ربات مسیریاب با میکرو

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام و تشکر بسیار بسیار فراوان از پاسخ هایتان

ولی فکر کنم که در شماتیک محل اتصال + و - به پل دیود درست نیست لطفا شما نیز چک و بررسی کنید

با سپاس فراوان

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

درسته دادا.
برای درک بهتر شماتیک اول (اونی که با دیودهای معمولی بسته بودی) رو با این پل دیود جدید مقایسه کن.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

بله متوجه شدم قسمتی از دیود که با | نشان داده شده است مانع عبور ولتاژ می شود ولی قسمتی که به <| صورت مشخص شده است ولتاژ رو عبور می دهد ، ما هم از همین خصوصیت برای جلوگیری از بازگشت جریان عبوری موتور استفاده کرده ایم .

1 . یک سوال دیگر نیز دارم و آن این است که تا چه ولتاژی رو می توان به پایه ی VS درایور L298 متصل کرد ?

با تشکر

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

ما هم از همین خصوصیت برای جلوگیری از بازگشت جریان عبوری موتور استفاده کرده ایم .

نه دادا !!! ما از عبور جریان جلوگیری نمی کنیم. بلکه جریان رو به سمت vcc ویا gnd هدایت میکنیم. گفتم که مفصله.

تا چه ولتاژی رو می توان به پایه ی VS درایور L298 متصل کرد

دیتاشیت که میگه 50 ولت.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام و تشکر از پاسخ هاتون

لطفا ولتاژ مورد نیاز خود درایور رو نیز معرفی کنید

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام
من شماتیک تصحیح شده رو که جای + و - در آن تغییر کرده است رو تا 24 ساعت آینده پلود میکنم
باتشکر

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.
vss رو 5 ولت بده.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

باسلام خدمت تمامی دوستان

من شماتیک رو تصحیح و کامل کردم در زیر پلود کردم

شماتیک :


باتشکر

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.
بازم که زدی به جدول و قلبه کن کردی همه رو! چرا شماتیک رو خراب کردی. پلاریته + و - دیودها غلطه دادا.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

باسلام خدمت تمامی دوستان

من از این خصوصیت دیود که در پست بالا نیز به آن اشاره کردم بهره برده ام خصوصیت از این قرار است که " قسمتی از دیود که با | نشان داده شده است مانع عبور ولتاژ می شود ولی قسمتی که به <| صورت مشخص شده است ولتاژ رو عبور می دهد " اگر این خصوصیت درست نیست لطفا توضیح دهید ، و یک دلیل دیگر تغییر شماتیک هم پیروی از شماتیک پل دیودی است که در زیر پلود کرده ام که مانع از بازگشت بوده ولی به راحتی ولتاژ رو به موتور می رساند
مگه نباید که به AC Input پل دیود ولتاژ رو وصل کرد و از DC Output پل دیود ولتاژ رو گرفت و به موتور ها انتقال داد

شماتیک پل دیود :


با سپاس خیلی فراوان

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

اون output هست

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

این خصوصیت درسته. اما برای اینجا این تحلیل غلطه.
اینجا که ac نداریم دادا که بخواهیم dc کنیم. شماتیک اول درست بود.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام آقای علی پور

لطفا روی پست قبلیتان که نوشته بودید " output آن است " توضیح دهید

با سپاس فراوان

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

در مورد ان شماتیک قبلش بود که انگار کاملا توجه نکرده بودم بهش

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

من تمامی شماتیک ها و نتایجی که در طی بحث های انجام گرفته در این تاپیک به دست آمد رو تصحیح و تکمیل کردم و در زیر پلود کردم ، دوستان لطفا چک و بررسی کنن و اگر مشکل و یا نقصی موجود است اعلام کنند من نیز در حال تهییه قطعات این شماتیک ها هستم و در شرف ساخت ربات مسیریاب هستم
__________________________________________________ __________________________________________________ _______

مشخصات پک سنسور IR و شماتیک اتصال آن به میکرو :
این پک با خروجی دیجیتال بوده و با I/O میکرو راه اندازی می شود

تصویر پکیج :



توضیحات و مشخصات پک :

کاتالوگ http://roboeq.com/PDF/0401013.pdf : PDF
Panasonic - Matsushita
گیرنده فوتوترانزیستوری -
فاصله عملیاتی از سطح : 6 میلی متر
ولتاژ کاری 3 ولت
جریان مصرفی فرستنده : 50 میلی آمپر
ولتاژ کلکتور به امیتر : 20 ولت
ولتاژ امیتر به کلکتور : 5 ولت
دمای کاری : 30 - تا 80 +

شماتیک اتصال به میکرو :


__________________________________________________ __________________________________________________ ________

موتور ها و شماتیک اتصال موتور ها به میکرو :

نوع و مشخصات موتور : موتور گیربکس 12 ولت 800 دور



شماتیک اتصال به میکرو :


__________________________________________________ __________________________________________________ ________

اتصال رگلاتور به میکرو و موتور ها :



__________________________________________________ __________________________________________________ ________

با تشکر و سپاس فراوان