سلام
مداری با موتور DC 9 ولت و L298 بستم
یه کلید تعریف کردم با هر بار زدن موتور طبق زمان ست و ریست میشه
این دستور wait باعث تاخیر در کل برنامه میشه
دوستان میشه با وقفه اینکارو کرد من به وقفه ها مسلط نیستم اگه میشه راهنمایی کنید ممنون
dim a as Byte , b as Byte
DO
Debounce UP , 0 , _UP , Sub
LOOP
sub _UP
state:
Incr a
Select Case a
Case 1:
IN1 = 1
IN2 = 0
WAIT 2
IN1 = 1
IN2 = 1
CASE 2:
IN1 = 0
IN2 = 1
WAIT 2
IN1 = 1
IN2 = 1
Case 3:
a = 0
Goto state
End Select
END SUB
مداری با موتور DC 9 ولت و L298 بستم
یه کلید تعریف کردم با هر بار زدن موتور طبق زمان ست و ریست میشه
این دستور wait باعث تاخیر در کل برنامه میشه
دوستان میشه با وقفه اینکارو کرد من به وقفه ها مسلط نیستم اگه میشه راهنمایی کنید ممنون
dim a as Byte , b as Byte
DO
Debounce UP , 0 , _UP , Sub
LOOP
sub _UP
state:
Incr a
Select Case a
Case 1:
IN1 = 1
IN2 = 0
WAIT 2
IN1 = 1
IN2 = 1
CASE 2:
IN1 = 0
IN2 = 1
WAIT 2
IN1 = 1
IN2 = 1
Case 3:
a = 0
Goto state
End Select
END SUB
دیدگاه