وقفه خارجی در WinAVR

[behnam_kh2002]

سلام.

بچه ها من یه برنامه با winavr واسه وقفه های خارجی نوشتم. (int0 and int1)

اول برنامه رو ببینید:

#include <avr/io.h>//iom32.h
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/delay.h>

#include "Global/global.h"

ISR(INT0_vect)
{
  PORTC |= (1<<PINC1);
	
  _delay_ms(500);
  PORTC &= ~(1<<PINC1);//clear bit pc1
} 

ISR(INT1_vect)
{
  PORTC |= (1<<PINC0);
	
  _delay_ms(1000);
  PORTC &= ~(1<<PINC0);//clear bit pc0
} 



void main()
{

	DDRC = 0xff;
	PORTC = 0;

	
	GICR &= ~(1<<INT0); //disable external interrup (int0)
	GICR &= ~(1<<INT1); //disable external interrup (int1)
	
	
	MCUCR &= (1<<ISC01)& ~(1<<ISC00); //falling edge of int0
	MCUCR |= (1<<ISC11)|(1<<ISC10); //rising edge of int1
	
	//MCUCR &= (1<<ISC11)& ~(1<<ISC10); //rising edge of int1
	
	GICR |= (1<<INT0); //enable int0
  GICR |= (1<<INT1); //enable int1
	
	sei(); // Enable interrupt.
	
	for(;;)
	{
	}	
}

اینم شماتیکش:

[img]http://www.*****upload.com/images/20196710319658593001.gif[/img]

int0 رو بصورت falling و int1 هم بصورت rising تعریف کردم.

وقتیکه مدار شروع به کار میکنه، led که واسه وقفه int1 گذاشتم، چند ثانیه روشن میمونه و بعدش خاموش میشه! چرا اینطوریه؟ درسته؟!

int0 که بصورت falling هست، وقتیکه کلید را پایین فشار میدهم و نگه میدارم، تا زمانیکه کلید پایینه، leD مربوط به اون روشن میمونه و با رها کردن کلید خاموش میشه!

int1 که به صورت rising هست، وقتیکه کلید رو پایین نگه میدارم led روشن میشه ولی بعد زا یه مدت خاموش میشه! در حالیکه کلید هنوز پایینه! اشکال کار از کجاست؟! :angry:

ممنونم...

[spman]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

اول بگم احساس می کنم فرکانس رو درست معرفی نکردی!

که به صورت rising هست، وقتیکه کلید رو پایین نگه میدارم led روشن میشه ولی بعد زا یه مدت خاموش میشه! در حالیکه کلید هنوز پایینه! اشکال کار از کجاست؟!

اگه مدتی که می گی 1 ثانیه باشه درسته! کلید رو فشار می دی یه لبه بالا رونده ایجاد می کنی و وقفه اجرا میشه. تو وقفه هم که نوشتی led روشن بشه، 1 ثانیه تاخیر و led خاموش بشه. اگه این مدتی که می گی 1 ثانیه نیست مشکل از فرکانس و فیوزبیت....

وقتیکه مدار شروع به کار میکنه، led که واسه وقفه int1 گذاشتم، چند ثانیه روشن میمونه و بعدش خاموش میشه! چرا اینطوریه؟ درسته؟!

احتمالا بخاط اینه که با شروع مدار یه لبه بالا رونده رو int0 ایجاد میشه. (اگه فرض کنیم میکرو با سطح صفر رو پایه int0 شروع کنه)

int0 که بصورت falling هست، وقتیکه کلید را پایین فشار میدهم و نگه میدارم، تا زمانیکه کلید پایینه، leD مربوط به اون روشن میمونه و با رها کردن کلید خاموش میشه!

چقدر کلید رو پایین نگه میداری؟

ضمنا بنظرم بهتر باشه از SIGNAL استفاده کنی تا ISR . تو کتابخونه extint از avrlib، از SIGNAL استفاده شده.
تعریف لبه ها هم فکر کنم کامل نیست! یه نگاه می کنم ...

[behnam_kh2002]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

اول بگم احساس می کنم فرکانس رو درست معرفی نکردی!

والا مثل همیشه معرفی کردم!

اگه مدتی که می گی 1 ثانیه باشه درسته! کلید رو فشار می دی یه لبه بالا رونده ایجاد می کنی و وقفه اجرا میشه. تو وقفه هم که نوشتی led روشن بشه، 1 ثانیه تاخیر و led خاموش بشه. اگه این مدتی که می گی 1 ثانیه نیست مشکل از فرکانس و فیوزبیت....
احتمالا بخاط اینه که با شروع مدار یه لبه بالا رونده رو int0 ایجاد میشه. (اگه فرض کنیم میکرو با سطح صفر رو پایه int0 شروع کنه)

درسته دستورات داخلش اجرا میشه، ولی چون تا زمانیکه کلید رو پایین نگه داشتم، لبه بالا هست، پس چرا باید led خاموش شه؟! مگه تا زمانیکه لبه بالا هست، مدام دستورات وقفه اجرا نمیشه؟!

چقدر کلید رو پایین نگه میداری؟

تو falling تا آخر عمرم هم کلید رو پایین نگه دارم، led روشن میمونه ولی تو rising نه!

ضمنا بنظرم بهتر باشه از SIGNAL استفاده کنی تا ISR . تو کتابخونه extint از avrlib، از SIGNAL استفاده شده.
تعریف لبه ها هم فکر کنم کامل نیست! یه نگاه می کنم ...

فرقشون چیه؟!

	MCUCR &= (1<<ISC01)& ~(1<<ISC00); //falling edge of int0

با این isc01 برابر 1 و isc00 برابر صفر هست واسه falling

زمانی که هر دوی اینها صفر باشن، چه حالتی پیش میاد؟! توضیح انگلیسیش اینه ولی من نفهمیدم:
the low level of int0 generates an interrupt request

اینجا هم برنامه و فایل پروتوس رو واسه دانلود گذاشتم، اگه لطف کنی یه نگاه بهشون بندازی و اجراش ممنون میشم...
http://www.4shared.com/file/zNrnwyRa...Interrupt.html

[reza_agha]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

لبه فقط یکبار اونهم در هنگام تغییر سیگنال از صفر به یک و بالعکس پیش میاد. بنا بر این فشار دادن کلید و نگهداشتنش بفرض عدم وجود bounce فقط یکبار وقفه رو اجرا میکنه.

وضعیت آخری یعنی سطح صفر یعنی مادامی که سیگنال ورودی صفر باشه وقفه پشت سر هم تکرار میشه. چون سطح یعنی عدم تغییر وضعیت سیگنال.

[behnam_kh2002]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

لبه فقط یکبار اونهم در هنگام تغییر سیگنال از صفر به یک و بالعکس پیش میاد. بنا بر این فشار دادن کلید و نگهداشتنش بفرض عدم وجود bounce فقط یکبار وقفه رو اجرا میکنه.

وضعیت آخری یعنی سطح صفر یعنی مادامی که سیگنال ورودی صفر باشه وقفه پشت سر هم تکرار میشه. چون سطح یعنی عدم تغییر وضعیت سیگنال.

خوب پس چرا سطح 1 باعث تکرار پشت سر هم وقفه نمیشه؟!

[spman]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

وضعیت آخری یعنی سطح صفر یعنی مادامی که سیگنال ورودی صفر باشه وقفه پشت سر هم تکرار میشه. چون سطح یعنی عدم تغییر وضعیت سیگنال.

چه جالب!! من تا حالا به این حالتش توجه نکرده بودم! از بس این لبه ها کاربرد دارن! اولین بار سطح صفر رو دیدم!!

با این isc01 برابر 1 و isc00 برابر صفر هست واسه falling

نه دیگه!! اشتباه کردی. هردوتاش صفر میشه. یعنی همونی که آقا رضا گفت!
بیت ها رو جدا صفر و یک کن... چرا دردسر درست می کنی!


لبه یعنی تغییر وضعیت. از صفر که بره به 1 ، یه لبه بالا رونده داریم. از 1 بره به صفر یه لبه پایین رونده داریم. پالس ساعت رو مجسم کن... تا زمانی که تغییر وضعیت نداشته باشیم، وقفه اجرا نمیشه.
یه وقفه هم (که من الان شناختمش) برای سطح صفر تعریف شده که تا زمانی که رو سطخ صفر باشیم وقفه اجرا میشه. (همونی که شما به اشتباه تعریف کردی)

[behnam_kh2002]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

چه جالب!! من تا حالا به این حالتش توجه نکرده بودم! از بس این لبه ها کاربرد دارن! اولین بار سطح صفر رو دیدم!!
نه دیگه!! اشتباه کردی. هردوتاش صفر میشه. یعنی همونی که آقا رضا گفت!
بیت ها رو جدا صفر و یک کن... چرا دردسر درست می کنی!


لبه یعنی تغییر وضعیت. از صفر که بره به 1 ، یه لبه بالا رونده داریم. از 1 بره به صفر یه لبه پایین رونده داریم. پالس ساعت رو مجسم کن... تا زمانی که تغییر وضعیت نداشته باشیم، وقفه اجرا نمیشه.
یه وقفه هم (که من الان شناختمش) برای سطح صفر تعریف شده که تا زمانی که رو سطخ صفر باشیم وقفه اجرا میشه. (همونی که شما به اشتباه تعریف کردی)

پس MCUCR &= (1<<ISC01)& ~(1<<ISC00); //falling edge of int0 میشه همون the low level of int0 generates an interrupt request ؟؟؟؟

[spman]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

پس MCUCR &= (1<<ISC01)& ~(1<<ISC00); //falling edge of int0 میشه همون the low level of int0 generates an interrupt request ؟؟؟؟

نمی دونم!

(1<<ISC01) = 00000010
~(1<<ISC00) = 11111110

and که بشن میشه 00000010
و در آخر این مقدار رو با رجیستر and کردی! ISC00 رو صفر میکنه ولی اگه بیت ISC01 صفر باشه که اینطوری 1 نمیشه! (اشتباه میگم!؟ نصف شب به خودم شک کردم! )

[behnam_kh2002]

پاسخ : پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

نمی دونم!

(1<<ISC01) = 00000010
~(1<<ISC00) = 11111110

and که بشن میشه 00000010
و در آخر این مقدار رو با رجیستر and کردی! ISC00 رو صفر میکنه ولی اگه بیت ISC01 صفر باشه که اینطوری 1 نمیشه! (اشتباه میگم!؟ نصف شب به خودم شک کردم! )

من الان مغزم قدرت and کردن 2 تا بیت هم نداره! یه ذره مغزم از تعطیلی در بیاد میشینم and میکنم!

[behnam_kh2002]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

وقتیکه هر دو صفر باشن میشه: the low level of int0 generates an interrupt request

تو سه حالتش جواب داد جز 1 حالت! :angry:


اونم وقتی هست که

MCUCR |= (1<<ISC00); 
	MCUCR &= ~(1<<ISC01);

توضیحش میشه: هر تغییر منطقی روی intX یه درخواست وقفه ایجاد میکند! ولی هیچ تغییری ندیدم! چرا؟!

[reza_agha]

پاسخ : وقفه خارجی در WinAVR

تکرر وقفه در سطح یک به دو علت خیلی مهم نمیشه. اول اینکه در برابر نویز مقاومت کمتری داره. چون معمولا نویز باعث افزایش ولتاژ و بروز ناخواسته سطح صفر میشه. ثانیا و مهمترین دلیل اینکه کمپانی اتمل نخواسته! حالا اگه شما میخوای میتونی قبل از ورودی یک گیت not قرار بدی و از حالت سطح صفر استفاده کنی.