من تا حالا ربات نساختم ولی میدونم برای کار های سریع مثل این ربات ها باید دیود Fast Recovery باشه فکر کنم شمارش 5390 باشد این دیود ها سریعتر از دیود های معمولی پاسخ میدهند
در ضمن فکر نکنم dac روش مناسبی برای کنترل باشه چون مشخص نیست چی میشه چون کنترل جریان برای کنترل موتور استاندارد نیست همون pwm خوبه
آره AVR معمولی شاید ولی فکر نکنم XMEGA اینطوری باشه من از XMEGA استفاده میکنم خروجی هاش زیاده ولی دقتش رو نمیدونم فقط جایی خوندم بهترین میکروکنترلر برای رباتیکه
دیدگاه