اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

سروو موتور و میکرو

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    سروو موتور و میکرو

    سلا بر همه
    من میخوام یه سرووموتور رو با میکرو کنترل کنم، فقط نمی دونم سروو موتور چطوری کنترل میشه. تا جایی که خوندم سروو موتور خودش یه شفت انکودر داره و فقط کافیه زاویه ای که موتور باید بره رو بهش بدیم. فقط من نمیدونم این زاویه رو چطوری بهش بدم؟
    و یک چیزه دیگه اینکه سروو موتور با موتورهای dc که شفت انکودر روش نصب میشه و با استفاده از خروجی شفت انکودر موقعیت موتور رو کنترل میکنیم چه فرقی داره؟ یعنی میخوام بگم سروو موتور همون کار رو داره انجام میده؟
    ممنون از راهنمایی هاتون

    #2
    پاسخ : سروو موتور و میکرو

    سلام
    اگر منظورتون سرو موتورهای صنعتی هست باید بگم که اره
    سرو شامل یک موتور هست که انواع AC و DC داره و یک اینکودر یا RESOLVER بهش وصل شده.
    شما نمیتونید به خود سرو موتور فرمان بدید . در واقع همراه سرو موتور یک سرو کنترلر هم هست
    که شبیه درایو میمونه و اون به موتور و اینکودرش وصل میشه و شما حالا میتونید این درایو رو توی چند
    تا مد برنامه ریزی کنید . مثل مد کنترل سرعت - کنترل موقعیت - کنترل گشتاور و . . .
    حالا بعضی از این درایوها ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال دارند که میتونید با PLC و یا میکرو بهش فرمان
    بدید . بعضیاشون هم به شبکه های صنعتی وصل میشن که خودش . . .
    سخت است حرفت را نفهمند،

    سخت تر این است که حرفت را اشتباهی بفهمند

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : سروو موتور و میکرو

      ممنون دوست عزیز، پس میتونیم بگیم وقتی یه موتور شفت انکودر دار رو با میکرو کنترل میکنیم، در واقع خودمون یه سروو درست کردیم دیگه.
      فقط یه چیز دیگه ظاهرا برای کنترل سروو موتور ها باید پالس بدیم که طول این پالس تعیین میکنه که موتور چقدر بچرخه. حالا اگه بخواهیم موتور یک ترجکتوری متغیر با زمان رو طی کنه، با سروو امکانش هست؟ در اینصورت پالسی که در هر لحظه باید به سروو موتور بدیم چطوری تعیین میشه؟
      ممنون از راهنمایی های خوبتون

      دیدگاه


        #4
        پاسخ : سروو موتور و میکرو

        در واقع شما با وصل کردن یک اینکودر به هر موتوری و گرفتن فیدبک از اون دارید اونو تبدیل به
        یک سیستم سروو میکنید که ساختارش خیلی پیچیده هست و با میکرو های معمولی نمیشه
        این کارو کرد .(توی صنعت صحبت میکنیم)
        چون خودش باید تمام پارامترهای مورد نیاز رو استخراج کنه و فرمان دهی کنه
        توی مدلهای معمولیش اینکودرش 8000ppr هست . حالا حسابشو بکن چقدر باید دقیق فرماندهی
        کنه که دقیقاٌ سر اون زاویه ای که کاربر میخاد ایست کنه .
        این مدلهایی که با pwm(نه با پالس) کار میکنه واسه اسباب بازی و سیستمهای خیلی کوچیک هست
        چون گشتاور خیلی پایینی داره . تا اونجا هم که میدونم نمیتونه یک دور کامل بزنه . یا 90درجه هست
        و یا 180 . البته اینو مطمئن نیستم .
        اونها خودشون کنترلر داخلی دارن که برحسب PWM شما میره توی موقعیت مورد نظر .
        سخت است حرفت را نفهمند،

        سخت تر این است که حرفت را اشتباهی بفهمند

        دیدگاه

        لطفا صبر کنید...
        X