اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

[samin20]

من میخوام با میکرو یک موتور dc کوچک ( اسباب بازی) رو دورش رو کم وزیاد کنم

خب باید فرکانس pwm چقد باشه تا موتور بدون مشکل کار کنه

ایا روش نرم افزاری و ریاضی هست که بدون استفاده از سنسور شمارش دور . بتونم روی lcd تعداد دور رو نمایش بدم

مثلا اگه تو pwm 100 درصد 1000 دور در دقیقه هست خب باید تو 50 درصد pwm باید 500 دور بشه


بعدش روی این موتورهای کوچک من ندیدم تعداد دور رو نوشته باشند .چکار کنم

[Mahdi_Vaziri]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

من میخوام با میکرو یک موتور dc کوچک ( اسباب بازی) رو دورش رو کم وزیاد کنم

خب باید فرکانس pwm چقد باشه تا موتور بدون مشکل کار کنه

ایا روش نرم افزاری و ریاضی هست که بدون استفاده از سنسور شمارش دور . بتونم روی lcd تعداد دور رو نمایش بدم

مثلا اگه تو pwm 100 درصد 1000 دور در دقیقه هست خب باید تو 50 درصد pwm باید 500 دور بشه


بعدش روی این موتورهای کوچک من ندیدم تعداد دور رو نوشته باشند .چکار کنم

فرگتنس به موتورت بست
ی داره. در کل یعی کن پایین ترین فرکانسی که توش لرزشی روی موتور نباشه رو انتخاب کنی.

برای موتور های درست و حسابی میشه روشهایی ارائه داد. با داشتن اطلاعاتی از قبیل مقاومت ارمیچر و مقاومت محرک و ..... میشه دور رو تا حد زیادی دقیق بدست اورد.

خیر این استدلال صحیح نیست. برای اثباتش به جزوه ماشین dc مراجعه کنید.

[samin20]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

پس با این حساب فقط با روش کنترل دور از طریق سنسور میشه دور رو دقیق تنظیم کرد مثل روش pid


من که گفتم یه موتور dc کوچک



نتیجه گیری

اگر من بخوام بدون سنسور دور موتور رو روی lcd نشون بدم نمیشه . پس این قانون صحت نداره که بخوام با روش نرم افزاری دور موتور رو نشون بدم( یعنی اگه موتور تو 5 ولت 100 دور میزنه... نمیشه گفت تو2.5 ولت 50 دور میزنه)

[Mahdi_Vaziri]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

پس با این حساب فقط با روش کنترل دور از طریق سنسور میشه دور رو دقیق تنظیم کرد مثل روش pid


من که گفتم یه موتور dc کوچک



نتیجه گیری

اگر من بخوام بدون سنسور دور موتور رو روی lcd نشون بدم نمیشه . پس این قانون صحت نداره که بخوام با روش نرم افزاری دور موتور رو نشون بدم( یعنی اگه موتور تو 5 ولت 100 دور میزنه... نمیشه گفت تو2.5 ولت 50 دور میزنه)

درسته برای کنترل دور دقیق باید از سنسور استفاده بشه. حتی در موتور های با مشخصات که میشه با توجه به جریان تحریک و .... باز هم دقیق ترین روض استفاده از سنسور هستش.

[samin20]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

یه سوال دیگه


ایا تو موتور dc معمولی میشه دور رو از زیاد تا کم کنترل کرد ولی پشتاور همشون ثابت باشه


مثلا تو 100 دور گشتاور 10 هست تو دور 25 هم گشتاور تقریبا 10 باشه


امکانپذیر هست

[Mahdi_Vaziri]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

یه سوال دیگه


ایا تو موتور dc معمولی میشه دور رو از زیاد تا کم کنترل کرد ولی پشتاور همشون ثابت باشه


مثلا تو 100 دور گشتاور 10 هست تو دور 25 هم گشتاور تقریبا 10 باشه


امکانپذیر هست

فکر کنم یا من خوب متوجه منظورتون نشدم یا شما منظورتونو خوب بیان نکردید. اگر ما با استفاده از سنسور یا حتی بدون سنسور دور رو تحت کنترل خودمون داشته باشیم دیگه نمیشه گفت گشتاور چقدره. به این دلیل که وقتی بار روی موتور زیاد بشه و دور به دلیل بالا رفتن بار پایین بیاد ما این افت دور رو توسط فیدبک جبران میکنیم. اگر موتور را بدون کنترل دور راهاندازی بکنیم هم نمیشه گشتاور ثابت باشه. گشتاور موتور dc رابطه مستقیمی با توان تحویلی ما به موتور داره. یعنی ما اگر هم دور را کنترل بکنیم و توان تحویلی به موتور را محاسبه بکنیم میتونیم دور و گشتاور رو ثابت نگه داریم.

به این نکته توجه بکنید که در موتور های dc هر چقدر بار بیشتر بشه و دور در ولتاژ ثابتی پایین بیاد گشتاور بالا میره. (به دلیل اینکه جریان زیاد شده و همون رابطه مستقیم باعث میشه گشتاور بالا یره)

[samin20]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

حرف شما صحیح


اصلا کاری با کنترل دور ،تعداد دور نداریم خب

صورت مساله اینجوری بگم

در یک بار ثابت از من میخواهند موتور dc 12 ولت رو جوری تنظیم کنم که گشتاور در دور 20 با دور 100 موتور یکی باشه

امکان هست

[Mahdi_Vaziri]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

شما پست من رو کامل و یا با دقت کافی نخوندید.

شتاور موتور dc رابطه مستقیمی با توان تحویلی ما به موتور داره. یعنی ما اگر هم دور را کنترل بکنیم و توان تحویلی به موتور را محاسبه بکنیم میتونیم دور و گشتاور رو ثابت نگه داریم

[mmehdi.sal]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام
خوبید
من یک موتور dc دارم ی فرفره سرش بستم ومیخام باهاش سرعت بادو محاسبه کنم کمک کنید

---

اضافه شده در تاریخ :
سلام خوبید
من ی موتور dc دارم میخام باهاش سرعت باد و محاسبه کنم کمک کنید

[ehsanbagheri]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام خوبید
من ی موتور dc دارم میخام باهاش سرعت باد و محاسبه کنم کمک کنید

چرا با موتور؟
یه اینکودر افزایشی به شفت موتور ببند و یرعت گردش موتور رو بدست بیار و لعد کلیبرش کن

[mmehdi.sal]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام
میشه بیشتر کمک کنید
من رشتم نرم افزار بهد میخام اینو با کمک برد اردیونو پیاده کنم

[vahidabedi]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

با اپتوکانتر هم میتونید اینکارو انجام بدید

[mmehdi.sal]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام مهندس من سنسور که گفتید گرفتم اپتوکانتر
حالا باید چطور باها ش کار کنم
این 4 تا پایه داره
ی انگودر 12 سوراخ گرفتم
میشه کمک کنید

[milad1393]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام من برای کنترل دور موتور از ایسی ka8301 استفاده میکنم شما میتونی از ایسی 555 هم استفاده کنی

[1768lpc]

پاسخ : اطلاعات اولیه برای کنترل دور موتور dc

سلام مهندس من سنسور که گفتید گرفتم اپتوکانتر
حالا باید چطور باها ش کار کنم
این 4 تا پایه داره
ی انگودر 12 سوراخ گرفتم
میشه کمک کنید

اگه کانترتون شماره ای داره بذارید تا دیتاشیتشو پیدا کنیم و اطلاعاتشو درست دربیاریم.
معمولا این 4 تا پایه مربوط به فرستنده و گیرندس. دوتاش برای روشن کردن دیود فرستنده و دوتاش هم برای دریافت پالس هایی هست که گیرنده در اثر چرخش صفحه سوراخدار ایجاد میکنه. که البته گیرنده احتمالا احتیاج به یه درایو سخت افزاری کوچیک داره.