** سوالاتی در باب ارتباط UART

[masoud9]

سلام دوستان!
سوال اولی واجبه،اگه حوصله داشتید الباقی رو هم جواب بدید!
زبان برنامه نویسی: کدویژن
1- فرض کنید تو یه ارتباط سریال داریم تعداد نا معلومی کاراکتر دریافت میکنیم(100-280-500 کاراکتر؟ تعدادنامعلومه!)، زمان شروع ارسال رو میشه فهمید(با فعال کردن وقفه دریافت)، اما از کجا بفهمیم کاراکترها کامل دریافت شدن؟

2- اگه راه خاصی نیست خودم یه ایده به ذهنم رسید: بیام و 10ms صبر کنم،اگه وقفه دریافت رخ نداد،میفهمم که کاراکترها کامل دریافت شدن(چون این تعداد نامعلوم کاراکتر با سرعت بالا و بدون تاخیر-همه پشت سر هم- به میکرو ارسال میشن)،اما یه مشکلی هست: این 10ms رو کجا قرار بدم؟ (اگه بعد از هر دریافت قرار بدم که تعدادی کاراکتر این وسط از بین میرن)

3- اگه از دستور getchar استفاده کنیم، برنامه صبر میکنه تا یه کاراکتر وارد شه، حالا راهی هست که بهش بگیم، مثلا 50ms ثانیه صبر کن و اگه کاراکتری نیومد،برو خط بعد(لطفا نگید که از وقفه دریافت استفاده کن!)

پیشاپیش ممنون...

[gtnfs]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

سلام دوستان!
سوال اولی واجبه،اگه حوصله داشتید الباقی رو هم جواب بدید!
زبان برنامه نویسی: کدویژن
1
3- اگه از دستور getchar استفاده کنیم، برنامه صبر میکنه تا یه کاراکتر وارد شه، حالا راهی هست که بهش بگیم، مثلا 50ms ثانیه صبر کن و اگه کاراکتری نیومد،برو خط بعد(لطفا نگید که از وقفه دریافت استفاده کن!)

پیشاپیش ممنون...

برای اینکه دستور getchar صبر نکنه بایستی بیت هشتم رجیستر USCRA برای فهمیدن حضور یک کاراکتر دریافتی چک بشه .مثلا دو خط زیر معادل یک getchar بدون صبره
(if((UCSRA & 0x80)!=0
;()c=getchar
حالا میشه به اندازه دلخواه تاخیر به getchar اضافه کرد.

هنگام دریافت یک استرینگ از پورت سریال اخرین کاراکتر line feed با کد اسکی 10 دسیمال است شاید این کمکی بکنه.

[masoud9]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

ممنون
اما الان یکم فکر میکنم، میبینم مشکلم همچنان پا برجاست
اون line feed هم چند باری بین رشته ها میاد و نمیشه فهمید کدومش به معنای اتمام ارساله! :angry:

دوستان! برای این 2 سوال هم یه فکری بکنید! :redface:

زبان برنامه نویسی: کدویژن
1- فرض کنید تو یه ارتباط سریال داریم تعداد نا معلومی کاراکتر دریافت میکنیم(100-280-500 کاراکتر؟ تعدادنامعلومه!)، زمان شروع ارسال رو میشه فهمید(با فعال کردن وقفه دریافت)، اما از کجا بفهمیم کاراکترها کامل دریافت شدن؟

2- اگه راه خاصی نیست خودم یه ایده به ذهنم رسید: بیام و 10ms صبر کنم،اگه وقفه دریافت رخ نداد،میفهمم که کاراکترها کامل دریافت شدن(چون این تعداد نامعلوم کاراکتر با سرعت بالا و بدون تاخیر-همه پشت سر هم- به میکرو ارسال میشن)،اما یه مشکلی هست: این 10ms رو کجا قرار بدم؟ (اگه بعد از هر دریافت قرار بدم که تعدادی کاراکتر این وسط از بین میرن)

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

ببینم اولویت وقفه تایمر ها نسبت به USART چقدره؟ :-?
به ازای هر وقفه UART میتونید از اون به بعد بگید که تایمر بشماره تا 10ms بگذره(مثلا)
اگه تایمر به 10ms رسید میاید و میگید تموم شد رفت
اگه دیتا رسید تو وقفه USART رجیستر Counter تایمر رو صفر میکنید تا از اول بشماره
این درباره ایده خودتون
در مورد صورت مسئله
خوب یه سری دیتا میاد والا اون دستگاه یه چیزی باید داشته باشه که بگه دیتا تموم شد یا با فرستادن یه کارکتر همینو بگه
اگه نه که من نمیدونم :-??
حالا اون دستگاه چی هست؟

[masoud9]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

ممنون شهریار جان!
راهنماییتون به جا بود(تایمر) اما من نمیخوام از تایمر استفاده کنم
دستگاهمم ماجول GPS هستش
مشکل رو حل کردم :applause: :nerd:
از همون ایده اولیم!
الگوریتم اینه(یه وقت دیدی به درد یکی دیگه هم خورد :agree:
بعد از آخرین دریافت، مثلا 3ms صبر میکنیم و اگر همچنان داده جدیدی وارد نشده بود، از بافر دریافت Break میکنیم.
جزء اصلی که این کارو انجام میده(فرض بر اینه که حداکثر 600کاراکتر دریافت میشه- بافر دریافت اینجا GPSData نام داره که یک آرایه 600کاراکتری تعریف شده) :

while(i!=600)
 {


  if((UCSRA & 0x80)!=0)
    {a=UDR;
    GPSData[i++]=a;}
  else
    {
[color=red]    delay_ms(3);
    if((UCSRA & 0x80)!=0)
      {a=UDR;
      GPSData[i++]=a;}
    else break;
    }
[/color] }
GPSData[i]=0;
UCSRB=0x00; //USART OFF

من دنبال اون قسمت قرمزه بودم که بالاخره یافتمش
ممنون از تمامی دوستان...

[mojalan]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

گیرنده های GPS معمولا خروجیشون با NMEA هست و پاین هر پک کاملا مشخصه. شروع اون هم مشخصه (این نحوه ارسال تو هر دستگاهی باید باشه یه جور هند شیک یه طرفه)

[masoud9]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

گیرنده های GPS معمولا خروجیشون با NMEA هست و پاین هر پک کاملا مشخصه. شروع اون هم مشخصه (این نحوه ارسال تو هر دستگاهی باید باشه یه جور هند شیک یه طرفه)

فکر نمیکنم اینطور باشه، یعنی تا 90% مطمئنم! آخه چک کردم، جملاتش یه ترتیب خاصی دارن، اما پایان هر پکیج با هیچ کاراکتری مشخص نمیشه oo:
ولی خب روش بالا تا الان که جواب داده :applause: :nice:

[reza_agha]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

تمام دستورات NMEA با یک کاراکتر $ و 5 حرف شروع میشه. که تعداد آرگومانها و فرم شون هم مشخصه.
ولی باید از همون روش مانیتور کردن زمان برای تعیین آخر کار استفاده کرد.
اینجا رو ببینید:
http://aprs.gids.nl/nmea/

[ATA.Mega64]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

سلام به همه دوستان عزیز.
نمیدونم جای این سوالم اینجا هست یا نه.

دوستان من میخوام از Uart0 و Uart1 میکرو به صورت همزمان استفاده کنم.یعنی هردوتاشون فعال باشن و بتونم دیتا رو رد و بدل کنم.
نمیدونم Uart1 هم اینتراپت داره یا نه.
در کل نمیدونم چطور میتونم Uart1 رو کانفیگ و راه اندازی کنم و دستور ارسال دیتا از Uart1 رو نمیدونم.
از دوستان عزیز کسی هست کار کرده باشه و اطلاعات داشته باشه؟ممنون میشم پاسخ بدید.

من با بسکام کار میکنم و مگا128

[ATA.Mega64]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

دوستان کسی نیست سوال منو جواب بده؟

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

بله داره(UART های سخت افزاری وقفه دارن)
میآتونی از هر دو همزمان استفاده کنی و مشکلی پیش نمیاد.

[ATA.Mega64]

پاسخ : ** سوالاتی در باب ارتباط UART

خوب عزیزم راهنمایی میکنی؟
کانفیگش راه اندازی و دستور پرینت گرفتن و دریافت دستور