سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

[bnmo]

سلام
من از کتاب 11 پروژه با avr مدار فاصله یاب الترا سونیک را مونتاژ کردم
و دقیقا المان ها را درست چیدم و از هر لحاظ همه چی درسته
فقط مشکلاتی داشتم که در زیر عرض می کنم
مثلا موقع اتصال تغذیه مدار ال سی دی کار می کنه و پیغام over range نمایش داده میشه ولی گه گاهی برای فواصل کمتر از 50 سانتی متر اعدادی را نشون میده که اصلا واقعی نیست مقلا برای 30 سانتی متر عدد 17 نشون میده ... البته من فاصله سنسور ها را کم و زیاد کردم ولی تاثیری نداشت
من در ادامه فایل شماتیک و برنامه ان را قرار میدهم خواهشا دوستان برررسی کنند و مشکل را اعلام کنند

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام
اینهم لینک دانلود شماتیک :

http://www.4shared.com/photo/sNvaN6gF/sch.html

و لینک دانلود برنامه به زبان بیسیک :

http://www.4shared.com/file/mh9Syas7/BascomAVR.html



[/img]

[mojalan]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

دوست عزیر پیشنهاد میکنم به جای اینکه وقتتون رو با این مدار حجیم تلف کنید یکی از ماژولهای سری SRF مثلا SRF05 رو بخرید و خیال خودتون رو راحت کنید
http://roboeq.com/modules.php?op=mod...ink&cid=29

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

دوست عزیر پیشنهاد میکنم به جای اینکه وقتتون رو با این مدار حجیم تلف کنید یکی از ماژولهای سری SRF مثلا SRF05 رو بخرید و خیال خودتون رو راحت کنید
http://roboeq.com/modules.php?op=mod...ink&cid=29

سلام
ممنون دوست من
من متاسفانه فعلا این مدار را مونتاژ کردم وقت تعویض آن را ندارم
تازه بعضی ها میگن که با اصلاح برنامه این مدار تا 4 متر جواب گرفتند
خواهشا دوستان کمکم کنند

[mojalan]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

اگه مطالب توی سایت رو دیده باشین متوجه شدین که بچه ها چقدر سر راه انداختن این مدار یا مدارهای مشابه که قصدشون راه اندازی ماژول فرستنده و گیرنده بوده دردسر کشیدن. من ماژول SRF05 رو خریدم 35 تومن و بعد از خوندن دیتا سیت دو صفحه ایش بسرعت راه اندازیش کردم دقتشم خوبه و فکر میکنم برای 4 متر هم جواب بده (من برای زیر یک متر میخواستم هرچند برای بردهای بلند تر از ماژولهای دیگه همین سری میتونی استفاده کنی)

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام اینهم برنامه
خواهشا نگاهی بهش بندازید ببینید درسته یا نه
من هر کاری می کنم درست جواب نمی ده

'Ultrasonic Range Finder
'-----------------------
$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = _
Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.2 , Rs = Portb.0
Config Lcd = 16 * 2
Config Timer0 = Timer , Prescale = 8
Config Timer1 = Timer , Prescale = 8
Config Int0 = Falling
Config Pind.3 = Output
Config Pind.4 = Output
Config Pind.5 = Output
Declare Sub Lcd_show(byval Hex_val As Integer)
Enable Interrupts
Disable Int0
Enable Ovf0
Enable Ovf1
On Int0 Ex0_rut
On Ovf0 T0_rut
On Ovf1 T1_rut
Clkpr = &H80
Clkpr = &H00
Out1 Alias Portd.4
Out2 Alias Portd.5
Trigger Alias Portd.3
Dim Lcd_show_flag As Bit
Dim Dip_switch As Byte
Dim Timer_val As Integer
Cursor Off : Cls : Lcd "start" : Waitms 1000
Out1 = 0 : Out2 = 0
'---------------------------
Do
Disable Int0
Timer0 = &HF4
Timer1 = &H0000
Trigger = 0
Waitms 10
'-----------------
Start Timer0
Start Timer1
Waitus 100
Stop Timer0
Out1 = 0
Out2 = 0
Trigger = 1
Waitus 150
'----------------
Enable Int0
Dip_switch = Pind And &H03
Select Case Dip_switch
Case 0:
Waitms 200
Case 1:
Waitms 500
Case 2:
Waitms 1000
Case 3:
Waitms 2000
End Select
If Lcd_show_flag = 1 Then
Call Lcd_show(timer_val)
Lcd_show_flag = 0
End If
Loop
End
'---------------------------
Ex0_rut:
Timer_val = Timer1
Waitus 20
If Pind.2 = 0 Then
Disable Int0
Stop Timer1
Lcd_show_flag = 1
End If
Return
'---------------------------
T0_rut:
Timer0 = &HF4
Out1 = Not Out1
Out2 = Not Out1
Return
'---------------------------
T1_rut:
Stop Timer1
Cls
Lcd "Over range"
Return
'---------------------------
Sub Lcd_show(byval Hex_val As Integer)
Dim D As Long
Dim Distance As Integer
D = Hex_val / 2
D = D * 343
D = D / 10000
Distance = D
Cls
Lcd "Range> " ; Distance ; "cm"
End Sub

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام
و اینهم تصویر اصلی شماتیک

[mojalan]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

تقریبا مطمئنم که توی همین سایت راجع به این مدار صحبت شده و گفته شده بود که این شماتیک ایراد داره و اصلاح شده ش رو هم گذاشت بودن. با کلمه آلتراسونیک توی همین سایت سرچ کنید

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

تقریبا مطمئنم که توی همین سایت راجع به این مدار صحبت شده و گفته شده بود که این شماتیک ایراد داره و اصلاح شده ش رو هم گذاشت بودن. با کلمه آلتراسونیک توی همین سایت سرچ کنید

سلام
دوست گلم تاپیکش را دیدم خودم هم از نویسنده اش پرسیدم
اولین ایرادش این بود که در طرف گیرنده گره مابین دو تا مقاومت یادش رفته بود که من عکس اصلاح شده آن را در لینک زیر گذاشتم خواهشا ببینید
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=49408.msg283888#msg283888

و اینهم خود شماتیک
در تصویر به نقطه قرمز رنگ توجه کنید

[mpowersat16]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام به دوستان عزیز و اساتید گرامی

من قبلا 1 توضیح درباره مدار فاصله سنج تو سایت زده بودم که هرچی سرچ کردم حتی خودم هم نتونستم پیداش کنم(دلیلشو نمی دونم فکر کنم که از رو سایت برش داشتن!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)

گفتم بد نیست چون بعضی از بچه ها 1 کم سر در گم شدن دوباره بگم.

اول اینکه مدار فاصله یاب (متر اوتراسونیک یا همان آلتراسونیک یا ultra sonic اینا رو نوشتم واسه آنهایی که سرچ می کنن سریع پیدا کنن ) 1 نکته خیلی مهم داره و اون این هست که دقیقا اون فرکانسی رو که می فرستسد باید در گیرنده انتظارش رو بکشید تا دریافتش کنید غیر از او اگه چیزی آشکار شد نویز یا اغتشاش محیط است.این نکته رو به این خاطر گفتم چو گیرنده آلتراسونیک خیلی شبیه میکروفن عمل میکنه یعنی حتی صدای زیاد در محیط هم در خروجی اون سیگنال ایجاد می کنه( واسه تست می تونید اونو فوتش کنید خروجی می گیرید) پس اگر قرار باشه ما با دیدین این سیگنال های مزاحم تصمیم بگیریم برنامه درست کار نخواهد کرد.راه حل این مشکل هم اینه که اول ببینید که دقیقا چه فرکانسی رو میفرستید(اندازه گیری عملی) و بعد همون رو در multy turn گیرنده تنظیم کنید(همان پتانسیومتر گیرنده)

نکته دوم این که برای ارسال 40 کیلو هم می توانید از روش نرم افزاری و هم از روش سخت افزاری استفاده کنید.
من به شخصه سخت افزاری رو پیشنهاد می کنم چون دقت کار بیشتر میشه و شکل موج مربعی تمیز تری به فرستنده میرسه و با یک تقویت خوب دیگه احتیاجی به MAX232 نیست.راه حل هم اینه که از 1 عدد 555 که بر روی 40 کیلو تنظیم شده استفاده کنید و از پایه ریست اون به عنوان enable استفاده کنید و یا اینکه از یک مدار مواتی ویبراتور ساده ترانزیستوری استفاده کنید که من به شخصه 555 رو ترجیح می دم.اگه خواستید میتونید ای موج مربعی رو با OP-Amp بسازید که مشکلش احتیج داشتن به منبع دوبل هست(یعنی باید تو مدار 7805 و 7905 تعبیه کنید یا با ولتاژ بالا تر)

این کار باعث میشه که برنامه ساده تر بشه و بتونیم توی میکرو های ارزون تر و ضعیف تر پیادش کنیم(اگر هزینه واستون مهمه)

نکته آخر اینه که در این برنامه که دوستمون bnmo گذاشته ممیز حذف می شه پس اگر واستون ممیز مهمه باید برنامه رو کمی دست کاری کنید.
در ضمن من این مدار رو روی برد بورد که بستم تا 180 سانتی متر با دقت خوب جواب می داد البته سنسور ها از ارزان ترین نوع موجود بود و مدار هم با دست تنظیم شد (بدون اسکپ).
ان هایی که برد واسشون مهم هست می تونن از سنسور های مرغوب تر که دهانه بزرگ تری دارند استفاده کنند اما هزینه بالا تر میره.

نکته اخر اخر اینه که برنامه به علت کلاک کم مدار(در تست من 8 مگ بود) فاصله زیر 7 سانتی متر رو نمی توانست اندازه بگیره که برای حل این مشکل هم می تونید از 2313 TINY استفاده کنید که تا 20 مگ کلاک می خوره که چون سرعت میکرو بالا میره دیگه فواصل نزدیک از دست میکرو تون در نمی ره.

اگر سرتون رو درد آوردم عذر خواهی می کنم ایضا همه اساتید (اگر توضیحات خیلی طولانی و اماتور شد )

در ضمن این نقشه همونه که دوستمون bnmo گذاشته که من واسه اونهایی که تجربشون کمه کانمل ترش کردم.در ضمن انو هم قبلا تو سایت که گفتم زده بودم ولی بازم نمی دونم چرا هرچی سرچ کردم نبود!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! :angry:

[bnmo]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام
ممنون از مطالب تون
دوست من .... من از نویسنده کتاب طی ایمیلی پرسیدم و ایشان فرمودند که از کریستال خارجی 8 مگ استفاده شده
در ضمن من قبلا ال سی دی را هم با بسکامو هم با کدوِیژن بستم و برا همین فرقشون را می دانم و همچنین من پیغام over range را روی ال سی دی دارم که نشانه درست بسته شدن ال سی دی هست................
من با این اوصاف مدار کتاب را عینا بسته و با ماکس 232 امتحان کردم ولی متاسفانه برای بیشتر از 20 سانتی متر جواب نداد
که مجبور شدم مدار را با 555 ببندم و فرکانس 555 را روی 40 کیلوهرتز تنظیم کردم و در طرف گیرنده فرکانس مرکزی 567 را همچنین روی 40 کیلوهرتز تقسیم کردم ................ البته من از ری ست استفاده نکرده ام بلکه پایه 8 یا تغذیه را به میکرو دادم که میکرو خاموش و روشن کند
که تو این حالت بیشتر از 1 متر جواب نگرفتم که برای انهم حدود 7 سانت اختلاف هست...............

البته اینم بگم مدار فرستنده با ماکس 232 ال ای دی گیرنده را خیلی کم روشن می کرد
ولی با 555 ال ای دی 567 خیلی پر نور هست و همچنین کج بودن و کم و زیاد بودن فاصله تاثیری در سنجش ندارد
در ضمن اون تاپیک شما پاک نشده و فعلا هست اگه پیدا کنم بازم می گذارمش
ممنون

[mpowersat16]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

BNMO جون وقتی تو برنامه Xtal داخلی استفاده می کنیم دیگه که نیاز نداری xtal خارجی بگذاریم

توی اون برنامه ای هم که گذاشتید xtal داخلی استفاده شده(نگاه کن!!!).

دوما من اون تاپیکی رو که زدم خیلی ها (Email می زدن)می گفتن LCD درست کارنمی کنه!!!!! که بخاطر اشتباه SCH در قسمت پین RW و پین 13 میکرو هست که میکرو اگه داخل برنامه این پینش 0 بشه دیگه مشکلی نداره ولی در حالت عادی نمی ذاره این پین GND باشه که باعث میشه LCD چرت و پرت نشون بده.این نکته رو واسه اونایی گفتم که نمی دونستن نه شما ..... مهندس جون!!!!

1 نکته ای که بچه ها تو سایت واسه افزایش مصافت نوشتن اینه که دامنه 40 کیلوی ارسالی رو بالا ببری و اگه بخوای خیلی زیادش کنی باید جوری دیوتی سایکل رو تنظیم کنی که سنسور آسیب نبینه مثلان به این شکل که 40 کیلو رو داشته باشی ولی زمان پیک بودن کوتاه باشه (یعنی تا سنسوره بخواد بسوزه زمان پیک بودن سپری شده ولی روش غیر استانداردی هست) من هنوز تست نکردم ولی تو سایت یکی تست کرده گفته تا 12 متر هم جواب داده.
ولی من در نهایت پیشنهاد استفاده از سنسور های مرغوب و قوی تر رو میدم به عنوان مثال سنسور هایی که به صورت استاندارد تحمل فرکانس های بالاتری رو دارن
که این باعث میشه که پرتاب فرکانس بیشتری رو داشته باشید.

[mpowersat16]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

آها پیدا کردم .آقا اون تاپیکی رو که فکر می کردم برشداشتن هنوز پا بر جاست

آخیش خیالم راحت شدااااا :read:

[parham144]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا س

با سلام به همه دوستان .من با ماژول کاوش که قیمتش فکرکنم 13 هزار تومان باشه و برنامه ای که یکی از دوستانم بهم داد اولتراسونیکرو راه انداختم و خوب جواب میده البته روی مدار چاپی درست جواب داد در حالی که روی برد بورد تقریبا چیز درستسی نشون نمیداد.pcb رو هم خودم با پروتئوس کشیدم و مهران مدار برام چاپ کرد و چون از سرعت و کیفیت و قیمت کارشون راضیم اسمشون رو بردم. فیل بسکام و pcb که با پروتئوس 7 به بعد قابل اجرا هست رو براتون اینجا قرار میدم اگر
کسی هم خواست خودش نسازه من میسازم .

توجه : پایه های ماژول رو فقط به پایه هایی که در برنامه مشخص شده وصل کنید.
توجه : در pcb دو نقطه با j1 و j2 مشخص شده که جامپرن.

اگر سوالی بود این آی دی من هست :paghvami

برای اطلاعت بیشتر هم به دو لینک زیر مراجعه کنید(البته اگر خودتون نخواستید بسازید)
www.samenshop.tk
www.samenprojects.tk

سورس برنامه و فایلpcb
http://up6.iranblog.com/uploads/13138649511.rar

[milad_sh_777]

پاسخ : سوالاتی در مورد مدار فاصله یاب الترا سونیک کتاب 11 پروژه با avr

سلام دوستان.خواهشن کمک کنین منم همین مدارو درست کردم جواب نمیده فاصله ها رو چرت و پرت نشون مییییییده.اگه از برنامس لطفا بگین وقتم خیلی کمه :sad: