***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

[soodi]

با سلام
من سنسور های روباتم رو مانند تصویر زیر مونتاژ کردم ولی طرز برنامه نویسی به زبان بیسیک و Bascome-AVR و استفاده و راه اندازی سنسور ها رو نمی دونم لطفا من رو راهنمایی کنید

باتشکر

[MORTEZA90]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

دوست عزیز برای ارسال و دریافت اطلاعات به صورت مادون قرمز باید از پیکر بند rc5 استفاده کنی که توضیحات بیشتر در هلپ بسکام هستش،در ضمن اگه روبات شما مسیر یاب هست به روش ساده تری میتونی این سنسورها رو قرار بدی و به میکرو متصل کنی که اگه دوست داشتی نقشه کارتو عوض کنی بگو تا برات این مدارو بزارم

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با سلام آقای MORTEZA90 ممنون میشم اگه نقشه ای که گفتین رو پ کنید و لطفا طرز راه اندازی و برنامه نویسی آن را هم اگر لطف کنید ممنون میشم

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

دوست عزیز نیازی به RC5 نیست. الان شما چند تا خروجی دارید که باید به پورت های میکرو وصل کنید و تو برنامه شرط بزارید که اگه هر کدوم از ورودی ها(خروجی پ امپ) 1 شد، چه کاری انجام بده. و این بر میآگرده به نحوه طراحی ربات و الگوریتم مورد نظرتون

[MORTEZA90]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

این لینک حاوی سورس و شماتیک مدار ربات مسیر یاب هستش که امیدوارم به کارتون بیاد در این پروژه از rc5 استفاده نشده و تقریبا شبیه توضیحات دوست عزیزم hamid67 هستش

http://up.iranblog.com/Files/a6961f28891047d4afdc.zip

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با تشکر از همه دوستان ولی یک سوال اونم این که سنسور ها با استفاده از LM324 مانند سوییچ عمل می کنند و می توان با دستور ساده ای مانند IF و Set و Reset شدن پایه موتور رو به حرکت در آورد یا خیر لطفا من رو راهنمایی کنید

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

بله ، دقیقا باید همین کار رو بکنید.

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با سلام
من کار با درایور رو نیز بلد نیستم مدل درایور هم L298 است من می خواهم ربات مسیریاب بسازم و نمی خواهم که سرعت موتور رو کنترل کنم فقط خاموش و روشن شدن موتو آیا می توانم به جای درایور از رله استفاده کنم با تشکر

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

خیر ، استفاده از رله باعث حجیم و سنگین شدم ربات میآشه و دردسر زیادی داره.
بهتره از درایور استفاده کنید.خیلی راحته

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با تشکر از پاسختون ولی من کار با درایور رو بلد نیستم ، طرز اتصال درایور به میکرو رو تا حدی بلدم ولی برنامه نویسی و راه اندازی اون رو اصلا بلد نیستم

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

برنامه نویسی نمیآخواد که
فقط پایه های enable درایور رو 1 کن بعد بهش فرمان بده (از تو دیتاشیت نگاه کن)

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با تشکر فراوان از پاسخ های شما آقای hamid67 ولی اگه لطف کنید یکی از بهترین راه های اتصال درایور L298 رو به میکرو را پ کنید

[soodi]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

با سلام خدمت همه لطفا یکی از بهترین راه های اتصال درایور L298 رو به میکرو و طرز و نحوه راه اندازی و برنامه نویسی سنسور های مادون قرمز TCRT5000 و درایور L298 رو به زبان بیسیک با Bascom-AVR پلود کنید اگه لطف کنید توضیحاتش رو هم بزارین من سنسور هامو به سبک زیر منتاژ کردم

[mehri niri]

پاسخ : ***کمک***سنسور IR و زبان بیسیک و Bascome-AVR

سلام.
من دقیقا با همین مدار یک روبات مسیریاب ساختم جواب هم گرفتم فقط چون کار اولم بود خیلی سوتی دادم.دقت کن پایه ی بلند گیرنده منفی است و پایه ی کوتاه مثبت.روی مقاومت ها هم باید خیلی کار کنی.
من با این مقادیر جواب نگرفتم مقدار مقاومت ها و پتانسیومتر را بالا تراز مقدار داخل شکل بزار .آنقدر با مقادیر مختلف مقاومت ها بازی کن تا به مقدار درست برسی که نسبت به تغییر نور محیط حساسیت کمتری داشته باشد.
من از درایور l298 استفاده کردم.به بخش دانلود برو و pdf حمید بادامی نجات را دانلود کن در مورد راه اندازی موتور ها با درایور ها است با این pdf مشکلت حل میشه.
اگه به مشکلی برخوردی برام PM بزار.