اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

Collapse
X
Collapse
 
  • صفحه of 1
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts
قبلی template بعدی
    #1

    پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

    اشتباه نکنید منظور سروموتورهای DYNAMIXEL شرکت روبوتیس نیست. منظور ارتباط با تمامی ادوات ، ماژول ها ، سنسور ها یا موتورهای تحت پروتکل داینامیکسل است.

    این پروتکل ارتباطی اکثراً برای ارتباط با سروموتور داینامیکسل چه از طریق رایانه به کمک واسط USB2Dynamixel و یا به کمک پردازنده‌های میکروکنترلری استفاده می شود.

    حال هدف مختص سرو های داینامیکسل نیست ، هدف آشنایی و یادگیری نحوه استفاده از این پروتکل است.

    مخلص کلام؟
    پروتکل ارتباطی داینامیکسل چیست؟

    چگونه کار می کند؟

    ارائه کدهای نمونه برای استفاده از آن؟

    امکان ارتباط توسط این پروتکل با ماژول ها و سنسور ها و ... در بستر میکرو AVR وجود دارد یا خیر؟ اگر هست چگونه؟
    با سپاس
    همواره یادمان باشد:
    1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
    2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
    3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.
    برچسب ها: ارتباطی, dynamixel, پروتکل, داینامیکسل, یا
    #2
    پاسخ : پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

    میدونم زیر خاکی بالا آوردم اما خواستم بگم این پروتکل رو پیاده کردم و به صورت Opensource انتشار دادم .
    http://mindshine.ir/?p=53
    ! Knowledge is not an object , it's a Flow

    دیدگاه

      #3
      پاسخ : پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

      خوشحال می شوم شما که کار کردید اطلاعات مفید خودتون رو در اینجا در معرض عموم بذارید!

      بعضی از سوالاتی هم که برای راه افتادن بحث مطرح کردم، خود به خود پاسخ داده شد، ولی اگر توضیح دیگری برای سایر سوالات دارید، ممنون می شوم بیشتر با هم بحث کنیم!

      امید هست تا این تاپیک مرجع مناسبی برای کار با داینامیکسل بشود!
      همواره یادمان باشد:
      1-مردان بزرگ اراده می کنند و مردان کوچک آرزو
      2-افراد بزرگ، همیشه به دنبال ایده های بزرگند و افراد کوچک به دنبال افراد بزرگ
      3-همیشه سعی کن آنقدر کامل باشی که بزرگترین تنبیه تو برای دیگران گرفتن خودت از آنها باشد.

      دیدگاه

        #4
        پاسخ : پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

        توضیحات در سایت شرکت سازنده موجود است

        http://support.robotis.com/en

        Home > Product Information > Dynamixel > Communication > Instruction/Status Packet

        و

        Home > Product Information > Dynamixel > Communication > Kind of Instruction

        چند تا مثال هم زده



        هرکه را اسرار حق آموختند
        مهر کردند و دهانش دوختند

        دیدگاه

          #5
          پاسخ : پروتکل ارتباطی داینامیکسل یا Dynamixel

          توضیحاتی رو به فارسی منتشر کردم .

          http://mindshine.ir/%d8%b4%d8%b1%d8%...9%d8%b3%d9%84/
          ! Knowledge is not an object , it's a Flow

          دیدگاه

          قبلی template بعدی
          لطفا صبر کنید...
          X