فرکانس پالس

[sara789]

وقتی فرکانس پالس حاصل از شفت انکودر را بدست بیاوریم چگونه دور موتور از روی ان بدست میاد؟؟؟؟؟؟
آیا درست است فرکانس پالس *PULSES PER REVELOTUON موتور؟
اخه فرکانس پالسی که بدست میاریم مال یه دور نیست :angry: :cry2:

[aliila]

پاسخ : فرکانس پالس

خروجی شفت اینکودر عین کلاک به ورودی کانتر میدی
برای تشخیص جهت هم دوتا کلاک با اختلاف فاز تولید میکنه که به خروجی های A - B معروفند . بنا براین میان با یک فلیپ فلاپ یک خروجی دایرکشن درست میکنن که کانتر رو پ یا دان میکنه

[sara789]

پاسخ : فرکانس پالس

خروجی شفت اینکودر عین کلاک به ورودی کانتر میدی
برای تشخیص جهت هم دوتا کلاک با اختلاف فاز تولید میکنه که به خروجی های A - B معروفند . بنا براین میان با یک فلیپ فلاپ یک خروجی دایرکشن درست میکنن که کانتر رو پ یا دان میکنه

ممنون ولی سوال من یه چیز دیگست این که من فرکانس حاصل از پالس شفت انکدورو دارم این فرکانس چه رابطه ای با دور موتور داره که من دور موتور از روش دربیارم :angry:

[aliila]

پاسخ : فرکانس پالس

ممنون ولی سوال من یه چیز دیگست این که من فرکانس حاصل از پالس شفت انکدورو دارم این فرکانس چه رابطه ای با دور موتور داره که من دور موتور از روش دربیارم :angry:

خوب حالا هر رابطه ای که داره مهم نیست . فرض کن شفت اینکودر تو 800 پالس در هر دور باشه . خوب اگه شفت رو نیم دور بچرخونی عددی که کانتر نشون میده مسلما 400 خواهد بود . حالا شفت رو یک چهارم دور برعکس میچرخونی عدد کانتر خواهد بود 200 . حالا فرض کن عدد کانتر بشه 80000 در اینصورت موتورت 100 دور چرخیده .

کاربرد شفت اینکودر اینه . بهتر مورد کاریت رو توضیح بدی تا بهتر بشه کمکت کرد

[baby_1]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
برای به دست آوردن RPM
1-یک وقفه با حساسیت لبه فعال می کنیم
2-با شناسایی یه وقفه یکی از تایمرهای میکرو رو فعال سازی می کنین
3-با شناسایی وقفه دوم تایمر رو متوقف کرده و پریود به دست آمده مربوط به یک پالس شفت کودر رو به دست می یاریم
4-با توجه به چند پالس بودن شفت کودر(مثلا 500 پالس) و یه ضرب و تقسیم ساده RPM رو به دست می یاریم

500 دور در 500t
تعداد دور در یک دقیقه 500*60*t

[sara789]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
برای به دست آوردن RPM
1-یک وقفه با حساسیت لبه فعال می کنیم
2-با شناسایی یه وقفه یکی از تایمرهای میکرو رو فعال سازی می کنین
3-با شناسایی وقفه دوم تایمر رو متوقف کرده و پریود به دست آمده مربوط به یک پالس شفت کودر رو به دست می یاریم
4-با توجه به چند پالس بودن شفت کودر(مثلا 500 پالس) و یه ضرب و تقسیم ساده RPM رو به دست می یاریم

500 دور در 500t
تعداد دور در یک دقیقه 500*60*t

خیلی ممنون ببخشید از کجا بدونم شفت انکدورم چند پالسه هست؟(من تو پروتئوس کار میکنم نه عملی)
بعد ببخشید با توجه به این که گفتین
500 دور در 500t
پس تعداد دور در یک دقیقه میشه t*60*500
من هر چی تناسب بستم این فرموله بدست نیومد شما چجوری این فرمولو دراوردین :eek:
ممنون

[baby_1]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
برای فهمیدن تعداد پالس شفت کودر ببینین در یک دور چند تا پالس می گیرین .کارهایی که گفتم هم بعد تئوریش هست هم عملی و علاقه ای به پروتئوس برای شبیه سازی واقعیت ها ندارم(خطاها و مشکلاتی که داره از واقعیت دورتون می کنه) حالا با همون پروتئوس و روشی که گفتم تست بگیرین

اگر شفت کودر شما 500 پالس باشه و یک پالس رو در زمان t ثانیه رد کنه بنابراین 500 تا پالس یا یک دور کامل رو در 500t طی می کنه.
بنابراین یک دور که در 500t ثانیه زده شد حالا در یک دقیقه چند تا 500t ثانیه ، مسلما 60*500t ثانیه

[sara789]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
برای فهمیدن تعداد پالس شفت کودر ببینین در یک دور چند تا پالس می گیرین .کارهایی که گفتم هم بعد تئوریش هست هم عملی و علاقه ای به پروتئوس برای شبیه سازی واقعیت ها ندارم(خطاها و مشکلاتی که داره از واقعیت دورتون می کنه) حالا با همون پروتئوس و روشی که گفتم تست بگیرین

اگر شفت کودر شما 500 پالس باشه و یک پالس رو در زمان t ثانیه رد کنه بنابراین 500 تا پالس یا یک دور کامل رو در 500t طی می کنه.
بنابراین یک دور که در 500t ثانیه زده شد حالا در یک دقیقه چند تا 500t ثانیه ، مسلما 60*500t ثانیه

ممنون.ببخشید من کلا مرخصم میشه بگید
1. چجوری باید تو کد ویژن حساب کنم در یک دور چند تا پالس میگیرم؟
2.////////////////////////////////////یک پالسم در چند ثانیه هست؟
:cry2:

[baby_1]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
متاسفانه من با bascom کار کردم نه کدویژن
یک پالس با توجه به سرعت و تعداد پالس های خروجی شفت کودر زمانی متغییر داره که همین طوری نمی شه تعیین کرد برنامه باید لبه ها رو شناسایی و با استفاده از اون زمان رو به دست بیارین

[sara789]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
متاسفانه من با bascom کار کردم نه کدویژن
یک پالس با توجه به سرعت و تعداد پالس های خروجی شفت کودر زمانی متغییر داره که همین طوری نمی شه تعیین کرد برنامه باید لبه ها رو شناسایی و با استفاده از اون زمان رو به دست بیارین

ببخشید این که تو وقفه خارجی که به صورت لبه بالا رونده هست تایمرو روشن کنم بعد تا لبه بالا رونده که اومد تایمرو خاموش کنم و از مقدار tcnt استفاده کنم این همون میشه زمان ولی این که این زمان مال یک پالسه یا نه نمیدونم

[baby_1]

پاسخ : فرکانس پالس

سلام
بله ، اما اگر طول زمان یک پالستون زیاد باشه و باعث سرریز شدن تایمر بشه باید ببینین چند بار تایمر سریز شده و زمان رو با توجه به چند بار سریز شدن تایمر محاسبه و با آخرین مقدار تایمر جمع کنین ، پیشنهادم یه پست جدید بزنین برای کار با تایمر با codevision