[پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

این هم از ماژول SRF05
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=84239.0
مرسی از علی ایمانی فر عزیز

[roboreza]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام

چرا یه کاغذ a4 رو تا فاصله 1 متری بیشتر تشخیص نمیده

فاصله که بیشتر میشه دیگه پایه echo صفر نمیشه و همیشه یک میمونه. اینطوری که میشه باید چکار کنم

اینم برنامم:

پایه c1 برای trig و پایه c0 به echo وصله

#INT_TIMER0
Void timer0_isr(void)
{
p++;
}


while(true)
{ 
 p=0;
 output_high(pin_c1);
 delay_us(10);
 output_low(pin_c1);
 
 while(input(pin_c0)==0);
 
 Set_timer0(0);
 enable_interrupts(INT_TIMER0);
 
 while(input(pin_c0)==1);

 u=get_timer0();
 disable_interrupts(INT_TIMER0); 
 

  lcd_gotoxy(1,1);
  printf(lcd_putc, "U=%u      ", u); 
  
  lcd_gotoxy(1,2);
  printf(lcd_putc, "p=%u  ", p); 
  
 }

با pic و در محیط ccs نوشتم

وقتی فاصله یکم زیاد میشه توی اون while دومی میمونه
حتی یه شرط گذاشتم توی اون while و گفتم اگه p بزرگتر از 250 شد break کن اما دیگه اصلا ماژول کار نمیده انگار قفل میکنه. باید یه بار ماژول رو خاموش روشن کنم تا درست بشه
چکار کنم؟

[Ali-8701533]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام

چرا یه کاغذ a4 رو تا فاصله 1 متری بیشتر تشخیص نمیده

فاصله که بیشتر میشه دیگه پایه echo صفر نمیشه و همیشه یک میمونه. اینطوری که میشه باید چکار کنم

اینم برنامم:

پایه c1 برای trig و پایه c0 به echo وصله

#INT_TIMER0
Void timer0_isr(void)
{
p++;
}


while(true)
{ 
 p=0;
 output_high(pin_c1);
 delay_us(10);
 output_low(pin_c1);
 
 while(input(pin_c0)==0);
 
 Set_timer0(0);
 enable_interrupts(INT_TIMER0);
 
 while(input(pin_c0)==1);

 u=get_timer0();
 disable_interrupts(INT_TIMER0); 
 

  lcd_gotoxy(1,1);
  printf(lcd_putc, "U=%u      ", u); 
  
  lcd_gotoxy(1,2);
  printf(lcd_putc, "p=%u  ", p); 
  
 }

با pic و در محیط ccs نوشتم

وقتی فاصله یکم زیاد میشه توی اون while دومی میمونه
حتی یه شرط گذاشتم توی اون while و گفتم اگه p بزرگتر از 250 شد break کن اما دیگه اصلا ماژول کار نمیده انگار قفل میکنه. باید یه بار ماژول رو خاموش روشن کنم تا درست بشه
چکار کنم؟

من PIC کار نکردم ولی یه موردی که هست شما اومدی از تابع get_timer استفاده کردی و من نمیدونم اگه سریز رخ بده چی کار میکنه
من ماژول SRF05 رو تست کردم توی فاصله زیاد و خیلی خوب جواب میداد
اتفاقا خیلی هم دقیق تر و پایدار تر از SR04 هست
کاغذ جلوش نگرفتما. همیشه جسم خیلی سخت مثل دیوار و سقف اتاق بوده

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراس&#160

من PIC کار نکردم ولی یه موردی که هست شما اومدی از تابع get_timer استفاده کردی و من نمیدونم اگه سریز رخ بده چی کار میکنه
من ماژول SRF05 رو تست کردم توی فاصله زیاد و خیلی خوب جواب میداد
اتفاقا خیلی هم دقیق تر و پایدار تر از SR04 هست
کاغذ جلوش نگرفتما. همیشه جسم خیلی سخت مثل دیوار و سقف اتاق بوده

وقتی سرریز رخ بده میره توی وقفه تایمر 0 اون بالا و یکی به p اضافه میشه

منم با دیوار مشکل ندارم
یعنی اگه یه 05 بخرم این مشکل رو نداره؟ :sad: چون این یکی یه کاغذ رو بیشتر از 1 متر نمیگیره
hy-srf05 فقط توی تقویت کننده گیرندش با sr04 فرق میکنه

[Ali-8701533]

پاسخ : پاسخ : پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراس 

وقتی سرریز رخ بده میره توی وقفه تایمر 0 اون بالا و یکی به p اضافه میشه

منم با دیوار مشکل ندارم
یعنی اگه یه 05 بخرم این مشکل رو نداره؟ :sad: چون این یکی یه کاغذ رو بیشتر از 1 متر نمیگیره
hy-srf05 فقط توی تقویت کننده گیرندش با sr04 فرق میکنه

حالا چرا یه کاغذ؟
هدف خاصی داری؟
ببین توی دیتا شیت 04 اینو نوشته

When tested objects, the range of area is not less than 0.5 square meters
and the plane requests as smooth as possible, otherwise ,it will affect the
results of measuring

پس باید سطح مقطعش از 0.5 متر مربع بیشتر باشه
ساختار 05 جوریه که خیلی دقیقتره و توی فاصله های بالاتر دقیقتر عمل میکنه و البته پایدار تر

[roboreza]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

خیلی ممنون
من باید یه روبات (فوتبالیست دانش آموزی) به شکل استوانه ای با قطر و ارتفاع حداکثر 20 سانت و فاصله حداکثر 2 متر تشخیص بدم
حالا من برای تست یه کاغذ a4 رو جلوی اون گرفتم که بزرگتر از ابعادی هست که گفتم اما بیشتر از 1 متر تشخیص نمیده. که اینطور که فرمودید بخاطر اینه که کمتر از 0.5 متر مربعه.
دیتاشیت hy-srf05 رو پیدا نکردم که ببینم توی اونم همینو نوشته یا نه. شما دیتاشیت اون رو دارید؟

[roboreza]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

توی یه سایت خارجی برای 05 هم همین رو نوشته
http://www.soliddepot.com/index.php?main_page=product_info&products_id=2 19

نوشته:

.When ranging, the area of the object measured should be not less than 0.5 square meters and be flat, otherwise affect the measurement's result.

پس این ماژولا کلا بدرد این کار نمیخوره :sad:
حیف شد قیمتشون خوب بود :cry2:

[Ali-8701533]

پاسخ : پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

توی یه سایت خارجی برای 05 هم همین رو نوشته
http://www.soliddepot.com/index.php?main_page=product_info&products_id=2 19

نوشته:

.When ranging, the area of the object measured should be not less than 0.5 square meters and be flat, otherwise affect the measurement's result.

پس این ماژولا کلا بدرد این کار نمیخوره :sad:
حیف شد قیمتشون خوب بود :cry2:

اساس کار جفتشون یکیه و ارسال امواج مافوق صوته پس نباید خیلی فرق کنه ولی من فک کنم ضخامت هم موثر باشه(البته یه تصوره ها، پایه علمی نداره. من در آوردیه). شما به جای کاغذ یک کتاب بزار جلوش

[roboreza]

پاسخ : پاسخ : پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

اساس کار جفتشون یکیه و ارسال امواج مافوق صوته پس نباید خیلی فرق کنه ولی من فک کنم ضخامت هم موثر باشه(البته یه تصوره ها، پایه علمی نداره. من در آوردیه). شما به جای کاغذ یک کتاب بزار جلوش

فرقی نمیکنه ضخیم تر از اون رو هم گرفتم. تاثیری نداره

[rezasede]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
دوستان حداکثر دقتی که داشتید چند بود؟
من که خیلی پر خطا و اشتباه بود!

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

اینم از فیلم استفاده از این ماژول
http://www.aparat.com/v/iXecV
فکر کنم خطای آنچنانی نباید داشته باشه

[roboreza]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
دوستان حداکثر دقتی که داشتید چند بود؟
من که خیلی پر خطا و اشتباه بود!

من که تا چند دهم سانتی متر رو گرفتم

حتما شما هم جسمی که جلوی ماژول میگیرید کوچیکه

[امیرعلی بلورچیان]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

مقداری محدودیت در موجودی این ماژول داشتیم و این موضوع مرتفع شده.
دوستان مغازه دار و فروشگاه ها و ... هم رو تعداد میتونند خرید کنند و تحیل آنی بدیم.
چون اکثرا از طریق این تاپیک آشنا شده بودند اینجا پست دادم و تا 2 روز دیگه حذفش میکنم

موفق باشین

[rezasede]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

من که تا چند دهم سانتی متر رو گرفتم

حتما شما هم جسمی که جلوی ماژول میگیرید کوچیکه

خوش بحالتون من با دیوار هم مشکل داشتم!

[pinocchio_liar]

پاسخ : [پروژه] راه اندازی ماژول آلتراسونیک HC-SR04

سلام
اگر فاصله از 4 متر بیشتر شد یعنی در حدی که دیگه جوابو نگرفت چی میشه ؟ اینجوری که تو اون while میمونه و گیر میکنه
به نظرتون چه کنیم که اگر اون پایه صفر نشد تو while نمونه ؟!
ممنون