راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

[erfan m]

سلام
یه موتور پیرینتر دارم که چهار تا سیم داره خواستم خود پیرنتر رو به میکرو وصل کنم بعد ببینم پیرنتره چی می فرسه منم همونه بفرسم ولی مقدار 0 هست
برنامه ای که نوشتم

$regfile = "M32def.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.3 , Db5 = Porta.2 , Db6 = Porta.1 , Db7 = Porta.0 , E = Porta.4 , Rs = Porta.5
Baud = 9600
Dim A As Word
Dim B As Word
Dim C As Word
Dim D As Word
Dim F As Word
Dim G As Word
A = Portb
B = Portb
C = Portb
D = Portb
F = Portb
G = Portb
Cls
Lcd A
Print A
Waitms 600
CLS
Lcd B
Print B


Waitms 600
Cls
Lcd C
Print C
Waitms 600
CLS
Lcd D
Print D

Waitms 600
Cls
Lcd F
Print F
Waitms 600
CLS
Lcd G
Print G
End

چی کار کنم ؟

[hadi_sl66]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

سلام
موتورت اسپت 4 سیمست دیگه
من کلا موتورامو از پرینتر و اسکنر در میارم
واسه این که توشون هم موتوره 4 سیمه هست هم 6(5) سیمه و هم DC اعصابم تو راهندازیشن به هم خورد. یه برنامه با مگا16 نوشتم که در حال تکمیله که میتونه انواع موتور های بالا رو به صورت یکجا و 3 موتور همزمان(واسه سه محور سی ان سی هم میشه استفاده کرد) کنترل کنه. سعی می کنم شب کدش رو اینجا بزارم.

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

کدوم سیم مال کدومه ؟

[hadi_sl66]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

موتورت دو قطبیه
سیم ها دو به دو به هم وصلند(دو سر سیم پیچ هستن). مثل 5 سیمه ها نیست که سیم مشترک رو منفی کنی و پالس ها رو به چهار تای بقیه بدی.
با اهم متر سیم های دو به دو رو پیداشون کن
فک کنم اینجوری هم راه اندازی باید بکنی
1000
1010
0010
0110
0100
0101
0001
1001

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

این طوری نیست
http://roboticngo.com/wp-content/uploads/2011/03/step_motor_cw.gif

برای درایوش باید چی کار کنم ULN2003 وصل کردم کار نکرد با اون بالاییه

[hadi_sl66]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

با uln جواب نمیده
اون واسه تک قطبی جواب میده. اینجا شما همه ی پایه هارو یک بار مثبت و یک بارم منفی میکنی ولی uln نیتونه این کارو بکنه. میتونید از ترانزیستور استفاده کنی.
متسفانه الان به PC دسترسی ندارم نمیتونم شماتیک بکشم.
ببینید نصف یه پل H رو در نظر بگیرید. دو تا ورودی داره دیگه؟؟ یکی از ورودی ها رو مستقیم و اویکی رو هم با یه بافر NOT وصل کنید به یکی از پایه های کنترلرتون. حالا اگه پایه کنترلر یک بشه خروجی پل یک میشه 1 و برعکس.(برای هر پایه به دو ترانزیستور نیاز دارید و کلا 8 تا ترانزیستور لازمه)
اون صفر و یک هایی هم که من گذاشتم کنترل نیم پلست فکنم و اون لینک شما تمام پله(البته اینجوری یادم میاد)

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

اره راست میگید :mrgreen:
بافر دارم با بافر تست می کنم :nice:

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

اسم اان موتور ها توی پروتوس چیه ؟

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

این طوری وصل کردم کار کرد
0101
1001
1010
0110
ولی باید بین اینا یه تاخیری باشه دیگه این تاخیر باید چقدر بشه ؟

اینو فکر نمی کنید اشتباه باشه
1000
1010
0010
0110
0100
0101
0001
1001

وقتی که دوتاش 00 باشه ترمز نمی گیره ؟

[sdahcrit]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

سلام
من یه استپر از cdrom در آوردم که 4 سیمه هست و برای حرکت لنز cdrom هست که وصلش کردم به l298 و با میکرو این چهار تا کد زیر رو با فواصل 100 میلی ثانیه میدم به l298 :
1000
0100
0010
0001
استپ موتورم خیلی کوچیکه. اولش فقط میلرزه ولی بعد از چند ثانیه شروع به حرکت میکنه ولی چند لحظه بعدش خیلی داغ میشه و یه بوی بدی میده و وقتی بهش بار وصل می کنم (همون لنز cdrom ) دیگه حرکت نمیکنه و باز فقط میلرزه.
تغذیه Vs آی سی l298 هم 12 ولته که از کامپیوتر میگیرم.
خب حالا باید چیکار کنم که تحت بار هم حرکت کنه؟
آیا باید ولتاژ l298 رو زیاد کنم؟ اگر جواب بله هست پس چرا همینجوریشم با 12 ولت داغ میکنه و اصلا مگه cdrom ولتاژش 12 نیست؟ پس این استپر چطوری تو cdrom کار میکنه؟

[erfan m]

پاسخ : راه اندازی یه موتوری که نمی دونم چه موتوریه

موتور من مال پیرنتر بود اینطوری زدم کار کرد
http://roboticngo.com/wp-content/uploads/2011/03/step_motor_cw.gif
بعد من فواصلم 9 میکرو ثانیه بود بدونه درایو حداقل برای شما باید 5 میکرو ثانیه باشه

فکر کنم شما اینو اشتباه زدید
1000
0100
0010
0001
وقتی یه سیم پیچ 00 باشه باید ترمز کنه