خب بستگی به شرایط محیطی داره
سریعترین چیزی که به ذهنم میرسه استفاده از دوربین و یک فیلتر رنگی هست، اگه محیط خالص باشه موج نداشته باشه و هزارتا جزئیات دیگه، وجود یک لکه سریع تشخیص داده میشه ولی خب پردازش تصویر با توجه به بخشavr فکر نکنم راحت و با دقت باشه...
راه ساده سنسورهای تشخیص رنگ هست ( البته هنوز شرایط محیطی شما را نمیدونم)
اگه باز هم فرض بگیریم که آب در حال حرکت موج نداشته باشه و اروم باشه و نور محیط تغییری نداشته باشه ، با داشتن خروجی یک سنسور تشخیص رنگ ، میشه عبور یک لکه را تشخیص داد
آن دم که مرا می زده بر خاک سپارید زیر کفنم خمره ای از باده گذارید
تا در سفر دوزخ از این باده بنوشم
آنلحظه که با دوزخیان کنم ملاقات یک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
هرقدر که در خاک ننوشیدم از این باده صافی ، بنشینم و با دوزخیان کنم تلافی
سلام
ممنون که جواب دادید
محیط یک فضای باز هست
اب هم تلاطم نداره
نمی خوام از پردازش تصویر استفاده کنم چون گرون می شه
تشخیص رنگ چقدر به نور محیط بستگی داره؟ از چه سنسوری استفاده کنم؟ حساسیت اون چقدره؟
با تشکر
والا تاحالا خودم کار نکردمآ، از قیمتها و کیفیت سنسورها اطلاعی ندارم ولی اگه فرض بگیریم نور محیط ثابت باشه و اب هم تلاطم نداشته باشه ، به محض عبور یک لکه ازجلوی سنسور ( هرچی میخواد باشه ) دیتای خروجی تغییر خواهد داشت و شما میتونی آلارمت را بکار بندازی
حالا بازم برمیگرده به شرایط ، اندازه لکه ، تغییرات ناگهانی که باید پردازش خطا بکنی و...
ولی شرایط عادی و آزمایشگاهی فکر کنم این روش ارزونتر ، اجرائی تر و سریعتر از هر روشی باشه.
آن دم که مرا می زده بر خاک سپارید زیر کفنم خمره ای از باده گذارید
تا در سفر دوزخ از این باده بنوشم
آنلحظه که با دوزخیان کنم ملاقات یک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
هرقدر که در خاک ننوشیدم از این باده صافی ، بنشینم و با دوزخیان کنم تلافی
کف سطحی که اب توشه چه رنگیه؟ عمق چقدره؟ لکه سیاه مقداری شفافیت داره (مثلا نایلون سیاه ) یا کاملا سیاه هست؟
شاید بتونی با مادون قرمز و یه adc 12 بیتی جواب بگیری و متناسب با ولتاژ خروجی سنسور رنگ رو تشخیص بدی که بستگی به کف اب و عمقش داره
یه سرچ توی کل انجمن زدم با عنوان " سنسور تشخیص رنگ"
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=6778.msg26567#msg26567
و .... سرچ کنید اطلاعات دقیقتری بچه ها در موردش نوشتند.
آن دم که مرا می زده بر خاک سپارید زیر کفنم خمره ای از باده گذارید
تا در سفر دوزخ از این باده بنوشم
آنلحظه که با دوزخیان کنم ملاقات یک خمره شراب ارغوان برم به سوغات
هرقدر که در خاک ننوشیدم از این باده صافی ، بنشینم و با دوزخیان کنم تلافی
کف سطحی که اب توشه چه رنگیه؟ عمق چقدره؟ لکه سیاه مقداری شفافیت داره (مثلا نایلون سیاه ) یا کاملا سیاه هست؟
شاید بتونی با مادون قرمز و یه adc 12 بیتی جواب بگیری و متناسب با ولتاژ خروجی سنسور رنگ رو تشخیص بدی که بستگی به کف اب و عمقش داره
عمق در حدود 3 متر هست
درموردی که گفتید لطفا بیشتر توضیح بدید
سلام
من هم به فکر التراسونیک هستم اما نمی دونم واکنش امواج التراسونیک نسبت به لکه سیاه و هم چنین اب چیه؟
جنس لکه قابل پیشبینی نیست ممکنه یک لکه روغن یا نفت یا چیزی شبیه به این باشه.
رنگکف تانک هم مد نظر نیست
دیدگاه