اطلاعیه

**erfan m** · 2012-09-08T21:45:21

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اول یه چیزی به مهدی بگم عکس رو فیلم می خواستم بزام گفتم بزار ماسفت بگیرم با ماسفت عکس بگیرم

الان ماسفت گرفتم توی ماسفت های منفی (IRFZ44) راحت روشن میشه ولی ماسفت مثبت (IRF4905) روشن نمیشه به درین 12v وصل کردم به سورس یه دونه led به گیت هم هم 12v هم 0v هم 12v- وصل کردم روشن نشد که نشد :cry2:

**Hi Voltage** · 2012-09-11T04:35:36

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نظر به این سایت
http://home.solcon.nl/gjkool/s400pibros.html

اینکه فقط دو باله کنترل میشه و برای سکان های عمودی موتور سروو نذاشته . ایا میتونه دور بزنه و چه محدودیتی ایجاد میشه ؟ چجور حرکت هایی قادر هست انجام بده ؟

2-اگر در مورد هواپیما که بال ها و دم سر جمع 5 تا لولا و سروو تعبیه میشه برای کنترلش چه کار میکنن . مثلا ممکنه که 2 به 2 با هم حرکت و کنترل بشن یا برای همه باله ها باید کلید جدا گانه روی کنترل رادیو تعبیه بشه ؟ اگر در این رابطه هم اطلاعات داشتید ممنون میشم توضیح بدید

با تشکر

**erfan m** · 2012-09-11T23:06:53

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اینم مال من :wow: :wow:

**Hi Voltage** · 2012-09-12T02:13:25

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

آفرین :applause:
خوب یه کم توضیح بده ببینیم چی کار کردی
اون میکرو به چه شماره ایه ؟
خودت برنامه نوشتی ؟

**erfan m** · 2012-09-12T13:24:42

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

ماسفت ها رو با 5v خاموش روشن می کنم از سنسور هم استفاده نکردم البته خیلی یواش میچرخه ها مثلا 1 دور در ثانیه :mrgreen:

میکرو هم ATMEGA16 هست
برنامه رو هم خودم نوشتم

کد:

$regfile = &quot;m16def.dat&quot;
$crystal = 8000000
Config Portb = Output
Config Porta = Output


Do

Waitms 8
Portb = &amp;B00000110
Porta = &amp;B00000010
Waitms 8
Portb = &amp;B00000110
Porta = &amp;B00000100
Waitms 8
Portb = &amp;B00000101
Porta = &amp;B00000100
Waitms 8
Portb = &amp;B00000101
Porta = &amp;B00000001
Waitms 8
Portb = &amp;B00000011
Porta = &amp;B00000001
Waitms 8
Portb = &amp;B00000011
Porta = &amp;B00000010

Loop

میکرو با فاصله هر 8 میکرو ثانیه ماسفت ها رو روشن خاموش میکنه یعنی هر 8 میکرو ثانیه وظیعت پین ها تغییر میکنه

**shahryarrajabzadeh** · 2012-09-12T14:33:17

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

نوشته اصلی توسط erfan m

ماسفت ها رو با 5v خاموش روشن می کنم از سنسور هم استفاده نکردم البته خیلی یواش میچرخه ها مثلا 1 دور در ثانیه :mrgreen:

میکرو هم ATMEGA16 هست
برنامه رو هم خودم نوشتم

کد:

$regfile = &quot;m16def.dat&quot;
$crystal = 8000000
Config Portb = Output
Config Porta = Output


Do

Waitms 8
Portb = &amp;B00000110
Porta = &amp;B00000010
Waitms 8
Portb = &amp;B00000110
Porta = &amp;B00000100
Waitms 8
Portb = &amp;B00000101
Porta = &amp;B00000100
Waitms 8
Portb = &amp;B00000101
Porta = &amp;B00000001
Waitms 8
Portb = &amp;B00000011
Porta = &amp;B00000001
Waitms 8
Portb = &amp;B00000011
Porta = &amp;B00000010

Loop

میکرو با فاصله هر 8 میکرو ثانیه ماسفت ها رو روشن خاموش میکنه یعنی هر 8 میکرو ثانیه وظیعت پین ها تغییر میکنه

خوبه تازه شده مثل اول کار من :applause:
توصیه میکنم این کار رو نکنین چون اصل کنترل موتور با pwm هست
سعی کنید رو pwm با ماسفت های + کار کنید
و استفاده از back_emf
منم تست کردم ولی با این روش سرعت بالاتر از یه حدی نمیره

**Hi Voltage** · 2012-09-12T20:52:14

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

اگر نمیخوای با bemf کار کنی که پیچیدگی های خاص خودشو داره ، میتونی یکی دو تا سنسور بذاری و به اوج سرعت و قدرت برسی
مثلا میتونی جای 3 تا سنسور 2 تا بذاری و با تقسیم مقاومت پالس سنسور سوم رو مجازی بسازی (تا خلوت بشه )
یکی از این موتور سی دی ها که نمونه اشو داری که با سرعت 10600 دور میچرخید سیم پیچی کردم و سرعتش به 22000 رسید و با ملخ بلند میشه

**masoud_rajabi** · 2012-09-14T12:57:45

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام ..امروز یکی از کنترل اسپید های من سوخت ..بازش کردم ماسفتاشو تست کردم ظاهرا سالمن ...یه ای سی داره پارت نامرش هم نیست تو اینترنت ..فقط عکشو گیر اوردم .. میتونین کمکم کنید؟ اصلا ایم ای سی چی هست؟

**erfan m** · 2012-09-14T13:10:37

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام

عکس هات مشکل داره

ماسفت ها رو یه بار دیگه تست کن

**erfan m** · 2012-09-14T16:32:36

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

BEMF چطوریه ؟
سنسور چطوریه ؟

**Hi Voltage** · 2012-09-14T19:42:18

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سنسور چطوریه ؟

سنسور هال برای تشخیص موقیت روتور گذاشته میشه و با 3 تا OPAMP به صورت مقایسه بسته میشن و خروجی میشه اون 0 و 1 هایی که تو انیمیشن مشخص شده
بعد میره تو دکودر و بین ماسفت ها تقسیم میشه /
این کار بدون میکرو هم میشه / حتی بدون دکودر هم میشه / حتی بدون OPamp هم میشه / یعنی پالس ها از سنسور هال به ماسفت داده بشه
در کل این راحت راه برای راه اندازی موتوره .
BEMF هم کار همون سنسور ها رو انجام میده ولی خیلی پیچیده تره

**erfan m** · 2012-09-14T20:10:16

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

این سنسور ها چطوری هستن پایه هاش چطوریه ؟

**Hi Voltage** · 2012-09-14T22:09:54

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سنسور های معمولی چهار سیم داره و از داخل مثل یه پل مقاومتی میمونه که اهمشون با قرار گرفتن تو میدان مغناطیسی تغییر میکنه و باید به دو سرش با مقاومت مثبت و منفی بدی و دو سر دیگه رو به ورودی +و- opamp وصل کنی . برای تست به خروجی opamp ال ای دی وصل کن و مشاهده کن
محل قرار گرفتن سنسور در انیمیشن مشخصه
نوع دیگری هم هست که سه سیم داره و انواعی هم از داخل تقویت کننده دارن

**erfan m** · 2012-09-14T23:14:37

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فرقی نداره به کدوم طرفش برق وصل کنم ؟ حتما باید با مقاومت وصل بشه ؟

**Hi Voltage** · 2012-09-15T00:39:16

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

فرقی نداره به کدوم طرفش برق وصل کنم ؟ حتما باید با مقاومت وصل بشه ؟

فرق که باید ترتیب پل بودن رو پیدا کنی و از روی این شکل وصل کن . الان 2 نوع سنسور کشیدم و پایه هاشو مشخص کردم
2 تا 2 تا با هم باید استفاده بشه حالا فرق نمیکنه مثلا جای اون مثبت و منفی رو عوض کنی یا به دو تای دیگه بزنی
شما طبق عکس یه مقاومت به مثبت بزن و امتحانی به 2 پایه سنسور بزن و 2 پایه دیگه رو به opamp بزن و در خروجی LED بذار و به اهن ربا نزدیک کن . پایه هارو عوض بدل کن تا پیدا کنی . در ضمن مقاومت نذاری میسوزه
اگر از موتور CD استفاده کردی زیرش 3 تا سنسور داره که SMD هستن

اطلاعیه

راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه