راه اندازی esc با avr

[prm2]

سلام
یکی یه کمکی بکنه من بتونم این براشلس رو راااهههه بندازززممم
:angry: :angry: :angry: :angry: :angry:
یه دو خط کد به هر زبونی شده چه c چه بیسیک
یکی بزاره دعاش میکنم :smile:
فقط دور موتور بشه با ولوم کمو زیاد کرد
دمه همه گرم

[روح الامین]

پاسخ : راه اندازی esc با avr

یه تاپیک گنده هست واسه براشلس! جستجو نکردین؟
اینا:


راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

[sadeghmohebbi]

پاسخ : راه اندازی esc با avr

یه تاپیک گنده هست واسه براشلس! جستجو نکردین؟
اینا:


راه اندازی موتور براشلس (BLDC)

سلام
منم ان تایپیک گنده رو خوندم. این قدر گندست که اصلا متوجه نشدم که قضیه از چه قراره!!
در واقع بیشتر در مورد ساخت یه دونه اسپیدکنترلره نه راه اندازی اون برای موتور براشلس.
من فقط کدویژن بلدم و اصلا از بسکام سر در نمیارم ولی به هر حال خودم هم درگیر این قضیه ام:
باید شما یک پالس با فرکانس 50 هرتز و دامنه ی 5 ولت رو با متغیر بودن پریود (عرض) پالس از 1 تا 2 میلی ثانیه رو به سیم زرد کانکتور رسیور ESC تون بدین تا راه بیفته.
مثلا اگه شما از phase courrect PWM در تایمر صفر و از کریستال 11.0592 مگاهرتز استفاده کنید (با تنظیم درست فیوز بیت ها و تقسیمات درست در فرمول مربوطه) می تونین به پالس PWM با فرکانس 50 هرتز برسین. (مقدار OCR0 هم آزمایش و خطاست)

/*******************************
timer/counter0 => output OC0 PWM
start up brushless motor
******************************/
#include <mega16.h> 
#define xtal 11059200
#include <delay.h>
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) 
{ 
     TCNT0=0x28; 
}
void main(void) 
{  
     PORTD.0=1; //pull up
     PORTD.1=1; //pull up
     DDRB=(1<<PORTB3); 
     TCNT0=0x28; //TCNT0 = 40
     OCR0=0x6B; //OCR0 = 107
     TIMSK=0x01;  
     #asm("sei")
     TCCR0=0x6D;
	while (1)
	{     
          delay_ms(100);
		if( (PIND.0==0) && ((OCR0+1)>=0x28) ) OCR0++; 
		if( (PIND.1==0) && ((OCR0-1)>=0x28) ) OCR0--;
		delay_ms(100);  
	}
}

من خودم در تایپیک هایی توی همین انجمن به این مطالب رسیدم. این برنامه هم اندکی تغییرات لازم داره.(برای atmega16)

[prm2]

پاسخ : راه اندازی esc با avr

سلام
منم ان تایپیک گنده رو خوندم. این قدر گندست که اصلا متوجه نشدم که قضیه از چه قراره!!
در واقع بیشتر در مورد ساخت یه دونه اسپیدکنترلره نه راه اندازی اون برای موتور براشلس.
من فقط کدویژن بلدم و اصلا از بسکام سر در نمیارم ولی به هر حال خودم هم درگیر این قضیه ام:
باید شما یک پالس با فرکانس 50 هرتز و دامنه ی 5 ولت رو با متغیر بودن پریود (عرض) پالس از 1 تا 2 میلی ثانیه رو به سیم زرد کانکتور رسیور ESC تون بدین تا راه بیفته.
مثلا اگه شما از phase courrect PWM در تایمر صفر و از کریستال 11.0592 مگاهرتز استفاده کنید (با تنظیم درست فیوز بیت ها و تقسیمات درست در فرمول مربوطه) می تونین به پالس PWM با فرکانس 50 هرتز برسین. (مقدار OCR0 هم آزمایش و خطاست)

/*******************************
timer/counter0 => output OC0 PWM
start up brushless motor
******************************/
#include <mega16.h> 
#define xtal 11059200
#include <delay.h>
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) 
{ 
     TCNT0=0x28; 
}
void main(void) 
{  
     PORTD.0=1; //pull up
     PORTD.1=1; //pull up
     DDRB=(1<<PORTB3); 
     TCNT0=0x28; //TCNT0 = 40
     OCR0=0x6B; //OCR0 = 107
     TIMSK=0x01;  
     #asm("sei")
     TCCR0=0x6D;
	while (1)
	{     
          delay_ms(100);
		if( (PIND.0==0) && ((OCR0+1)>=0x28) ) OCR0++; 
		if( (PIND.1==0) && ((OCR0-1)>=0x28) ) OCR0--;
		delay_ms(100);  
	}
}

من خودم در تایپیک هایی توی همین انجمن به این مطالب رسیدم. این برنامه هم اندکی تغییرات لازم داره.(برای atmega16)

اقا دمت گرم دیگه داشتم دیوونه میشدم
فقط یک سوال الان من باچی باید سرعت (دیوتی)کنترول کنم ؟ ولوم باید بزارم؟

[sadeghmohebbi]

پاسخ : راه اندازی esc با avr

اول این که من این برنامه رو هنوز دارم آزمایش می کنم ولی با پروتئوس آزمایش کردم نتجه داد. :rolleyes:
برای کنترل باید بر سر راه Vcc بر روی پورت های PD0 و PD1 یه میکرو سوئیچ بذارید که با چندین بار قطع و وصل شدن ، هر بار مقدارش کم یا زیاد می شه.(دقیقا نمی دونم کدومش کمه و کدوم زیاد می کنه) در واقع این دو پورت روی وضعیت Pull up هستند. توی این برنامه سرعت موتور براشلس خیلی آروم کم یا زیاد می شه که می تونین با تغییر if در (while(1 تنظیماتتون رو اعمال کنید.

من خودم همین حالا که دارم این تایپیک رو می نویسم مدت ها گیر همین قضیه هستم و امیدوارم هر دوتامون نتیجه بگیریم... :cry2:

[mohsen_ff]

پاسخ : راه اندازی esc با avr

سلام
هم میتونی ولوم بذاری هم میکرو سوییچ که کار با هر کدوم برای میکرو فرق میکنه ولی با میکرو سوییچ راحتره دوتا میذاری وصل میکنی به دوتا از پایه های میکرو که ازادن و توی حلقه اصلی چک میکنی کدوم فشار داده شده و به همون میزان مقدار OCR0 را تغییر میدی
:job: