سه تا موتور

[erfan m]

سلام

من سه تا موتور DC گرفتم بستم با درایو L293 و وارانه ساز 7404 که PWM اول رو به 7404 یکی از خروجی 7404 رو به داریو اون یکیش خود PWM
این طوری


اینم برنامه
$regfile = "M16def.dat "
$crystal = 8000000
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 1
Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Pwm = On , Compare Pwm = Disconnect
Baud = 9600
Config Porta = Output
Config Portd = Output
Set Porta.0
Set Porta.1
Set Porta.2
Do
waitms 50
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Ocr2 = 0
Waitms 50
Pwm1a = 255
Pwm1b = 255
Ocr2 = 255
Loop

فقط تا چند دقیقه اول درست کار میکنه بعد دیگه قاتی می کنه ؟

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

اینم PCB

الته بعضی جاهش تغییر کرده ؟

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

مشکل از نویزه وقتی موتورو وصل می کنم خراب میشه ؟

[mojtaba_led]

پاسخ : سه تا موتور

با سلام
آقا عرفان مظورتون از این کار "من سه تا موتور DC گرفتم بستم با درایو L293 و وارانه ساز 7404 که PWM اول رو به 7404 یکی از خروجی 7404 رو به داریو اون یکیش خود PWM " چیه ؟

برای کنترل دور موتور البته فقط به شرطی که جهت حرکت ثابت باشه قط به نیم پل احتیاج دارید (یه ورودی و یه خروجی )

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

با سلام
آقا عرفان مظورتون از این کار "من سه تا موتور DC گرفتم بستم با درایو L293 و وارانه ساز 7404 که PWM اول رو به 7404 یکی از خروجی 7404 رو به داریو اون یکیش خود PWM " چیه ؟

برای کنترل دور موتور البته فقط به شرطی که جهت حرکت ثابت باشه قط به نیم پل احتیاج دارید (یه ورودی و یه خروجی )

دقیقا همینی که گفتی :applause:
اگر PWM بالای 50% بشه این طرفی کمتر از 50% اون وری

[mojtaba_led]

پاسخ : سه تا موتور

مو که نمفهموم شما چنر مگه؟!

[پروفسور]

پاسخ : سه تا موتور

اجازه بدین ترجمه کنم
دوستمون اقا عرفان با استفاده از یه درایو و یه برنامه روی میکرو میخان یه کاری کنن اگر ضریب اتصال کمتر از یه مقدار بود یه موتور بگرده و اگر بیشتر از یه حدی شد اون یکی بگرده
آخه این مدار که فیبر دولایه تمیخاد فیبرو حیف میکنین

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

اجازه بدین ترجمه کنم
دوستمون اقا عرفان با استفاده از یه درایو و یه برنامه روی میکرو میخان یه کاری کنن اگر ضریب اتصال کمتر از یه مقدار بود یه موتور بگرده و اگر بیشتر از یه حدی شد اون یکی بگرده
آخه این مدار که فیبر دولایه تمیخاد فیبرو حیف میکنین

این که سه لایه هست
از رو سیم وصل کردم

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

اجازه بدین ترجمه کنم
دوستمون اقا عرفان با استفاده از یه درایو و یه برنامه روی میکرو میخان یه کاری کنن اگر ضریب اتصال کمتر از یه مقدار بود یه موتور بگرده و اگر بیشتر از یه حدی شد اون یکی بگرده
آخه این مدار که فیبر دولایه تمیخاد فیبرو حیف میکنین

همینی که گفتی فقط برای سه تا موتور که از راه دور سرعتشون قابل کنترل باشه

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

عکس فرستنده





عکس گیرنده

[پروفسور]

پاسخ : سه تا موتور

یعنی خروجی داشته باشیم که در صور ت یک سرعت مشخص یک موتور بگرده وقتی سرعت از یه حدی بیشتر شد موتور اول خاموش بشه وموتور دوم روشن بشه و وقتی سرعت اون موتور هم ار حدی فراتر رفت موتور اول و دوم خاموش و موتور سوم روشن بشه
بازم فیبر سه لایه نمیخاد
اگه منظورتون اینه
شما میتونید با مقایسه مقدار PWM یکی از سه پورت خروجی را انتخاب کنید وهر کدام اونارو به یه AND بدین وخروجی PWM رو به سر دیگه اونا و این AND ها برای فعال سازی موتورها استفاده بشن

[erfan m]

پاسخ : سه تا موتور

یعنی خروجی داشته باشیم که در صور ت یک سرعت مشخص یک موتور بگرده وقتی سرعت از یه حدی بیشتر شد موتور اول خاموش بشه وموتور دوم روشن بشه و وقتی سرعت اون موتور هم ار حدی فراتر رفت موتور اول و دوم خاموش و موتور سوم روشن بشه
بازم فیبر سه لایه نمیخاد
اگه منظورتون اینه
شما میتونید با مقایسه مقدار PWM یکی از سه پورت خروجی را انتخاب کنید وهر کدام اونارو به یه AND بدین وخروجی PWM رو به سر دیگه اونا و این AND ها برای فعال سازی موتورها استفاده بشن

سه تا پتانسیو متر داریم توی فرستنده سه تا هم موتور داریم توی گیرنده که مقدار 0 تا 85 برای موتور اول مقدار 86 تا 170 برای موتور دوم مقدار 171 تا 255 هم برای موتور سوم
حالا اگر پتانسیومتر اول روی (مقدار ADC ) صفر باشه عدد 0 بر می گرده اگر مقدارش 6 باشه عدد 1 فرستاده میشه تا 1023 باشه عدد 85 فرستاده میشه همین طور برای موتور های دیگه توی گیرنده اگر عدد 1 باشه مقدار PWM برابر با 3 که اینا رو باشرط نوشتم