تاچ خازنی Capacitive Touch

[بسطام بیرامی]

سلام به همه
من میخوام توی این تاپیک کلید تاچ خازنی رو برای AVR و با Codevision راه اندازی کنم
البته هدف آموزش مراحل کاره که بعدا با هر میکرویی بشه اینو پیاده کرد
خب همینطور که توی عکس میبینید ما به همچین مداری نیاز داریم

اینطوری کار میکنه که با میکرو پین Send رو 1 میکنیم و منتظر میشیم که پین Receive یک بشه و باید این زمان رو اندازه بگیریم
مقدار مقاومت میتونه بین 100 کیلو اهم تا 50 مگا اهم تغییر کنه
هرچی مقاومت بیشتر شه حساسیت مدار افزایش پیدا میکنه ولی عملکرد مدار کند تر میشه ( بهترین انتخاب 1 مگا اهمه )
برای بهتر شدن عملکرد مدار بهتره خازن حدود 100 پیکو فاراد رو از پین Receive به زمین وصل کنیم
و میشه یه خازن بین 10 تا 400 پیکو رو به موازات بدن انسان قرار داد ( از قسمت فویل تا زمین )
همانطور که میدونید بعد از یک شدن پایه Send با ثابت زمانی R*C پایه Receive یک میشه که ما هدفمون اندازه گیری این زمان در حالت لمس شده و حالتی هست که فویل لمس نمیشه
نکته دیگه ای که خیلی مفیده اینه که میشه فقط از یک پایه Send استفاده کرد و چندین Receive داشت

مشکل اصل من برنامه نویسی برای این مداره که دقیقا نمیدونم چطور این کارو بکنم
همانطور که توی لینک زیر میبینید کتابخونه تاچ خازنی برای Arduino نوشته شده که من بیشتر اینجا هدفم نوشتن یه لایبرری کامل برای این تاچ هست
از همه کسایی که میتونن تو نوشتن این برنامه کمک کنن دعوت میکنم که بیان و همکاری کنن تا تاچ خازنی رو راه بندازیم

اینو ببینید :

Capacitive Touch Sensing with AVR

و این فیلما رو :

فیلم 1

فیلم 2

فیلم 3



منبع : Capacitive Sensing

[aliila]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من خیلی وقت میخواستم رو این مورد تحقیق کنم . ولی اگه ما با آرایه ای از سلول خازنی سرو کار داشته باشیم مثلا برا تشخیص 255 *255 نقطه در صفحه تاچ خوب این میشه 256*256 تا سلول . اگر به روش جاروب کار کنیم که نسبتا کند است و اینکه شما میگی برا هر سلول هم دوتا پین نیاز داریم در اینورت ما به 1024 پین نیاز داریم ؟
حالا تکلیف چیه ؟

[SaeedNazary]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

صفحات خازنی درایور های خودشون را دارن که از نظر فنی خیلی پیشرفته تر از درایور ها و روش های درایو کردن صفحات مقاومتی. به نظر من درایو کردن این صفحات به طور مستقیم با میکرو اصلا کار معقولانه ای نیست.

[روح الامین]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

یادمه پسر عموم وقتی تازه گوشی Xperia اومده بود یکیشو خریده بود و هی پیش ما پز میداد. نزدیکای ظهر بود رفت بیرون و گوشی رو گذاشت زیر کولر و برگشت. هر کاری میکرد این تاچ خازنیش کار نمی کرد! ما هم با سوت و کل و دست زدن ایشون رو به بیرون بدرقه کردیم(تا دیگه پز نده). :mrgreen:
و اما در مورد مزایا و معایب تکنولوژی تاچ ها باید بگم که ما چند نوع تاچ داریم که فعلا دو نوعش مدنظر هستش و بیشتر مورد استفاده قرار میگیره. مقاومتی و خازنی.

تاچ مقاومتی:

کاربرد: کارخانه ها، بیمارستان ها و رستوران ها با توجه به مقاومت بالا به مایعات و آلاینده ها

مزایا:

1- قیمت کم (از جمله مزایای عمده)
2- با توجه به اینکه برای سنس کردن فقط نیاز به فشار هستش پس میشه از هر چیز دیگه ای برای لمس کردن استفاده کرد(به جای انگشت)(قلم و در و دیوار و چوب و... :mrgreen.

معایب:
1- نیاز به فشار برای سنس
2- خطر آسیب از جانب اشیاء نوک تیز
3- رنج از کنتراست کم! با توجه به لایه های زیاد و اضافی و بازتاب نور توسط این لایه ها، کنتراست کم میشه.

تاچ خازنی:

کاربرد: فعلا توی چیزهای ظریف مثل گوشی موبایل و تبلت و از این جور چیزا

مزایا:

1- با لمس شدن سنس میکنه و دیگه نیاز نیست فشار بدید
2- دیگه خطر آسیب با توجه به فشاری نبودن رو نداره.
3- کنتراست رو هم زیاد خراب نمیکنه

معایب:

1- نمی تونید دستکش دستتون باشه و یا بخواهید از یه چیز معادل برای سنس کردن استفاده کنید(مثل قلم و ...)(البته اگه مثلا قلم خازنی یا دستش خازنی و از این جور چیزا باشه می تونید ازش استفاده کنید).
2- هوای سرد بسیار روش تاثیر میذاره(توی هوای سرد نمی تونید ازش استفاده کنید).

در نهایت خیالتون رو راحت کنم که تاچ خازنی بدرد سیستم های امبدد صنعتی نمی خوره. خصوصا اگه گرون قیمت باشه.

[بسطام بیرامی]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من خیلی وقت میخواستم رو این مورد تحقیق کنم . ولی اگه ما با آرایه ای از سلول خازنی سرو کار داشته باشیم مثلا برا تشخیص 255 *255 نقطه در صفحه تاچ خوب این میشه 256*256 تا سلول . اگر به روش جاروب کار کنیم که نسبتا کند است و اینکه شما میگی برا هر سلول هم دوتا پین نیاز داریم در اینورت ما به 1024 پین نیاز داریم ؟
حالا تکلیف چیه ؟

نه ببین این اصلا برای این تعداد نیست و این که من گفتم برای مثلا 5 تا نیاز به 6 تا پین داریم ، یکی برای Send به همه و به تعداد دکمه ها Receive
اما کار شما چیز دیگه ای هست ، این چیز دیگه
این برای تعداد کم خوبه حتی نه در حد ماشین حساب یا کی پدهای 4*4

صفحات خازنی درایور های خودشون را دارن که از نظر فنی خیلی پیشرفته تر از درایور ها و روش های درایو کردن صفحات مقاومتی. به نظر من درایو کردن این صفحات به طور مستقیم با میکرو اصلا کار معقولانه ای نیست.

عزیز شما کلا برنامه رو سرو ته گرفتی ، کدوم صفحه خازنی؟! کدوم درایور پیشرفته؟!
دارم میگم فقط میخوام یه تغییر زمان شارژ خازن در هنگام لمس و غیر لمس رو اندازه بگیرم
یعنی فقط On/Off

[color=brown][b]
تاچ مقاومتی:
مزایا:
معایب:
تاچ خازنی:
مزایا:
معایب:

روح الامین چرا اینکاری میکنی؟!
مقاله ژورنالی یا کنفرانسی میدی چرا؟!
عزیزم این چیزایی که میگیو خودم میدونم همش تو ویکی پدیا هست بخدا
اصلا این چیزایی نوشتی جر داستان های خانوادگی اولش همش توی یه PDF در مورد انواع تاچ هست هم من خوندمش هم دیگران
ببخشید تند جواب میدم ولی آخه من چی میگم شما چی جواب میدید
فیلمی که توی یو تیوب توی لینکی که زیر پسم بودو میدیدین بعد در مورد صفحات تاچخازنی که XY میدن برام مقاله میدادین

[روح الامین]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

روح الامین چرا اینکاری میکنی؟!
مقاله ژورنالی یا کنفرانسی میدی چرا؟!
عزیزم این چیزایی که میگیو خودم میدونم همش تو ویکی پدیا هست بخدا
اصلا این چیزایی نوشتی جر داستان های خانوادگی اولش همش توی یه PDF در مورد انواع تاچ هست هم من خوندمش هم دیگران
ببخشید تند جواب میدم ولی آخه من چی میگم شما چی جواب میدید
فیلمی که توی یو تیوب توی لینکی که زیر پسم بودو میدیدین بعد در مورد صفحات تاچخازنی که XY میدن برام مقاله میدادین

عذر می خوام. دیدم بچه ها حرف از این چیزا زدن منم گفتم گربه رو در حجره بکشم. :mrgreen:
حالا شما سعی کردی که کتابخونه رو بررسی بکنی؟ من فکر میکنم با یه سری تغییرات ساده بشه ازش استفاده کرد.

[Ali-8701533]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من توضیحات رو خوندم ولی یکم گنگ بود
ببین قبلا به من گفتی میخام میزان 1 بودن یک پایه از میکرو رو بخونم و زمانشو اندازه بگیرم. خب این کار با شارژ خازن از طریق یه مقاومت فرق داره
منظورت اینه که میخای فا فرض دونستن مقاومت مقدار خازن رو بدست بیاری؟ منظورم اینه که تو مقاومت رو مقدارشو داری و میای ثابت زمانی رو هم اندازه گیری میکنی بعد از روش میخای مقدار خازن رو بفهمی؟
کلا یه مقدار مطالب بالا رو نفهمیدم :sad:
بیشتر و البته آسون تر بگو :rolleyes:

[SaeedNazary]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

عزیز شما کلا برنامه رو سرو ته گرفتی ، کدوم صفحه خازنی؟! کدوم درایور پیشرفته؟!
دارم میگم فقط میخوام یه تغییر زمان شارژ خازن در هنگام لمس و غیر لمس رو اندازه بگیرم
یعنی فقط On/Off

آقا خوب شما اول قشنگ بگو که قضیه این جوریه و قرار یه دکمه باشه. :redface: :redface:
همه ی بچه ها را هم به اشتبا انداختین!!

[بسطام بیرامی]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

اینو ببینید :

http://tuomasnylund.fi/drupal6/conte...single-adc-pin

و این فیلما رو :

http://eca.ir/sharing/uploads/13815862521.rar

http://eca.ir/sharing/uploads/13815862522.rar

[بسطام بیرامی]

پاسخ : پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من توضیحات رو خوندم ولی یکم گنگ بود
ببین قبلا به من گفتی میخام میزان 1 بودن یک پایه از میکرو رو بخونم و زمانشو اندازه بگیرم. خب این کار با شارژ خازن از طریق یه مقاومت فرق داره
منظورت اینه که میخای فا فرض دونستن مقاومت مقدار خازن رو بدست بیاری؟ منظورم اینه که تو مقاومت رو مقدارشو داری و میای ثابت زمانی رو هم اندازه گیری میکنی بعد از روش میخای مقدار خازن رو بفهمی؟
کلا یه مقدار مطالب بالا رو نفهمیدم :sad:
بیشتر و البته آسون تر بگو :rolleyes:

سلام
جناب ایمانی فر لینک منبع رو گذاشتم از سایت Arduino
ببینید این میاد پایه Send رو یک میکنه چون یک فیلتر سر راهشه بعد از مدتی پایه Receive یک میشه
من نمیخوام مقدار خازنو اندازه بگیرم
ببینید وقتی خازن مقدارش کم باشه بعد از یک شدن Send پایه Receive مثلا بعد از 100 میکرو ثانیه 1 میشه
ولی وقتی این فویل تاچ میشه مقدار خازن بزرگ شده و زمان بیشتری طول میکشه تا پایه Receive یک شه مثلا 10 میلی ثانیه
من میخوام این زمان ( یعنی از 1 شدن Send تا یک شدن Receive ) رو اندازه بگیرم و فقط تشخیص بدم آیا تاچ شده فویل یا نه
با مقدار مقاومت و خازن های دیگه میشه دقت و حساسیتشو تغییر داد
ببخشید برعکس گفته بودم :sad:
فیلم 3 رو توی پست اول ببینید

[بسطام بیرامی]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

ببینید جناب ایمانی فر
یه چیزی شبیه برنامه SRF04 با این تفاوت که شما Trig یا اینجا Send رو 1 میکنید
بعد بلافاصله شروع به شمارش میکنید تا زمانی که پایه Receive یک شه
این زمانو اندازه میگیرید
بعد ما توی برنامه بش میگیم اگر از فلان قد کمتر بودی یعنی کسی تاچ نکرده
اگه از فلان قد بیشتر بودی یعنی تاچ شده
حتی میشه یه گپ هم بینش تعریف کرد
مثلا گفت اگه زمان کمتر از 100 میکرو ثانیه بود تاچ نشده
اگه بیشتر از 5 میلی ثانیه شد تاچ شده
به همین سادگی

[Ali-8701533]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

ببینید جناب ایمانی فر
یه چیزی شبیه برنامه SRF04 با این تفاوت که شما Trig یا اینجا Send رو 1 میکنید
بعد بلافاصله شروع به شمارش میکنید تا زمانی که پایه Receive یک شه
این زمانو اندازه میگیرید
بعد ما توی برنامه بش میگیم اگر از فلان قد کمتر بودی یعنی کسی تاچ نکرده
اگه از فلان قد بیشتر بودی یعنی تاچ شده
حتی میشه یه گپ هم بینش تعریف کرد
مثلا گفت اگه زمان کمتر از 100 میکرو ثانیه بود تاچ نشده
اگه بیشتر از 5 میلی ثانیه شد تاچ شده
به همین سادگی

خب حالا یه چیزایی فهمیدم
فیلما هم خیلی کمک کرد
من فهمیدم که وقتی دستشو میبره کناره صفحه یه خازن بین صفحه و دست ما ایجاد میشه در واقع دوتا پلیت نیاز داره خازن که یکیش همون صفحه مسی هیت و دومیش دست ما و وقتی یه خازن ایجاد بشه و به صورت موازی با اون یکی خازن قرار بگیره ظرفیت خازنی میره بالا و در نتیجه RC افزایش یافته و خلاصه زمان شارژ و دشارژ افزایش پیدا میکنه و ما میتونیم لمس شدن صفحه رو تشخیص بدیم
خب
حالا همین مثالو که 3تا کلید داشت رو بگیریم بریم جلو
شما باید تایمر رو روشن کنی و همچنین وقفه مربوط به سریز رو فعال کنی و بزاری مدام کار کنه
سه تا متغییر به نام tc_start_value تعریف کن و 3تا با نام tc_end_value و 3تا با نام tc_int_counter تعریف کن
حالا برای اندازه گیری هر کدوم باید تعداد کلاکای سیستم در زمان یک بودن پایه مربوطه رو بشماری
عین همون برنامه SRF04 عمل کن

[روح الامین]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من تا چند دقیقه پیش هم داشتم دنبال لینک فیلم میگشم!(همونایی که گفتین) در حالی که از لینک خبری نبود. اومدم به جناب رضایی پیغام بدم که پست هامو پاک کنه دیدم صندوق ایشون مثل همیشه پره. تاپیک رو یه رفرش کردم چند دقیقه پیش، دیدم کامل تغییر کرده.
بسطام جان لطفا سعی کنید یه مقدار به چیزایی که می نویسید خوب دقت کنید. واقعا خیلی گنگ بود. موضوع دیگه ای که هست اینه که من فکر نمی کنم اون کتابخونه تاچ خازنی آردوینو کمک کنه. در واقع اصلا لزومی نداره(اگه موضوع خاصی هست دوباره توضیح بدید چون گنگه). موضوع دیگه در مورد کتابخونه هستش. چرا باید واسش کتابخونه بنویسیم. من فکر میکنم شما یه تابع بنویسی کافیه. با توجه به کلاک سیستم و پرسکیلر و پارامترهای دیگه مقادیرت رو اندازه بگیری. کافیه؟ خراب گفتم؟ درست گفتم؟ کافی بود؟ ناکافی بود؟

[بسطام بیرامی]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

من تا چند دقیقه پیش هم داشتم دنبال لینک فیلم میگشم!(همونایی که گفتین) در حالی که از لینک خبری نبود. اومدم به جناب رضایی پیغام بدم که پست هامو پاک کنه دیدم صندوق ایشون مثل همیشه پره. تاپیک رو یه رفرش کردم چند دقیقه پیش، دیدم کامل تغییر کرده.
بسطام جان لطفا سعی کنید یه مقدار به چیزایی که می نویسید خوب دقت کنید. واقعا خیلی گنگ بود. موضوع دیگه ای که هست اینه که من فکر نمی کنم اون کتابخونه تاچ خازنی آردوینو کمک کنه. در واقع اصلا لزومی نداره(اگه موضوع خاصی هست دوباره توضیح بدید چون گنگه). موضوع دیگه در مورد کتابخونه هستش. چرا باید واسش کتابخونه بنویسیم. من فکر میکنم شما یه تابع بنویسی کافیه. با توجه به کلاک سیستم و پرسکیلر و پارامترهای دیگه مقادیرت رو اندازه بگیری. کافیه؟ خراب گفتم؟ درست گفتم؟ کافی بود؟ ناکافی بود؟

شما که درست میگی
کاملا کافی بود :biggrin:
خب همین دیگه یه تابع
یه چیزی که وقتی فراخوانی میکنی تشخیص بده تاچ یا نه تاچ :icon_razz:
خب تو که برنامه نویسیت خوبه ببین آقای ایمانی فر چی فرمودن بنویس تابشو
ببین میخوام یه چیز شسته رفته باشه که مثلا برای هر پروژه نیاز شد 4،5 تا کلید تاچ بذاریم راحت بتونیم اینکارو بکنیم
اگه وقت داری بنویس ببین چی در میاد از توش
من خودم تئوریشو خوب میدونم ولی یکم وقتم پره و یکمم با ریجیستر های میکرو آشنایی ندارم باید بیفتم توشون وقت گیره برام
یه همتی بکن راش بندازیم

[بسطام بیرامی]

پاسخ : تاچ خازنی Capacitive Touch

ببین اینطوری که وقتی پایه Send یک میشه
تایمر شروع به شمارش کنه تا زمانی که پایه های Reveive یک میشن
البته تایمر نباید از کار بیوفته
یا این که وقتی پایه Send یک میشه زمان فعلی تایمرو بریزیم تو یه متغییر
وقتی هم که پایه Receive یک شد زمان تایمرو بازبریزیم تو یه متغییر دیگه
برای هر پایه این زمان پایان و زمان شروع رو از هم کم کنیم ببینیم مدتش چقد میشه

حالا به تعداد پایه های Receive باید متغییر داشته باشیم
بعد این مقدارا رو مقایسه کنیم ببینیم کدوما تاچ شدن کدوما تاچ نشدن

اگه بتونی فعلا مثلا برای 3 تا بنویسی عالی میشه
سه تا دکمه و 3 تا زمان خروجی
از روی زمان ها میشه فهمید کدوم تاچ شده کدوم نشده
بنظرت کار سختیه؟!