راه اندازی موتور DC با L298

[soodi]

با سلام مجدد خدمت همه دوستان

من در سایت جست و جو کردم حتی در گوگل نیز به جست و جو پرداختم اما لینکی که در آن آموزش اتصال L298 به میکرو و اتصال دیود به L298 رو با شماتیک توضیح داده باشد نیافتم اگر کسی لینک یا مقاله ای مورد نظر دارد پلود کند من با Bascom -AVR کار می کنم ، فقط تنها شماتیکی که پس از این جست و جو پیدا کردم رو در زیر پلود کردم که فکر کنم نواقصی داشته باشد و دیود نیز به آن متصل نیست ، اگر دوستی لطف کند و من رو راهنمایی کند و شماتیکی رو پلود کند که به صورت کامل و بدون نقص اتصال L298 به میکرو رو نشان داده باشد خیلی خیلی ازش ممنون می شوم

شماتیک :

[iman-63]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

سلام
وصل کردنش که کاری نداره عزیز.
طبق همون شماتیک اگه بخوای سرعت موتور رو کنترل کنی باید پایه های EN رو به pwm وصل کنی.
in1 تا in4 هم که برای ورودیهاست.
برای اتصال دیود یه عکس میزارم. البته این عکس پل H هست و شما فقط دیود ها رو وصل کن.
موفق باشی.

[ahmadpashaei]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

سلام
وصل کردنش که کاری نداره عزیز.
طبق همون شماتیک اگه بخوای سرعت موتور رو کنترل کنی باید پایه های EN رو به pwm وصل کنی.
in1 تا in4 هم که برای ورودیهاست.
برای اتصال دیود یه عکس میزارم. البته این عکس پل H هست و شما فقط دیود ها رو وصل کن.
موفق باشی.

سلام ایمان جان من سوال دارم،en1 & en2رو به پایه pwm وصل کنم خوب این 2تا هرکدوم مال یک موتوره؟یا حتما هردو وصل بشن؟

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

با سلام

خیلی خیلی ممنون از پاسختون
ولی شماتیک یکم واضح نیست اگر ممکن است لطف کنید و روی همان شماتیکی که پلود کردم توضیح بدید که به کدام پایه ها متصل کنم و سر مثبت و منفی چگونه باشد

[pooya_ict]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

با سلام خدمت همه دوستان

در ابتدا تشکر بسیار فراوان از شما آقا پویا که شماتیک رو پلود کردید ، من از همه دوستان می خوهم که شماتیک رو چک کنن که آیا این شماتیک کامله و نقصی نداره تا من پروژه ام رو با این شماتیک شروع کنم ، ولی یک قسمت کار مونده و اون هم برنامه نویسی است که من می خواهم طبق این شماتیک برای راه اندازی 2 موتور برنامه نویسی کنم من با Bascom-AVR کار می کنم اگر دوستان لطف کنن و برنامه نویسی رو نیز توضیح بدن خیلی خیلی ممنون می شوم اگر ممکن است PWM رو نیز توضیح دهید من تا کنون با PWM کار نکرده و آشنایی ندارم

با تشکر بسیار بسیار فراوان

[iman-63]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

سلام.
شماتیک همینه.
اگه دقت کنید هردو پایه EN به pwm میکرو متصل شده.
برنامه pwm هم خیلی ساده است. با تایمر 1 بنویسید. متاسفانه من با C کار میکنم. اما پروژه راه اندازیش با بسکام هم زیاده.
موفق باشید.

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

با سلام خدمت همه دوستان

من نیاز به کمک در مورد برنامه نویسی و راه اندازی و کنترل دور موتور توسط شماتیک زیر دارم و تا کنون با PWM کار نکرده ام اگر دوستی لطف کند و یک مثال برنامه نویسی طبق شماتیک زیر برای من بزند یا توضیح دهد که چگونه برنامه نویسی کنم خیلی خیلی ممنون می شوم من با Bascom-AVR کار می کنم

با تشکر بسیار فراوان

شماتیک :

[iman-63]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

سلام دادا.
این که اینقدر سخت نیست. یه کتاب آموزشی تهیه کن و خلاص. فکر نمیکنم برنامش بیشتر از 10 خط بشه!
یه سرچ هم بزنی مثل نقل ریخته!

[ahmadpashaei]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

عزیز این پروژه که دیگه تو همه کتاب ها هست زحمت بکش برو کتابخونه دانشگاه فهرست رو ببین :read:همین.تازه تو همین سایت یا www.ir-micro.com هم سرچ کنی هست oo:

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

************************************************** ************************************************** ********

با سلام

من سایت رو گشتم و در گوگل هم جست و جو کردم ولی چیزی پیدا نکردم اگر کسی به زبان بیسیک و Bascom-AVR مصلت است لطفا من رو راهنمایی کند من می خواهم طبق شماتیک زیر دو موتور رو راه اندازی کنم و نیاز به کمک در امر برنامه نویسی و کنترل دور موتور با PWM دارم تا کنون نیز با PWM کار نکرده و آشنایی ندارم اگر دوستی لطف کند و مقاله یا لینکی پلود کند یا توضیح دهد خیلی خیلی ممنون می شوم من این پروژه رو روی برد بورد سوار کردم ولی همان طور که ذکر کردم نحوه برنامه نویسی آن رو بلد نیستم

با تشکر بسیار بسیار فراوان از همه دوستان

شماتیک:

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

************************************************** ************************************************** **************

با سلام
من سایت رو گشتم و در گوگل نیز جست و جو کردم ولی چیزی پیدا نکردم اگر کسی به زبان بیسیک و Bascom-AVR مصلت است لطفا من رو راهنمایی کند من می خواهم طبق شماتیک زیر دو موتور رو راه اندازی کنم و نیاز به کمک در امر برنامه نویسی و کنترل دور موتور با PWM دارم تا کنون نیز با PWM کار نکرده و آشنایی ندارم اگر دوستی لطف کند و مقاله یا لینکی پلود کند یا توضیح دهد خیلی خیلی ممنون می شوم من این پروژه رو روی برد بورد سوار کردم ولی همان طور که ذکر کردم نحوه برنامه نویسی آن رو بلد نیستم

با تشکر بسیار بسیار فراوان از همه دوستان

شماتیک:

[pooya_ict]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

درود بر شما
با کمی جستجو در دنیای WEB لینکهای زیر را پیدا کردم
http://www.bargh20.com/project/dc-pwm-motor-avr/
http://www.bargh20.com/doc/article/dc-avr/
http://avrprojects.info/avr-projects...rol-using-pwm/
موفق باشید

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

********************************************* لطفا این پست رو کامل بخوانید **********************************************

با سلام مجدد خدمت دوستان

در ابتدا تشکر از این که لینک ها رو گزاشتید ، من لینک ها رو مطالعه کردم ولی چون قطعات دیگر هم در پروژه موجود در لینک زیر به کار رفته بود من نتوانستم که قسمت هایی که مربوط به راه اندازی موتور و کنترل دور موتور بود رو تشخیص بدهم و روی میکروی خودم بارگزاری کنم ، اگر لطف کنید و توضیح بدهید خیلی خیلی ممنون می شوم یا اگر لطف کنید و یک برنامه برای شماتیک زیر بنویسید که بتوان موتور ها رو در چپ گرد و راست گرد کنترل کرد خیلی خیلی خیلی ممنون می شوم من می خواهم ربات مسیریاب بسازم و فکر کنم نیازی به کنترل دور موتور نباشد ولی اگر لطف کنید و کنترل دور موتور با PWM یا راه اندازی موتور با PWM رو نیز توضیح بدید من خیلی خیلی ممنون می شوم و اگر اطلاعات تکمیل شد می خواهم به PDF تبدیل کنم و در سایت قرار دهم تا دوستان دیگر نیز بتوانند استفاده کنند چون مشکل بیشتر دوستان همین است ( من با Bascom-AVR و زبان بیسیک کار می کنم )

با تشکر فراوان


شماتیک :

[حامد رحیمی]

پاسخ : راه اندازی موتور DC با L298

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600
Cursor Off
Cls





Dim Data1 As Byte
Dim Speed As Byte
Dim Datachar As String * 13
Dim H As Byte



Config Pina.4 = Output
Config Pina.5 = Output
Config Pind.3 = Input
Config Pind.5 = Output



' DESINGED BY hamed
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pinb.1 , Db5 = Pinb.2 , Db6 = Pinb.3 , Db7 = Pinb.4 , E = Pina.1 , Rs = Pina.2

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 256
Cls






Main:
Do
If Pind.3 = 0 Then : Locate 1 , 15 : Lcd "h" : '
Goto Usbb : End If



Locate 1 , 1 : If Udr =< 100 Then : : H = Udr : End If
Lcd " speed:" ; H ; "% "

Waitms 20


If H > 100 Then H = 100

If Udr =< 100 Then : Speed = Udr : Speed = Speed * 2.5 : : End If

Pwm1a = Speed
If H = 100 Then Pwm1a = 128

If Udr = 110 Then Goto Rightt
If Udr = 130 Then Goto Stoop
If Udr = 120 Then Goto Leftt

Loop

Rightt:


Locate 2 , 1 : Lcd " right"
Reset Porta.4
Set Porta.5
Pwm1a = Speed

If H = 100 Then Pwm1a = 255
Goto Main



Leftt:

Locate 2 , 1 : Lcd " left "
Set Porta.4
Reset Porta.5
Pwm1a = Speed

If H = 100 Then Pwm1a = 255
Goto Main

Stoop:

Locate 2 , 1 : Lcd " stop "
Set Porta.4
Set Porta.5
Pwm1a = Speed
If H = 100 Then Pwm1a = 255
Goto Main






Usbb:
If Pind.3 = 1 Then : Goto Main : End If


If Pind.3 = 0 Then:
Locate 2 , 1 : Lcd " stop "
Set Porta.4
Set Porta.5


Locate 1 , 1
Lcd " usb remove "
Waitms 500
Goto Usbb
End If








End
اگه نفهمیدی چی به چیه بگو بگم
الان وقتم کمه فقط کانفیگا و برو به هارو بخون چپ راست استوپ و سرعتو به pwm دادن