدیم باید چه کارهایی رو انجام بدیم؟
آیا نیاز به تعریف .extmem در تنظیمات هست؟ یا اینکه باید با بک linker command این کار رو انجام بدیم؟ اگر اینجوریه دستورش چیه؟.
تفاوت .bss و .data و .extmem چیه؟
اگر بخوایم این فضا رو در heap بگیریم چی؟
ممنون.

**فرشاد اکرمی** · 2011-03-10T20:59:03

پاسخ : آموزش winavr و avrlib

نوشته اصلی توسط atm8

همین برنامه ساده شمارو میزارم ! کلا برنامه قفل می کنه !
به هر چی کد و موجود زنده که می بینه گیر میده ! علتش چیه ؟

**** Build of configuration Release for project rs232 ****

make all
Building file: ../main.c
Invoking: AVR Compiler
avr-gcc -Wall -Os -fpack-struct -fshort-enums -std=gnu99 -funsigned-char -funsigned-bitfields -mmcu=atmega8 -DF_CPU=11059200UL -MMD -MP -MF"main.d" -MT"main.d" -c -o"main.o" "../main.c"
Finished building: ../main.c

Building target: rs232.elf
Invoking: AVR C++ Linker
avr-g++ -Wl,-Map,rs232.map,--cref -mmcu=atmega8 -o"rs232.elf" ./main.o ./uart.o
./uart.o: In function `__vector_11':
uart.c:(.text+0x0): multiple definition of `__vector_11'
./main.o:main.c:(.text+0x0): first defined here
./uart.o: In function `__vector_12':
uart.c:(.text+0x54): multiple definition of `__vector_12'
./main.o:main.c:(.text+0x54): first defined here
./uart.o: In function `uart_init':
uart.c:(.text+0x9e): multiple definition of `uart_init'
./main.o:main.c:(.text+0x9e): first defined here
./uart.o: In function `uart_getc':
uart.c:(.text+0xc8): multiple definition of `uart_getc'
./main.o:main.c:(.text+0xc8): first defined here
./uart.o: In function `uart_putc':
uart.c:(.text+0x102): multiple definition of `uart_putc'
./main.o:main.c:(.text+0x102): first defined here
./uart.o: In function `uart_puts':
uart.c:(.text+0x126): multiple definition of `uart_puts'
./main.o:main.c:(.text+0x126): first defined here
./uart.o: In function `uart_puts_p':
uart.c:(.text+0x13e): multiple definition of `uart_puts_p'
./main.o:main.c:(.text+0x13e): first defined here
./uart.o: In function `uart_available':
uart.c:(.text+0x158): multiple definition of `uart_available'
./main.o:main.c:(.text+0x158): first defined here
./uart.o: In function `uart_flush':
uart.c:(.text+0x170): multiple definition of `uart_flush'
./main.o:main.c:(.text+0x170): first defined here
make: *** [rs232.elf] Error 1

Description Resource Path Location Type
first defined here main.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
make: *** [rs232.elf] Error 1 rs232 line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `__vector_11' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `__vector_12' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_available' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_flush' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_getc' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_init' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_putc' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_puts_p' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem
multiple definition of `uart_puts' uart.c ‪/rs232‬ line 0 C/C++ Problem

کسی نیست به داد ما برسه :(

من کد شمارو امتحان کردم ! مشکلی نداشت.
البته کدتون رو تو avrstudio 5 امتحان کردم. یه جورایی میشه گفت avrstudio جدید رو با کد شما امتحان کردم.
یک مشکل کوچیک داشت، ولی نه اینایی که شما لیست کردید !

اطلاعیه

آموزش winavr و avrlib

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه