اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #16
    پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

    خوب تا حددی که من می دونم عددی که ADC ، متغییر های آنالوگ رو به دیجیتال تبدیل می کنه ، بین 0 تا 1023 است. و فکر کنم که با کد getadc بشه اون رو پیدا کرد.اما تا این حد می دونم و بیشتر از این :cry2:
    برنامه نویسیش طوری باشه که خودش به دیجیتال تبدیل کنه بهتره. فکر کنم از پیچیدگی مدار هم کاسته بشه.
    کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

    دیدگاه


      #17
      پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

      یکی از کارهایی که میتونی بکنی برای کالیبره کردن سنسوراته .. سنسورات رو وصل کنی به Adc بعد اول بذاری رو زمینه که خودش رو با نور محیط وفق بده و زمینه رو بشناسه بعد بذاری رو خط تا خط رو بشناسه .. بعد روباتت رو راه بندازی
      ایمان

      دیدگاه


        #18
        پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

        ببخشیدا. اگه من اینقد وارد بودم که خیلی خوب بود. اول می خوام یه نمونه ساده بسازم ، اگه سر در اوردم دیگه پیچیده ترش می کنم.
        فعلا همین که بتونه رو پا خودش بایسته کفایت می کنه.
        کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

        دیدگاه


          #19
          پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

          خوب من آی سی LM324 رو 3 تا خریدم ، ولی بهتره ازش استفاده نکنم.
          اگه ممکنه سنسور مستقیم وصل بکنید.
          کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

          دیدگاه


            #20
            پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

            ببینید مداری که میبینید یکی از ساده ترین مداراتی هست که من خیلی راحت باهاش کار کردم .... ولی بازم چشم
            ¸.•`¯`•.¸¸. S.A.E.I.D .¸¸.•`¯`•.¸
            ~~ ~~> M~S~K <~~ ~~

            دیدگاه


              #21
              پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

              نوشته اصلی توسط saeid_moh
              ببینید مداری که میبینید یکی از ساده ترین مداراتی هست که من خیلی راحت باهاش کار کردم .... ولی بازم چشم
              ببخشید. اگه اونقدر سادس که یکی بذار. و اگه طول می کشه ، اگه می شه بعد از ساختنش یه پیام خصوصی هم بدید ممنون می شم.
              کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

              دیدگاه


                #22
                پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                مگر نمی خواهی مسیر یاب درست کنی دیگه چرا lm324 باید 0on2179 ....jk15013.....jk15015 یا شبیه اینا استفاده کنی
                ایمان

                دیدگاه


                  #23
                  پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                  نوشته اصلی توسط eimangh
                  مگر نمی خواهی مسیر یاب درست کنی دیگه چرا lm324 باید 0on2179 ....jk15013.....jk15015 یا شبیه اینا استفاده کنی
                  من مداراتی دیدم که از LM324 استفاده نکردن.
                  کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

                  دیدگاه


                    #24
                    پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                    نوشته اصلی توسط vahid-elect
                    خوب من آی سی LM324 رو 3 تا خریدم ، ولی بهتره ازش استفاده نکنم.
                    اگه ممکنه سنسور مستقیم وصل بکنید.

                    پس این که نوشتی چیه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
                    ایمان

                    دیدگاه


                      #25
                      پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                      آقاجون این مداری هست که من نمومنشو 2 سال پیش بستم و جواب گرفتم. حالا اگه دوستان بهترشو دارن یا علی ...
                      فکر کنم دلیل استفاده ازLM رو همتون بدونین ... حالا اگه بهترشو دارین یا علی ...
                      ¸.•`¯`•.¸¸. S.A.E.I.D .¸¸.•`¯`•.¸
                      ~~ ~~> M~S~K <~~ ~~

                      دیدگاه


                        #26
                        پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                        خوب. اگه می شه بدون LM324 بکشید . و این ای سی 14 پایه هست و مدار رو پیچیده می کنه.
                        فکر کنم بشه از اتصال مستقیم و با دستور getadc() استفاده کرد.
                        خوب حالا یکی ساده رو با دو سنسور که فقط رو خط را بره و بتونه بپیچه رو بکشه و اگه ممکن باشه تو proteus باشه . برنامه نویسیش هم bascam باشه.ممنون
                        کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

                        دیدگاه


                          #27
                          پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                          من دیروز برنامه ساخت ربات رو از شبکه آموزش رو دیدم و فقط با دو سنسور کارش رو انجام می داد.ولی از ترانزیستور BC107 استفاده کرده بود که من می خوام با aVR باشه.
                          خودش هم تاکید کرد که با میکروکنترلر بهتره.
                          خوب اگه دیدید آخرش نشد بدون LM324 باشه ، دیگه مجبورم استفاده کنم.( ولی سعی خودتون رو بکنید )
                          برنامه نویسیش با C باشه هم مشکلی نداره.
                          حالا دیگه ما منتظریم. ببینید اینکه من دارم روش تاکید می کنم ، فکر کنم برا خودتون هم خوب باشه و یک ایده بهتری باشه. ما منتظریم
                          کنکوری 90 دیروز،آ‌دانشجو مهندسی نرم افزار پلی تکنیک امروز!

                          دیدگاه


                            #28
                            پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                            سلام بر همه ی دوستان .
                            من چند روزی توی سفر هستم و یکم سرم شلوغ هست .
                            میشه بدون LM هم مدارو بست ولی یکم وقت بدین تا شماتیکشو عوض کنم . آخه توی سفر هستم . برنامه هم من فقط Codevision کار میکنم . موفق باشید
                            ¸.•`¯`•.¸¸. S.A.E.I.D .¸¸.•`¯`•.¸
                            ~~ ~~> M~S~K <~~ ~~

                            دیدگاه


                              #29
                              پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                              سلام می تونی از یک بافر استفاده کنی مثل 74hct244
                              گروه برق الکترونیک و روباتیک
                              http://www.E85.ir

                              دیدگاه


                                #30
                                پاسخ : ربات مسیر یاب با میکروکنترلر AVR

                                دوستان تو رو خدا دقت کنین مسیر یاب با تعقیب خط فرق داره این که می خواین بسازین تعقیب خطه
                                مسیر یاب به ربات ماز میگن
                                3 ساعت دارم می خونم ! اه

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X