ربات مسیریاب به زبان سی

[bnmo]

سلام
من می خواهم یک ربات مسیر یاب به زبان سی با 8 عدد سنسور که به صورت v شکل هستند درست کنم
شماتیک مداری را می گذارم خواهشا دوستان اگر نظری در مورد بایاس سنسور ها دارند و........دارند و یا اگر ایرادای تو مدار می ببینند خواهشا تذکر دهند

[bnmo]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

سنسور های مورد استفاده من سنسور cny70 هست و از پ امپ 358 استفاده کردم
و موتورها هم از نوع گیربکس دار 1000 rpm هست
در ضمن خواهشا در مورد مدار تغذیه هم نظر دهید چون به دولتاژ 12 و5 نیاز خواهیم داشت

[ahmadpashaei]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

توی PCB تمام 12V ها رو بیار در یک ترمینال و زمین هم همچنین و برای تغذیه اصلی 12 از منبع تغذیه یا باتری استفاده کن.12ولت رگولاتور نمیخواد چون منبع خودش بهت رگوله شده می ده فقط قبل C4 ,C5یک کلید بزار برای روشن و خاموش کردن ربات.c5=0.1 or 1 nF و C4=1000uF 25V باشن بهتره.بین c4 پایه 1هم یک دیود 1N4001 و سپس از جلوی دیودت که یک ولتاژ کاملا تثبیت شده12ولت هست ببر برای پایه4 آی سی L298. خازن c7 رو می تونی حذف کنی همه دیودها میتونه همین4001 باشه چون مهم جریانشونه که همشون 1 آمپری هستن.

[bnmo]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

ممنون عزیزم
در مورد بایاس سنسور هم نظری دهید
موقع برنامه نویسی به ازای خط سیاه خروجی اپ امپ یک و به ازای خط سفید خروجی اپ امپ صفر است درسته؟؟؟

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

سلام دادا.
من کمی تجربه دارم!
تجربه ام میگه از موتور 1000 rpm استفاده نکن. نهایتاً 300 بذار، اما یه 300 خوب.
برای درایور هم 2 تا L298 رو باهم موازی کن. اینطوری خیالت از داغ کردن و ..... آسوده تره.
ترکیب سنسورات خوب نیست. روش 7 دنگ و فنگ زیاد داره. بهتره از روش 8 استفاده کنی. البته خودم از ترکیب این دو استفاده می کنم.
برای بایاس سنسورهات هم روی فرستنده به مقاومت 180 اهم بذار. گیرینده هم هر چه کمتر بهتر. مثلاً 6.8 کیلو تا 10. البته خیلی ها 100 کیلو میذارن که اشتباه میکنن!
مطلب زیاده. شما شروع کنین. ما هم کمک میکنیم.
موفق باشید.

[ahmadpashaei]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

سنسور های مورد استفاده من سنسور cny70 هست و از پ امپ 358 استفاده کردم
و موتورها هم از نوع گیربکس دار 1000 rpm هست
در ضمن خواهشا در مورد مدار تغذیه هم نظر دهید چون به دولتاژ 12 و5 نیاز خواهیم داشت

نوشتنی که تشکر کردی عملیم تشکر ارسال میکردی دیگه :agree: :biggrin:

[bnmo]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

خواهشنا در مورد ارایش سنسور ها توضیح دهید

[ahmadpashaei]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

خواهشنا در مورد ارایش سنسور ها توضیح دهید

الان ها گرفتارم حتما میگم

[bnmo]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

سلام
من فرکانس پی دبلیو ام را 50 گرفتم و دیوتی سایکل را 40 درصد
و همچنین پالس پی دبلیو ام را ازطریق پایه ena , enb به موتور ها ارسال کردم و از طریق دو تا ورودی آی سی جهت موتور و خاموش روشن کردن اش را بر عهده گرفتم
نظرتان در مورد فرکانس و نحوه کار مدار چیه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

من در این مدار به ازای خط سیاه صفر و به ازای خط سفید یک خواهم داشا درسته؟؟؟؟؟؟؟

خوهاشا دوستان در مورد سنسور ها راهنمایی کنید

در ضمن از کریستال داخلی یک مگاهرتز استفاده کردم

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب به زبان سی

سلام دادا.

در مورد آرایش سنسورهات اینو بگم که روش V زیاد مناسب نیست. البته قوانین خیلی مهمه. شاید شما بر اساس زمین این آرایش رو انتخاب کردی.
یه سری به این آدرس برو. بحث های جالبی شده توش:

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=46618.0

موفق باشی.