اطلاعیه

**aivhl** · 2011-11-19T15:24:31

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط Babak1367

سلام

من winavr رو نصب کردم ولی نتونستم برنامه رو کامپایل کنم میشه راهنماییم کنید.
واگر نقش پین summe_uvw توضیح بدین ممنون میشم.

با سلام،

برای کامپایل کردن برنامه در WinAVR باید با باز کردن یه پنجره cmd ( از start و Run و تایپ cmd ) به دایرکتوری کدهای مورد نظر رفته و در اونجا make رو تایپ کنید و برای کامپایل مجدد بهتره اول make clean و بعدش make رو تایپ کنید....

summe_uvw سخت افزاری به AIN0 متصل شده و AIN1 هم در روتین next_commutate_state به ترتیب به U , V , W متصل میشه که در این حالت با وقوع اینتراپت آنالوگ کامپریتور، گذر از یه موقعیت روتور به موقعیت بعدی تشخیص داده میشه و خروجی مربوط به موقعیت فعلی خاموش و موقعیت بعدی فعال میشه، که در اصل همون back EMF مورد نظره و توضیحات کاملش توی فایل AVR444.pdf موجوده ...

اینم چارت کد مربوطه هست ( البته کاملا این نیست... )

(ببخشید که ارائه پاسخ دیر شد، نمیدونم چرا این پست رو ندیدم!!! )

**aivhl** · 2011-12-03T13:12:37

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

دوستان سلام،

درایور براشلس من در راه اندازی موتور، مخصوصا در دورهای خیلی پائین، دچار اختلال میشد و بعضا میکرو هنگ میکرد که با جدا کردن زمین موتور از زمین میکرو با یک فریت بید مشکل کاملا حل شد.
زمانی که زمین موتور و میکرو یکی بود، نویز موتور روی آنالوگ کامپریتور اثر میگذاشت که تشخیص گذر از موقعیت روتورها بعضا دچار اختلال میشد که یکی از علل داغ کردن ماسفت بود که با جدا کردن زمین ها، مووضوع داغ کردن ماسفت ها تا حدودی حل شد.
در اقدام بعدی، من قسمت درایور ماسفت ها رو به شماتیک ورژن 2 تغییر دادم، که این موضوع هم به کار کرد بهتر قسمت درایو ماسفت ها کمک کرد.

در نهایت، درحال حاضر موضوع داغ کردن ماسفت ها تا حد زیادی حل شده! متاسفانه اسیلوسکوپم خراب شده و امکان دیدن موج ها رو ندارم، فقط تنها کاری که تونستم بکنم این بود که توی نرم افزار های شبیه سازی، روی بهینه کردن سیگنالهای اعمال شده به گیت ماسفت ها بررسی و کار کنم....

در تست مدار زیر بار ( ملخ ) و با باطری ماشین، کارکرد مدار رضایت بخشه، البته دقیقا مثل دیتاشیت موتور نیست ولی خیلی نزدیکه، با جریان حدود 8 آمپر، موتور 5700 دور میزنه و قدرت خیلی خوبی هم داره.

اصلاحات سخت افزاری و نرم افزاری خاصی به نظرم نمیرسه، دوستان اگر چیزی به ذهنتون میرسه و یا نظری و پیشنهادی دارید، لطفا دریغ نکنید. در مورد صحت کارکرد ماسفت ها و داغ شدنشون و یا ماسفت های بهتری جهت جایگزین هم حتما نظر بدید و اگر امکانش بود، شکل موج ها رو با اسکوپ کنترل و بررسی کنید و نظرتون رو بدید.....

ملالی نیست جز دوری شما !!! ...... :mrgreen:

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-03T19:15:56

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
خسته نباشید
شماتیک دوم، منظورتون همین نقشه هستش ؟ http://s2.picofile.com/file/7184828595/ULC_BLMC.jpg

**aivhl** · 2011-12-04T08:15:48

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط فرشاد اکرمی

سلام
خسته نباشید
شماتیک دوم، منظورتون همین نقشه هستش ؟ http://s2.picofile.com/file/7184828595/ULC_BLMC.jpg

با سلام،

خیر، این منظورم بود، سخت افزار نسخه دو از سایت http://www.mikrocontroller.com/ucwiki/BL-Ctrl_2.0

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

با درایور های نسخه اول این سایت، که شبیه به مدار ULC_BLMC هست، روشن شدن ماسفت های مثبت با شیب انجام میشه که خودش موجب گرم شدن ماسفت ها میشه ولی درایورهای نسخه دوم یعنی همین PDF که لینکش رو گذاشتم، عملکرد خیلی بهتری دارند، خصوصا زمانی که ولتاژ تغذیه 7.4 ولتی باشه . البته من اسکوپم خرابه و با برنامه شبیه ساز بررسی کردم! ( همه اقداماتم بر اساس حدس و تحلیل مدار و برنامه است، خوب نتیجه خیلی هم بد نبوده!!! ) ولی اگر شما امکانش رو داری لطفا با اسکوپ هم موضوع رو بررسی کن و نتیجه رو هم به ما بگو.

( مثل اینکه، ماشاالله این تاپیک متروکه شده !!! معلوم نیست این برادر کیهان اسدی کجاست؟! )

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-04T10:52:06

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط aivhl

با سلام،

خیر، این منظورم بود، سخت افزار نسخه دو از سایت http://www.mikrocontroller.com/ucwiki/BL-Ctrl_2.0

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

متأسفانه به اسیلوسکوپ دسترسی ندارم !
می خواستم pcb مدار رو بکشم، گفتم شما که رو اولی کار کردید من هم رو دومی کار بکنم.
این 2 روز هم تعطیله
فقط یه نکته، جریان این جدول آدرس چیه ؟

**aivhl** · 2011-12-04T11:32:10

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط فرشاد اکرمی

متأسفانه به اسیلوسکوپ دسترسی ندارم !
می خواستم pcb مدار رو بکشم، گفتم شما که رو اولی کار کردید من هم رو دومی کار بکنم.
این 2 روز هم تعطیله
فقط یه نکته، جریان این جدول آدرس چیه ؟

با سلام،

این سایت آلمانی، این اسپید کنترلر ها رو بصورت نسبتا تجاری ( Open Hardware ) میسازه و میفروشه، به همین خاطر فقط کد هگزش رو در سایتش قرار میده ( البته سورسش هم یه جورایی در دسترسه! ) برای اینکه در هر پرنده ممکنه از 3 الی 12 عدد از این اسپید کنترل ها استفاده بشه و همگی این اسپید کنترل ها به یک فلایت کنترل متصل میشن ( از طریق I2C ) برای همین از سه تا ورودی برای اختصاص آدرس اختصاصی به هر اسپید کنترل استفاده کرده که این ورژن 2 از انواع 8 تایی اونهاست.....

تهیه PCB کاری نداره، شاید یه 2 الی 4 ساعت بیشتر وقت نبره، من بر اساس سخت افزار Ulrich یه PCB کشیدم که از ماسفت های معمولی موجود در بازار بشه استفاده کرد و مثل PCB اون بشه راحت روی استراکچر با دو تا پیچ وصلش کرد. در هر صورت این موضوع مهم نیست، مهم اینه که سخت افزار نهایی بشه.

من تقریبا از سخت افزار و نرم افزار مطمئن شدم، در حد قابل قبوله، هم شلوغ نیست و هم اینکه قیمت و ابعادش خوب در میاد. درایور سخت افزاری که من استفاده کردم هم اینه، همونطور که قبلا هم گفتم، زمین قسمت موتور رو هم با یه فریت بید از زمین میکرو جدا کردم و بقیه سخت افزار هم عینا مثل سخت افزار Ulrich هستش که لینکش رو در پست های قبلی گذاشتم :

http://s2.picofile.com/file/7202782040/BL_Ctrl_02.jpg

این ماسفت هایی که من استفاده کردم برای جریان مستمر بیشتر از 6 آمپر مناسب نیستند ( با توجه به درایو سخت افزاری فعلی ) برای ماسفت منفی میشه از IRF3205 یا IRFZ46 استفاده کرد که قیمتشون زیر 800 تومنه، فقط نکته این وسط اینه که پیدا کردن یه ماسفت مثبت مناسب ( با ولتاژ حدود 50 ولت و جریان حدود 50 آمپر ) و قیمت نسبتا پائین شده معضل!

حالا دوستان در خصوص موارد فوق اگر نظری دارند لطفا اعلام کنند. آیا نظر من در مورد درایو کردن ماسفت ها درسته؟ ماسفت منفی و مثبت مناسب که توی بازار هم باشه، چی پیشنهاد میکنید؟

پی نوشت : در ضمن، فرکانس PWM رو 32KHz گذاشتم و ولتاژ موتور هم فعلا 12 ولت هستش. شاید در نهایت PWM رو به 16KHz و ولتاژ موتور رو هم به 7.4 ولت تغییر بدم. احتمال میدم PWM که 16KHz باشه مشکل درایو کردن ماسفت ها کمتر بشه......

**Solsal** · 2011-12-04T13:51:38

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط فرشاد اکرمی

متأسفانه به اسیلوسکوپ دسترسی ندارم !
می خواستم pcb مدار رو بکشم، گفتم شما که رو اولی کار کردید من هم رو دومی کار بکنم.
این 2 روز هم تعطیله
فقط یه نکته، جریان این جدول آدرس چیه ؟

با سلام
جناب اکرمی!
مدیران سایت ECA بدون اسیلوسکوپ !!!
شایسته است که به فکر تاسیس و تجهیز آزمایشگاه مجهزی برای ECA باشیم.
یک آزمایشگاه مرجع و درآمد زا!
با سپاس

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-04T14:34:18

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط Solsal

با سلام
جناب اکرمی!
مدیران سایت ECA بدون اسیلوسکوپ !!!
شایسته است که به فکر تاسیس و تجهیز آزمایشگاه مجهزی برای ECA باشیم.
یک آزمایشگاه مرجع و درآمد زا!

عرضم به خدمتتون که رشته من برقه و به خاطر علاقه ای که به الکترونیک دارم هر از چند گاهی بصورت تفریحی سراغ اون میرم.
چون به پولش احتیاجی ندارم و یه جورایی میشه گفت که اوقات بیکاری خودم رو با اون پر می کنم.
به همین علت هایی که خدمتتون عرض کردم ، چون کارهایی که من انجام می دم تفریحی هستند، نمی تونم اسیلوسکوپ چند میلیون تومنی شرکت رو وردارم بیارم خونه و باهاش کار کنم!
تا الان هم احتیاجی به اسیلوسکوپ نداشتم، اگر لازم بشه و وقتم کافی باشه یکی کوچیکشو واسه خونه میخرم.
در مورد "یک آزمایشگاه مرجع و درآمد زا!" که فرمودید ،انشالله وقت کردید اومدید تبریز، یک روز بیاید شرکت ECA تا هم بخش R&D شرکت ECA رو ببینید و هم اینکه از نزدیک با بچه هایی که تو این بخش کار می کنند آشنا بشید.
موفق و پیروز باشید

**atm8** · 2011-12-09T12:41:49

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
تو این نقشه شماره 2
میشه یکی راجع به اینا یه توضیحی بده
ppm&adr3
U_BAT
STROM
TEMPERATUR

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-09T13:07:06

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

این قطعه shunt چیه ؟

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-09T22:39:08

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

من قسمت ماسفتهارو طبق نقشه شماره 2 و مدار میکرو رو طبق شماره 1 بستم
متأسفانه میکروی من 48pa هستش و رجیسترهاش با 48a فرق داره !( تا الان نمی دونستم

)
باید بشینم و اینارو تغییر بدم! تغییر که دادم کامپایل شد خبرش رو اینجا میگم

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-10T23:09:03

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نمی دونم چرا اینجروی شده !
مثل اینکه کامپایلر قاطی کرده ! کلی گشتیم، دیدیم همه رجیسترهای اینا مثل همه !
اینم ارور

کد:

------ Build started: Project: blcd, Configuration: Debug AVR ------
Build started.
Project &quot;blcd.avrgccproj&quot; (default targets):
Target &quot;PreBuildEvent&quot; skipped, due to false condition; (&#039;$(PreBuildEvent)&#039;!=&#039;&#039;) was evaluated as (&#039;&#039;!=&#039;&#039;).
Target &quot;CoreBuild&quot; in file &quot;C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\Vs\AvrGCC.targets&quot; from project &quot;F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.avrgccproj&quot; (target &quot;Build&quot; depends on it):
	Task &quot;RunAvrGCC&quot;
		C:\Program Files\Atmel\AVR Studio 5.0\extensions\Application\Avr ToolChain\bin\make.exe all 
blcd.c
		Invoking: AVR/GNU C Compiler
		&quot;C:/Program Files/Atmel/AVR Studio 5.0/extensions/Application/Avr ToolChain/bin/avr-gcc.exe&quot; -DF_CPU=12000000 -Os -c -std=gnu99 -mmcu=atmega48pa  -MD -MP -MF&quot;blcd.d&quot; -MT&quot;blcd.d&quot; -o&quot;blcd.o&quot; &quot;.././blcd.c&quot;
		unknown MCU &#039;atmega48pa&#039; specified
		Known MCU names:
		  avr2
		  at90s2313
		  at90s2323
		  at90s2333
		  at90s2343
		  attiny22
		  attiny26
		  at90s4414
		  at90s4433
		  at90s4434
		  at90s8515
		  at90c8534
		  at90s8535
		  avr25
		  ata6289
		  attiny13
		  attiny13a
		  attiny2313
		  attiny2313a
		  attiny24
		  attiny24a
		  attiny4313
		  attiny44
		  attiny44a
		  attiny84
		  attiny84a
		  attiny25
		  attiny45
		  attiny85
		  attiny261
		  attiny261a
		  attiny461
		  attiny461a
		  attiny861
		  attiny861a
		  attiny43u
		  attiny87
		  attiny48
		  attiny88
		  at86rf401
		  avr3
		  at43usb355
		  at76c711
		  avr31
		  atmega103
		  at43usb320
		  avr35
		  at90usb82
		  at90usb162
		  atmega8u2
		  atmega16u2
		  atmega32u2
		  attiny167
		  avr4
		  atmega8
		  atmega48
		  atmega48a
		  atmega48p
		  atmega88
		  atmega88a
		  atmega88p
		  atmega88pa
		  atmega8515
		  atmega8535
		  atmega8hva
		  at90pwm1
		  at90pwm2
		  at90pwm2b
		  at90pwm3
		  at90pwm3b
		  at90pwm81
		  avr5
		  at90pwm161
		  atmega16
		  atmega16a
		  atmega161
		  atmega162
		  atmega163
		  atmega164a
		  atmega164p
		  atmega165
		  atmega165a
		  atmega165p
		  atmega168
		  atmega168a
		  atmega168p
		  atmega169
		  atmega169a
		  atmega169p
		  atmega169pa
		  atmega16hva
		  atmega16hva2
		  atmega16hvb
		  atmega16hvbrevb
		  atmega16m1
		  atmega16u4
		  atmega32
		  atmega323
		  atmega324a
		  atmega324p
		  atmega324pa
		  atmega325
		  atmega325a
		  atmega325p
		  atmega325pa
		  atmega3250
		  atmega3250a
		  atmega3250p
		  atmega3250pa
		  atmega328
		  atmega328p
		  atmega329
		  atmega329a
		  atmega329p
		  atmega329pa
		  atmega3290
		  atmega3290a
		  atmega3290p
		  atmega3290pa
		  atmega32c1
		  atmega32m1
		  atmega32u4
		  atmega32u6
		  atmega406
		  atmega64
		  atmega640
		  atmega644
		  atmega644a
		  atmega644p
		  atmega644pa
		  atmega645a
		  atmega645p
		  atmega645
		  atmega6450
		  atmega6450a
		  atmega6450p
		  atmega649
		  atmega649a
		  atmega649p
		  atmega6490
		  atmega6490a
		  atmega6490p
		  atmega64c1
		  atmega64m1
		  atmega64hve
		  atmega32hvb
		  atmega32hvbrevb
		  at90can32
		  at90can64
		  at90pwm216
		  at90pwm316
		  atmega16c1
		  atmega32c1
		  atmega64c1
		  atmega16m1
		  atmega32m1
		  atmega64m1
		  atmega16u4
		  atmega32u4
		  atmega32u6
		  at90scr100
		  at90usb646
		  at90usb647
		  at94k
		  m3000
		  avr51
		  atmega128
		  atmega1280
		  atmega1281
		  atmega1284p
		  atmega128rfa1
		  at90can128
		  at90usb1286
		  at90usb1287
		  avr6
		  atmega2560
		  atmega2561
		  avrxmega2
		  atxmega16a4
		  atxmega16d4
		  atxmega16x1
		  atxmega32a4
		  atxmega32d4
		  atxmega32x1
		  avrxmega4
		  atxmega64a3
		  atxmega64d3
		  avrxmega5
		  atxmega64a1
		  atxmega64a1u
		  avrxmega6
		  atxmega128a3
		  atxmega128b1
		  atxmega128d3
		  atxmega192a3
		  atxmega192d3
		  atxmega256a3
		  atxmega256a3b
		  atxmega256a3bu
		  atxmega256d3
		  avrxmega7
		  atxmega128a1
		  atxmega128a1u
		  avrtiny10
		  attiny4
		  attiny5
		  attiny9
		  attiny10
		  attiny20
		  attiny40
		  avr1
		  at90s1200
		  attiny11
		  attiny12
		  attiny15
		  attiny28
		In file included from c:\program files\atmel\avr studio 5.0\extensions\application\avr toolchain\bin\../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/include/avr/interrupt.h:38:0,
		         from .././blcd.c:25:
c:\program files\atmel\avr studio 5.0\extensions\application\avr toolchain\bin\../lib/gcc/avr/4.5.1/../../../../avr/include/avr/io.h(442,6): #warning &quot;device type not defined&quot;
		.././blcd.c: In function &#039;next_commutate_state&#039;:
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(87,8): &#039;ACSR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(87,8): each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(87,8): &#039;ACO&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(89,5): &#039;TCCR2A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(89,5): &#039;COM2B1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(90,5): &#039;COM2A1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(91,5): &#039;ADMUX&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(93,5): &#039;TCNT1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(100,5): &#039;PORTB&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(101,5): &#039;PORTC&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(112,5): &#039;TCCR0A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(112,5): &#039;COM0B1&#039; undeclared (first use in this function)
		.././blcd.c: In function &#039;TIMER1_OVF_vect&#039;:
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(174,2): &#039;OCR2A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(175,2): &#039;OCR2B&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(176,2): &#039;OCR0B&#039; undeclared (first use in this function)
		.././blcd.c: In function &#039;TWI_vect&#039;:
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(183,10): &#039;TWSR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(187,4): &#039;TWCR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(187,16): &#039;TWINT&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(192,13): &#039;TWDR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(199,15): &#039;TWSTO&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(206,12): &#039;TWEA&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(206,37): &#039;TWEN&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(206,49): &#039;TWIE&#039; undeclared (first use in this function)
		.././blcd.c: In function &#039;main&#039;:
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(215,2): &#039;WDTCSR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(215,15): &#039;WDCE&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(215,27): &#039;WDE&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(218,2): &#039;DDRB&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(219,2): &#039;DDRD&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(223,2): &#039;DDRC&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(226,2): &#039;TCCR0A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(226,16): &#039;COM0B1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(226,26): &#039;WGM01&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(226,35): &#039;WGM00&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(227,2): &#039;TCCR0B&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(227,16): &#039;CS00&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(229,2): &#039;TCCR2A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(229,16): &#039;COM2A1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(229,26): &#039;COM2B1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(229,36): &#039;WGM21&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(229,45): &#039;WGM20&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(230,2): &#039;TCCR2B&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(230,16): &#039;CS20&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(233,2): &#039;TCCR1B&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(233,16): &#039;CS11&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(234,2): &#039;TIMSK1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(234,16): &#039;TOIE1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(236,2): &#039;PORTB&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(236,2): &#039;PORTC&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(239,2): &#039;ADCSRB&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(239,16): &#039;ACME&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(240,2): &#039;DIDR1&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(240,15): &#039;AIN0D&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(241,2): &#039;ACSR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(241,14): &#039;ACIE&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(244,2): &#039;TWAR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(245,5): &#039;TWCR&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(245,16): &#039;TWINT&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(245,27): &#039;TWEA&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(245,37): &#039;TWEN&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(245,47): &#039;TWIE&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(261,5): &#039;OCR2A&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(262,5): &#039;OCR2B&#039; undeclared (first use in this function)
F:\ projects\42-2 bldc\project\blcd\blcd\blcd.c(263,5): &#039;OCR0B&#039; undeclared (first use in this function)
		make: *** [blcd.o] Error 1
	Done executing task &quot;RunAvrGCC&quot; -- FAILED.
Done building target &quot;CoreBuild&quot; in project &quot;blcd.avrgccproj&quot; -- FAILED.
Done building project &quot;blcd.avrgccproj&quot; -- FAILED.

Build FAILED.
========== Build: 0 succeeded or up-to-date, 1 failed, 0 skipped ==========

با کمال تعجب میگه که unknown MCU 'atmega48pa' specified
زدم 48p یا 48a پروگرام بکنه که هیچ کدوم هم کار نکرد !

**فرشاد اکرمی** · 2011-12-11T01:36:13

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

مثل اینکه میکروی atmega48p عوض 48pa میشه پروگرام کرد
من این کار رو کردم و مدار هم به خوبی داره کار می کنه، فقط تنها مشکلی که دارم، هر از چند گاهی قطع میشه و روی pwm های پایین موتور فقط سوت میکشه !
البته مشکلاتی هم وجود داره که تا رفع نشند نمیشه درست گفت مشکل از برنامست ! من مدار ماسفت رو روی برد سوراخدار بستم و سیمکشی زیادی انجام شده، مدار میکرو هم روی بردبورد بسته شده ! سیمکشی زیاد و قطع وصل می تونه اختلال زیادی تو کار موتور ایجاد بکنه !
از پاور کامپیوتر برای تغذیه استفاده کردم و هر از چندگاهی توی قطع و وصل مدار ، پاور آنچنان جریانی میکشه که خودش خودکار خاموش میشه
البته بگم که با این اوصاف و این وضع بسیار ناشیانه بستن مدار ، موتور داره خوب کار می کنه
من از ماسفت های قدرت با شماره IRF9540 و IRF3710 استفاده کردم
ترانزیستور مورد استفاده BC547
عوض مقاومت 18K یه 20K و عوض مقاومت های 10 اهم مقاومت 15 اهم گزاشتم ( به خاطر نداشتن این مقاومت ها)
ماسفت ها به هیچ وجه داغ نکردند، به غیر از زمانی که موتور درست کار نمی کرد که اونم چیز عادی هستش !

ایندفعه می خوام یک PCB برای مدار درست بکنم.
فقط پیشنهادی چیزی برای گرفتن نویز یا بهتر شدن این مدار ندارید ؟
فقط یک سوال؟ این فریت بید چیه ؟

**aivhl** · 2011-12-11T08:34:35

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

با سلام،

راستش قصد داشتم دیگه به این تاپیک توجه نکنم و بصورت انفرادی کارم رو انجام بدم!!! به ارسال ها در هفته های اخیر توجه کنید، انگار هیچکس نیست، و اونایی هم که هستند علاقه ای به موضوع ندارن، انگار من خودم دارم تنهایی توی خزینه حموم برای خودم حرف میزنم، کسی نیست بگه خرت به چند؟!

بگذریم، همونطور که قبلا هم گفتم، من هم این موضوع هنگ کردن رو داشتم، بیشتر در دورهای خیلی پائین و یا در زمان استارت موتور، که دقیقا همینطوری میشد که شما اشاره کردید. با فریت بید زمین موتور و میکرو رو از هم جدا کردم، مشکل کاملا حل شد. حتی در دور پائین، موتور رو میگرفتم و با دست برعکس میچرخوندم، موتور زوزه میکشید و ولش میکردم، به حالت عادی میرفت و مدار به درستی کار میکرد و میکرو اصلا هنگ نمیکرد.

اینم فریت بید هستش :

shunt هم یه مقاومت خیلی کمه که برای اندازه گیری جریان مورد استفاده داره و در این مدار خاصی که شما بهش اشاره دارید، عملا هیچ قطعه ای نیست! یه مارپیچ کوچک روی PCB هستش که برادرای آلمانی در ورژن 2 اون رو از لایه Top به لایه های وسطی PCB منتقل کردند. اینم عکسش :

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/bl_20_shunt_001.jpg.html?g2_imageViewsIndex=1

پی نوشت : جناب اکرمی عزیز، و سایر دوستان، شما هم لطف بفرمائید، بیشتر مشارکت کنید. نتایج کار خودتون و تجربیاتتون رو در این زمینه، هرچند هم به نظر خودتون پیش پا افتاده باشه، اینجا بزارید. لطفا همراهی کنید......

**aivhl** · 2011-12-11T11:31:55

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط فرشاد اکرمی

مثل اینکه میکروی atmega48p عوض 48pa میشه پروگرام کرد
من این کار رو کردم و مدار هم به خوبی داره کار می کنه، فقط تنها مشکلی که دارم، هر از چند گاهی قطع میشه و روی pwm های پایین موتور فقط سوت میکشه !
البته مشکلاتی هم وجود داره که تا رفع نشند نمیشه درست گفت مشکل از برنامست ! من مدار ماسفت رو روی برد سوراخدار بستم و سیمکشی زیادی انجام شده، مدار میکرو هم روی بردبورد بسته شده ! سیمکشی زیاد و قطع وصل می تونه اختلال زیادی تو کار موتور ایجاد بکنه !
از پاور کامپیوتر برای تغذیه استفاده کردم و هر از چندگاهی توی قطع و وصل مدار ، پاور آنچنان جریانی میکشه که خودش خودکار خاموش میشه
البته بگم که با این اوصاف و این وضع بسیار ناشیانه بستن مدار ، موتور داره خوب کار می کنه
من از ماسفت های قدرت با شماره IRF9540 و IRF3710 استفاده کردم
ترانزیستور مورد استفاده BC547
عوض مقاومت 18K یه 20K و عوض مقاومت های 10 اهم مقاومت 15 اهم گزاشتم ( به خاطر نداشتن این مقاومت ها)
ماسفت ها به هیچ وجه داغ نکردند، به غیر از زمانی که موتور درست کار نمی کرد که اونم چیز عادی هستش !

ایندفعه می خوام یک PCB برای مدار درست بکنم.
فقط پیشنهادی چیزی برای گرفتن نویز یا بهتر شدن این مدار ندارید ؟
فقط یک سوال؟ این فریت بید چیه ؟

با سلام مجدد،

به نظر من، بهترین سخت افزار، استفاده از سخت افزار Ulrich هست منهای قسمت درایور ماسفت ها که بهتره مال ورژن 2 سایت mikrocontroller باشه و نرم افزار هم مال Ulrich خیلی خوب جواب میده....

اما چند سوال از جناب اکرمی :
شما سرعت موتور رو هم اندازه گرفتی؟ چقدر بود؟
درصد PWM رو در نهایت چقدر گذاشتی؟
آیا بار هم روی موتور بود، مثلا ملخ؟
و اینکه ماسفت ها داغ نمیکنند، چه مدت با حداکثر سرعت و با بار کار کرده و داغ نکرده؟ ( چونکه فقط با بار و در حداکثر سرعت، یعنی PWM بالای 90 درصد، ماسفت ها داغ میشن! )

اگر شما ماسفت های مختلفی در دسترس دارید، لطفا با چند مورد تست کنید و نتیجه رو اعلام کنید. ( تست فقط با بار و PWM بالای 90 درصد )

در کل، همونطور که در پست های قبلی هم گفتم، به نظر من، سخت افزار و نرم افزار نهائیه ( الزامی برای اندازه گیری دما و ولتاژ باطری و جریان مصرفی موتور نیست، مگر اینکه برای ربات پرنده بخواید که خوب بهتره بطور متمرکز، فلایت کنترل این کارا رو انجام بده و در خلبان اتوماتیکش تاثیر بده! ). نکته باقی مونده فقط انتخاب ماسفت های مناسب از نظر مشخصات، کیفیت و قیمته، حالا اگر SMD باشن که بهتر ولی اگر SMD هم نبودند مشکلی نیست، فقط برد PCB نهایی کمی بزرگتر میشه!

پس بهتر برای پرهیز از دوباره کاری، کسانی که میخوان کار کنن، روی انتخاب ماسفت ها متمرکز بشن، چون من سخت افزار و نرم افزار رو بطور کامل تست کردم!!!

اطلاعیه

راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه