راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

[Babak1367]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
اون سیخونکها بر اثر خود القائی ایجاد میشه و بخاطر خاموش شدنهای سویچها بوجود میاد اونا اثر بدی ندارن و در فیلتر حذف میشن

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
اون سیخونکها بر اثر خود القائی ایجاد میشه و بخاطر خاموش شدنهای سویچها بوجود میاد اونا اثر بدی ندارن و در فیلتر حذف میشن
شما کل سیگنال رو bemf در نظر نگیرید فقط شیب ها رو بررسی کنید فقط اونها bemf هستند.

با سلام،

نه برادر، اشتباه میکنی، BEMF هم دقیقا همینه، به صفحه 2 از فایل Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals.pdf مراجعه کن ( فایلش رو چند تا پست قبل گذاشتم )

[Babak1367]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
ولتاژ به دو فاز موتور وصله و bemf فقط در فاز سوم قابل دیدن.

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
دوست من bemf همون ولتاژ ضد محرکه موتوره این تصاویر که شما گذاشتین قابل دیدن با اسکوپ نیست چون در هر لحظه
ولتاژ به دو فاز موتور وصله و bemf فقط در فاز سوم قابل دیدن.
http://www.pic.iran-forum.ir/images/l20kllafy2fppq2kf18.jpg

با سلام،

برادر بابک عزیز، میشه بفرمائید که اگر با اسکوپ محل های زیر رو در تصویر زیر بگیریم، چی میبینیم؟ و اسم این محل ها چیه؟

1 - B_EMF_U
2 - B_EMF_V
3 - B_EMF_W

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

اگر دوست دارید، کمی تخصصی تر وارد بحث بشیم! :mrgreen:

به این تصویر یه نگاهی بندازید تا ابهامتون کاملا برطرف بشه :



اگر در کامپیوتر خودتون پروتئوس رو نصب دارید، فایل PDF مربوطه و مثال پروتئوس اون رو در مسیر زیر میتونید پیدا کنید.

Proteus 78\SAMPLES\VSM for PICMICRO\App Notes\AN857\ .........

[hunybal]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

در حالت ایده آل، در نقطه SUMME_UVW همواره ولتاژی برابر نصف دامنه BACK_EMF رو خواهیم داشت. با توجه به شکل دیاگرام عملکرد قسمت مقایسه کننده آنالوگ داخلی میکرو، SUMME_UVW به ورودی مثبت مقایسه کننده متصله و در هر موقعیت روتور هم یکی از B_EMF_x ها ( B_EMF_U یا B_EMF_V یا B_EMF_W ) به ورودی منفی مقایسه کننده متصل میشه، و در حالت ایده آل در خروجی مقایسه کننده یک موج مربعی خواهیم داشت که گذر از صفر رو شناسایی و در نهایت اینتراپت مورد نظر رو تولید خواهد کرد.

ببخشید جناب نور بخش من هنوز اشکالم رفع نشده :mrgreen:. به نظرم این SUMME_UVW هیچ وقت ثابت و برابر نصف دامنه BACK_EMF نیست و خودش در حال تغییره

در حالت عادی یکی از فازها زمین و یکی VCC و دیگری قطع هست که ما BACK-EMF رو ازش میگیرم اما همین BACK_EMF طبق قانون تقسیم ولتاژ روی SUMME_UVW نیز اثر داره که مدام هم در حال تغییر هست!

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

ببخشید جناب نور بخش من هنوز اشکالم رفع نشده :mrgreen:. به نظرم این SUMME_UVW هیچ وقت ثابت و برابر نصف دامنه BACK_EMF نیست و خودش در حال تغییره

در حالت عادی یکی از فازها زمین و یکی VCC و دیگری قطع هست که ما BACK-EMF رو ازش میگیرم اما همین BACK_EMF طبق قانون تقسیم ولتاژ روی SUMME_UVW نیز اثر داره که مدام هم در حال تغییر هست!

با سلام،
علیرضا خان، برادر، جسارت نباشه اخوی، فکر کنم داری اشتباه میکنی. چرا توی یه برنامه شبیه ساز نمیبندیش تا مطمئن بشی؟

[Babak1367]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام و خسته نباشید به همه دوستان
من هنوز مدار رو نبستم انشا الله بزودی با اسکوپ بررسی میکنم .
آقای aivhl اون تصویر و معادلاتش نشون میده که ولتاژ bemf سینوسی
هست بنده به این مسئله واقف بودم.
بعد نیست در مورد ماهیت bemf کمی تحقیق بشه تا مسئله
روشن بشه و مشخص بشه کار کرد اون در موتور های dc چیه
خواهش میکنم دوستان نطرشونو بیان کنند.

[aivhl]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام و خسته نباشید به همه دوستان
من هنوز مدار رو نبستم انشا الله بزودی با اسکوپ بررسی میکنم .
آقای aivhl اون تصویر و معادلاتش نشون میده که ولتاژ bemf سینوسی
هست بنده به این مسئله واقف بودم.
بعد نیست در مورد ماهیت bemf کمی تحقیق بشه تا مسئله
روشن بشه و مشخص بشه کار کرد اون در موتور های dc چیه
خواهش میکنم دوستان نطرشونو بیان کنند.

با سلام،

اگر این کار رو بکنید که خیلی عالی میشه، جمعی رو از نگرانی نجات میدید :mrgreen:
من خودم اسکوپ ندارم وگرنه حتما اینکارا رو میکردم...

اما در مورد اون AN857 ، توضیحات ریز و خوبی داده، اگر پروتئوس ندارید، حتما از نت دانلودش کنید.

در ضمن، Back_EMF میتونه هم سینوسی باشه، هم ذوزنقه ای، این بستگی به ساختار داخلی موتور و روش اتصال سیم های داخلی موتور داره ( تعداد سیم پیچ ها و ترتیب اتصالشون به هم ) معمولا این موتور کوچیکا ذوزنقه ای هستند، چون تعداد سیم پیچ هاشون کمه ولی موتورهای بزرگ و صنعتی معمولا سینوسی هستند، چون تعداد سیم پیچ های داخلشون زیاده.

[Babak1367]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

اگر این کار رو بکنید که خیلی عالی میشه، جمعی رو از نگرانی نجات میدید :mrgreen:
من خودم اسکوپ ندارم وگرنه حتما اینکارا رو میکردم...

اما در مورد اون AN857 ، توضیحات ریز و خوبی داده، اگر پروتئوس ندارید، حتما از نت دانلودش کنید.

در ضمن، Back_EMF میتونه هم سینوسی باشه، هم ذوزنقه ای، این بستگی به ساختار داخلی موتور و روش اتصال سیم های داخلی موتور داره ( تعداد سیم پیچ ها و ترتیب اتصالشون به هم ) معمولا این موتور کوچیکا ذوزنقه ای هستند، چون تعداد سیم پیچ هاشون کمه ولی موتورهای بزرگ و صنعتی معمولا سینوسی هستند، چون تعداد سیم پیچ های داخلشون زیاده.

سلام
مدار رو امروز بستم نمی دونم چرا کار نکرد oo:
میکرو از نوع دیپ و LED هم چشمک میزنه اما موتور عکس العملی نشون نمیده
کمی سرم شلوغ بود بازم فردا روش کار میکنم ببینم مشکل چیه.

[Babak1367]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام به همه دوستان
من دوباره سعی کردم موتور رو راه بندازم اما کار کرد مدار کمی عجیبه oo: اول که سعی کرد موتور رو به حرکت در بیاره البته بعد فقط سوت می کشید
حالا هم هیچ عکس العملی نشون نمی ده کماکان LED چشمک میزنه فکر میکنم راه اندازی موتور سنسور دار نتیجه بهتری داشته باشه.
البته من از روی علاقه روی موتور معلق میزنم کاشکی جناب aivhl کلآ pwm حذف میکردن تا ببینیم موتور چه چه وضعیتی پیدا میکنه.

[soodi]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام

خیلی خیلی خوش حال هستم که به نتایج خوبی رسیدید
امیدوارم موفق باشید
خیلی دوست داشتم که میتونستم کمک کنم و مطمعن هستم که تا چند وقت دیگه از اسپیدکنترلر ساخت انجمن ECA توی کوادکوپترم استفاده میکنم
الان دارم از اسپید های مایستری استفاده میکنم
راستی تاپیک کوادکوپتر رو هم ادامه بدهید

ممنون و موفق باشید

[ahmad1000]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام دوستان .چرا تایپیک ادامه پیدا نکرد تا درایور کامل بشه.خیلی همه زحمت کشیدن مخصوصا جناب نور بخش.حیفه. من خودم هم تازه این موتور رو خریدم و دارم روش کار میکنم :applause:

[پروفسور]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فکر کنم با یک ولت سه فاز میگرده وفقط یه چیزی مثل انکودر داره که میتونه موقعیت وسرعت دقیقی بهش بده
یه چیزی تو مایه استپر موتور فرض کنید نیاز باشه موتور باسرعت زیاد بچرخه ضمن اینکه درفاصله کوتاه وبا دقت بالا به ایسته ضمن اینکه سرعت خیلی دقیقه
استپر موتورها چنانکه میدانید نمیتوانند زیاد سرعت بگیرند
وموتورهای سه فاز نمیتوانند در فواصل کوتاه زیاد دقیق باشند
مثلا یک دستگاه بسته بندی را فرض کنید که نیازه با حرکت کوچک وسریع کاغذ بسته بندی رو به جلو حرکت بده
موتورهای برشلس با یک اینورتور سه فاز به راحتی شروع به چرخش میکنند

[atm8]

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فکر کنم با یک ولت سه فاز میگرده وفقط یه چیزی مثل انکودر داره که میتونه موقعیت وسرعت دقیقی بهش بده
یه چیزی تو مایه استپر موتور فرض کنید نیاز باشه موتور باسرعت زیاد بچرخه ضمن اینکه درفاصله کوتاه وبا دقت بالا به ایسته ضمن اینکه سرعت خیلی دقیقه
استپر موتورها چنانکه میدانید نمیتوانند زیاد سرعت بگیرند
وموتورهای سه فاز نمیتوانند در فواصل کوتاه زیاد دقیق باشند
مثلا یک دستگاه بسته بندی را فرض کنید که نیازه با حرکت کوچک وسریع کاغذ بسته بندی رو به جلو حرکت بده
موتورهای برشلس با یک اینورتور سه فاز به راحتی شروع به چرخش میکنند

الان شما اینو از غیب گفتی ؟ یا از کسی کمک گرفتی ؟
برادر من، الان این بچه ها دارن چند ماهی رو این کار می کنند، شما تازه اومدی ساختارشو میگی !
لطفاً پست های قبلی رو یه مطالعه ای بکنین
----------------------------------------------------------
بقیه دوستان هم، کسی تونست راه بندازه ؟ آخرش چی شد ؟
سخت افزار به نتیجه رسید ما هم بریم بزنیم ؟