کمک برای راه اندازی جایرو (Rm-g145)

[hjn]

سلام
من یه جایرو گرفتم کار باهاش خیلی سخته !!!
این جایرو سه محور بوده که دو محور X & Y با آی سی IDG-650 و محور Z با آی سی ISZ-650 کار میکنند دو آی سی مذکور به یه آی سی دیگه که مبدل آنالوگ به I2C است متصل میشن و خروجی آن با I2C گرفته میشه

یه مثال توی سایت سازندش داره که زبان c ولی تابع هاش کلا با کد ویژن فرق داره


لینک قطعه مثال خود شرکت

http://[ftp=ftp://www.roboard.com/G145.htm]www.roboard.com/G145.htm[/ftp]l

مثال خود شرکت
http://[ftp=ftp://www.roboard.com/Files/G144/RM-G144_145_Sample_Code.zip]www.roboard.com/Files/G144/RM-G144_145_Sample_Code.zip[/ftp]

تو یه این مثال 8 بار به ما یه خروجی رو میده d1 , d2
که d1 با یه سری محاسبات نشان دهنده نوع محور مورد نمایش و d2 مقدار اون محور است

حالا ما با ارتباط I2C تونستیم d1 رو بدست آورده و نمایش بدیم ولی در بدست آوردن d2 که مهمتر است به مشکل بر خوردیم


از دوستان خواهش میکنم کمک کنید خیلی وقتم را گرفته!!!! :angry:

[mojalan]

پاسخ : کمک برای راه اندازی جایرو (Rm-g145)

سلام. من با جایرو سه محروه ITG3200 کار کردم. تراشه هایی که با I2C کار میکنن عملا روال ثابت و ساده ای رو برای کارکردن دارند. شما کافیه دو تا از پینهای میکرو رو بعنوان پایه های SDA و SLK رو به پایه های مشابه تراشه وصل کنید. این تراشهها علاوه بر پایه های ذکر شده و خطوط تغذیه ممکنه یک سری پایه کنترلی هم داشته باشند که غالبا برای تعیین آدرس 7 بیتی تراشه استفاده میشه. بعد از روشن شدن تراشه شما ابتدا اونها رو تنظیم اولیه میکنید بعدش هم در روالهای ثابت داده های اونها رو که توی رجیسترهای داخلیشون ذخیره شده رو میخونید.
تو این تاپیک من یه سری کد رو برای سنسور کامپس HMC5843 قرار دادم شاید بهت کمک کنه.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?t...3815#msg283815

[hjn]

پاسخ : کمک برای راه اندازی جایرو (Rm-g145)

این کار رو انجان دادیم
مشکل اینجاست که ما d1 رو میخونیم ولی برای خوندن d2 مشکل داریم

[hjn]

پاسخ : کمک برای راه اندازی جایرو (Rm-g145)

کسی کار نکرده
:question: :question::question::question::question::question:

[hjn]

پاسخ : کمک برای راه اندازی جایرو (Rm-g145)

کمک :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: :cry: