راه اندازی سنسور آلتراسونیکSRF05 (فاصله یاب)

[iranesabz]

همان طور ی که می بینید این برنامه یه یک فاصله یاب است که با ماژول طراحی شده است من اینو توی اینترنت پیدا کردم ولی اونجا ها که قرمز کرده ام متوجه نمیشم نمیشه لطفی کنید و توضیح دهید .

regfile = "m32def.dat"$
$crystal = 8000000
Dim Zeitmessung As Word
Dim Entfernung As Word

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portc.7 , Rs = Portc.6
Config Lcd = 16 * 2
Config Pina.2 = Output

Do
Porta.2 = 0 'Port Low
Pulseout Porta , 3 , 40 'Min. 10uS Impuls senden
Pulsein Zeitmessung , Pina , 3 , 1
Zeitmessung = Zeitmessung * 10 'mal 10 da Pulsein in 10uS Einheiten Ergebnis ermittelt
Entfernung = Zeitmessung / 58
Home
Lcd "Entfernung: " ; Entfernung
Waitms 50
Loop
End

اینم ادرسش
http://kharazmi.robotic.lxb.ir/post/13/راه%20اندازی%20سنسور%20آلتراسونیک%20SRF05.htm

[rezasede]

پاسخ : راه اندازی سنسور آلتراسونیکSRF05 (فاصله یاب)

اونجا اول اومده یک پالس 10 میلی ثانیه ای رو ایجاد کرده و بعد پالس گیرنده رو دریافت کرده و اونو از اینچ به سانتی متر تبدیل کرده!