اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات مسیریاب با میکرو

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #61
    پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

    سلام دادا.

    وردی شماتیک رگولاتور اشتباهه دادا.
    تشکر لازم نیست!

    دیدگاه


      #62
      پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

      من تا حالا ربات نساختم ولی میدونم برای کار های سریع مثل این ربات ها باید دیود Fast Recovery باشه فکر کنم شمارش 5390 باشد این دیود ها سریعتر از دیود های معمولی پاسخ میدهند
      در ضمن فکر نکنم dac روش مناسبی برای کنترل باشه چون مشخص نیست چی میشه چون کنترل جریان برای کنترل موتور استاندارد نیست همون pwm خوبه

      دیدگاه


        #63
        پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

        در واقع pwm هم در این میکرو ها بسیار دقیق نیست
        بهتره با یک اسکوپ تست کنید ببینید چی میگم!!

        دیدگاه


          #64
          پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

          آره AVR معمولی شاید ولی فکر نکنم XMEGA اینطوری باشه من از XMEGA استفاده میکنم خروجی هاش زیاده ولی دقتش رو نمیدونم فقط جایی خوندم بهترین میکروکنترلر برای رباتیکه

          دیدگاه


            #65
            پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

            سلام میشه توی این مدار به جای فتو ترانزیستور از فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده کرد؟
            http://www.ecapic.ir/image3/ECA-110108153351.jpg
            شکست اولین قدم پیروزیه /

            دیدگاه


              #66
              پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

              با سلام

              در این مدار از فرستنده و گیرنده مادون قرمز استفاده شده است و شما در بستن مدار از IR استفاده کنید
              http://vz.iminent.com/vz/39a77668-19...h-fishing.giff

              دیدگاه

              لطفا صبر کنید...
              X