ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

من هم تجربه زیادی ندارم ! فقط تاحالا امدادگر و خودروهوشمند و نوریاب و مسیریاب ساختم
در ضمن علی پور هستم (ریکنده پسوندم هست)

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام خدمت تمامی دوستان عزیز ، من می خواهم یک جمع بندی کلی روی این تاپیک بکنم

و در اول یک سوال مطرح می کنم که فکر کنم آخرین سوالی هست که این تاپیک به نتیجه کامل برسد من سوالم رو در زیر مطرح کرده ام اگر لطف کنید و به سوال من پاسخ دهید و من رو راهنمایی کنید بسیار بسیار ممنون می شوم و کمال تشکر رو دارم

با توجه به پاسخ های دوستان گرامی و عزیز که من در پست های قبلی گرفتم ، بهترین راه برای ساخت قسمت سنسور ربات مسیریاب ، استفاده از پک های سنسور است که من تصویر یکی از بهترین نوع از این پکیج های سنسور رو در زیر با مشخصات آورده ام و نحوه اتصال آن به میکرو نیز در شماتیک زیر موجود است ، لطفا دوستان بررسی کنند و شماتیک و توضیحات رو تایید کنن تا من روی این شماتیک ، در آینده ای نچندان دور ، PCB رو طراحی کنم.

تصویر پکیج :


توضیحات :

کاتالوگ http://roboeq.com/PDF/0401013.pdf : PDF
Panasonic - Matsushita
گیرنده فوتوترانزیستوری -
فاصله عملیاتی از سطح : 6 میلی متر
ولتاژ کاری 3 ولت ( آیا می توان ولتاژ های بیشتری نیز متصل کرد مثلا 5 ولت )
جریان مصرفی فرستنده : 50 میلی آمپر
ولتاژ کلکتور به امیتر : 20 ولت
ولتاژ امیتر به کلکتور : 5 ولت
دمای کاری : 30 - تا 80 +

شماتیک:

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

درسته
ولی معمولا برد سنسور رو pcb نمیزنن و دستی کار میکنن
اگه میخوای یه چند تا عکس از آخرین رباتم که همین چند ساعت پیش کارش تموم شد و برای شرکت تو مسابقات دانشگاه فنی بابل ساختم برات بزارم

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام

خیلی خیلی خوش حال می شوم که عکس از ربات هاتون به خصوص ربات مسیریاب بگزارید تا من با نمایی کلی آشنا شوم ، اگر ممکن است تصویر برد سنسور نیز پلود کنید

با تشکر

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام

اگر لطف کنید و Library پکیج ON2179 رو در Altium Designer معرفی کنید و یا فایل آن رو پلود کنید بسیار ممنون می شوم

با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

http://www.persiangig.com/pages/download/?dl=http://alipoor90.persiangig.com/Desktop.zip

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام و تشکر از پاسختون

فقط یک سوال در مورد تصاویر برای من پیش آمد که ، شما برای اتصال همه این سنسور ها به میکرو از شماتیک زیر استفاده کرده اید



با تشکر

[AlirezaT]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

دوست عزیز TSOP به این سادگیا نیست .این سنسور برای دریافت دیتای ریموت کنترول ها هستش . به نور IR ممتد جواب نمیده . باید موج carrier داشته باشه که اگه اشتباه نکنم ، حدود 37 تا 41 KHz هستش . حالا اگه این موج رو هم بهش بدی ولی دیتا روش مدوله نشده باشه باز هم کار نمیکنه !!!

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

دوست عزیز TSOP به این سادگیا نیست .این سنسور برای دریافت دیتای ریموت کنترول ها هستش . به نور IR ممتد جواب نمیده . باید موج carrier داشته باشه که اگه اشتباه نکنم ، حدود 37 تا 41 KHz هستش . حالا اگه این موج رو هم بهش بدی ولی دیتا روش مدوله نشده باشه باز هم کار نمیکنه !!!

دوست عزیز منظور ایشون tcr5000 بود نه tsop

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام

آیا می توان پکیج ON2179 رو که بهترین پکیج سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز محسوب می شود رو نیز توسط شماتیک زیر راه اندازی کرد ، من مشخصات و تصویر این پک سنسور رو در زیر پلود کرده ام

تصویر پکیج :


توضیحات و مشخصات پک :

کاتالوگ http://roboeq.com/PDF/0401013.pdf : PDF
Panasonic - Matsushita
گیرنده فوتوترانزیستوری -
فاصله عملیاتی از سطح : 6 میلی متر
ولتاژ کاری 3 ولت
جریان مصرفی فرستنده : 50 میلی آمپر
ولتاژ کلکتور به امیتر : 20 ولت
ولتاژ امیتر به کلکتور : 5 ولت
دمای کاری : 30 - تا 80 +

شماتیک:

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

من خودم همیشه از n2179 استفاده میکنم
گرونه! ولی خوب دقیقه!
مولتی ترن رو برای گیرنده باید 50 یا 100 کیلو بزاری و 10 کیلو جواب نمیده
راستی توی شماتیکی که بالا گذاشتی باید 220k v رو با 220 تا 330 اهم تحصیح کنی!
به دیتا شیتش هم توجه نکن!
به گیرنده 5 ولت بده
به فرستنده هم 9 ولت بده

[alipoor90]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

در ضمن این عکسی که گذاشتی مال مدل 17 هست و خیلی خوبه
ولی متاسفانه من از ربو کیو خریدم برام مدل 18 فرستاد که کمی آدمو اذیت میکنه

[soodi]

پاسخ : ارتباط و اتصال سنسور IR به میکرو

با سلام

شماتیک کامل و نهایی در زیر آمده است