کسی راجب نحوه ی راه اندازی سنسورهای ژیروسکوپ و ارتباط آنها با میکروکنترلر اطلاعات داره؟واسه ساخت کوادروتور این سنسور عضو حیاتی هستش.کارم گیره راه اندازیشه.لطفا کمک کنین
مرسی
مرسی
-
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
همه چیزتو بگو!
از نوع ژیروسکوپ تا .... -
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
مثلا سنسور ITG3205 یا ITG-3200 که فک کنم از ژیروسکوپای خوب برای کوادروتور هستند.میکروکنترلر هم فرقی نداره با ARM باشه یا AVRدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
اینی که شما فرمودین با I2C کار میکنه و نمونه کد هم براش خیلی زیاده. کافیه یه جستجو کنید. میکرو هم همین AVR کافیه.نوشته اصلی توسط engamancدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
قضیه فقط خروجی گرفتن از این ژایرو ها نیست
همون طور که آقای Rohalamin گفتند کد برای گرفتن مقادیر ژایرو زیاد هست. اما از بین بردن دریفت و تبدیل خروجی ژایرو به زاویه که شما باهاش کار داری مصیبت میشه
روی اتوپایلوت هم فقط ژایرو نیست شتابسنج و کامپس هم هست. که ترکیب کردن خروجی این 3 تا سنسور با هم که جمعا 9 درجه آزادی میدن دیگه کار حضرت فیله :mrgreen:
AYRICدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
آره حرفتون درس سخته ولی ما اینجا دوره هم جم شدیم کاری رو انجام بدیم که حضرته فیلم از پسش برنمیاد :biggrin:دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
دوست عزیز roboreza من چند تا تاپیک دیگه هم در مورد این سنسورا خوندم شما اونجا هم در مورد مشکل دریفت گفتین میشه یه توضیحی در مورد این دریفت بدین :redface:
من کلا از نظر اطلاعات در مورد این نوع سنسورا تعطیلم میشه یه توضیح اجمالی بدین
خداوند بی نهایت است اما به قدر نیاز تو فرود می آید ، به قدر آرزوی تو گسترده می شود و به قدر ایمان تو کارگشاست.[hr]دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
انشاالله که به نتیجه برسیم. چون تا حالا کسی توی ایران این کار رو به طور کامل انجام نداده گفتمنوشته اصلی توسط engamanc
وقتی خروجی ژایرو رو میگیری انتظار داری که سرعت زاویه ای یعنی امگا رو بهت بده اما میبینی که حتی وقتی هیچ حرکتی نداره و شما انتظار داری 0 بده یه سری عدد به صورت نامنظم و رندم توی خروجی ظاهر میشه. این عدد ها به صورت رندم یعنی هیچ نظم خاصی نداره.برای همین میان یه سری فیلتر براش مینویسن که من هنوز نفهمیدم چطوری این کارو میکنننوشته اصلی توسط 4850دوست عزیز roboreza من چند تا تاپیک دیگه هم در مورد این سنسورا خوندم شما اونجا هم در مورد مشکل دریفت گفتین میشه یه توضیحی در مورد این دریفت بدین :redface:
من کلا از نظر اطلاعات در مورد این نوع سنسورا تعطیلم میشه یه توضیح اجمالی بدین
اکثرا هم ژایرو رو وصل میکنن به یه برد رابط و وصلش میکنن به کامپیوتر تا بتونن خروجی رو به صورت یه نمودار توی متلب ببینن و روش محاسبات انجام بدن
این عکس رو ببینید:
خط آبی خروجی ژایرو بدون هیچ فیلتریه
خط نارنجی خروجی با استفاده از یه فیلتر دیجیتال هستش
خط قرمز هم خروجی با دومین فیلتر دیجیتال هستش
حالا حساب کنید که بدون استفاده از فیلتر و مستقیما بخواید خروجی ژایرو رو به زاویه تبدیل کنیدش. که هیچ حسابی روی خروجی نیست
من شنیدم که ژایرو های آنالوگ مثل adxrs300 کمتر این مشکل رو دارند.مثل فیلم زیر:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=dn9O7adrO_M
اما این ژایرو ها هم گرون اند و سرعتشون کمتر از دیجیتاله و ژایرو های جدید هم همشون دیجیتال هستند. برای همین همه روی اونا کار میکننAYRICدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
این فیلتر ها رو نمیشه با میکرو برنامشونو نوشت :nerd:خداوند بی نهایت است اما به قدر نیاز تو فرود می آید ، به قدر آرزوی تو گسترده می شود و به قدر ایمان تو کارگشاست.[hr]دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
چرانوشته اصلی توسط 4850
اما اول با متلب کار میکنن که نمودار رو هم ببینن و انگار یه سری از پردازش هارو هم خود اون انجام میده. بعد که کار در اومد میتونید پروسسور ببندید
اتفاقا imu های توی بازار روشون میکرو یا پروسسور نصبهAYRICدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
یه سوال دیگه imu چیه ؟ :rolleyes:
چرا باید اول با متلب کار کرد مگه نمودار سنسور مهمه ؟
بازم تشکر
خداوند بی نهایت است اما به قدر نیاز تو فرود می آید ، به قدر آرزوی تو گسترده می شود و به قدر ایمان تو کارگشاست.[hr]دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
من تو چند تا کلیپ دیدم که این سنسور ها رو راه انداختن ولی خروجی عدد ندیدم فقط خروجیشون رو داده بود به یه شکل سه بعدی تو کامپیوتر و اون رو کنترل میکرد با این سنسور ها-
ولی به قیافه ی طرف نمیخورد این کارها رو کرده باشه با سنسور- شاید کد های اماده ای براشون وجود داشته باشه مثلا در سایت شرکت سازنده سنسور
دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
چرا تو کوادروتور ها باید از این سنسور استفاده بشه؟اصلا کار این سنسنور چیه؟چی رو اندازه میگیره؟قرار ما ازش چه استفاده ای کنیم هزار سوال دیگه؟
مگه قطب نما شتاب سنج زاویه سنج و ارتفاع سنج کار این جایرو نمیکنند؟
oo:
دیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
imu همون ترکیب سنسور های ژایرو ، شتابسنج، قطب نما هستش
مدل 6 محور داره و 9 محور که اولی فقط دوتا سنسور ژایرو و شتابسنج رو داره و دومی هر سه سنسور رو
برای این که تعادل سازه های پروازی رو بتونن حفظ کنن از این سنسور ها استفاده میکنند. این سنسورها با دورانشون حول محور های x و y و z اعدادی رو بهمون میدن که یکی از موارد استفاده از این اعداد تبدیل اونها به زاویه هستش تا بدونیم یه سازه پروازی مثلا کوادروتور چقدر از حالت تعادلش خارج شده تا بتونیم دوباره اونو به حالت تعادل برگردونیم. اگه بدون imu بخواید یه کوادروتور بسازید هنوز 1 متر بلند نشده سازه میخوره زمیننوشته اصلی توسط vahidsportچرا تو کوادروتور ها باید از این سنسور استفاده بشه؟اصلا کار این سنسنور چیه؟چی رو اندازه میگیره؟قرار ما ازش چه استفاده ای کنیم هزار سوال دیگه؟
مگه قطب نما شتاب سنج زاویه سنج و ارتفاع سنج کار این جایرو نمیکنند؟oo:
شتابسنج خوبه ولی فقط x و y رو میده. دیگه z رو به صورت زاویه نمیده.
قطب نما خیلی به محیط حساسه و تمام اجسام فلزی و مغناطیسی روش تاثیر میذارن
ارتفاع سنج منظورتون چیه؟
و این مورد هم هم هست که هر کدام از این سنسور ها به عواملی همچون فشار و دما هم حساس هستند که فقط در صورت ترکیب شدن خروجیهاشون با هم میتونن عدد های قابل اطمینان و درستی رو به ما بدن
اگه از یه ماژول imu استفاده کرده باشه که فقط اطلاعات رو نمایش دادهنوشته اصلی توسط voyager2020
اگه هم از سنسور برد مثل gy80 استفاده کرده باشه یا خودش نوشته یا از کدهای آماده که اکثرشون هم با آردنیو هستند استفاده کرده. اما اونو هم باید تغییراتی داده باشه تا بتونه استفاده کنه. چون ژایروی من با ژایروی شما وضعیت های یکسانی نداره و یه سری ضزیب ها نهایتا فرق میکنهAYRICدیدگاه
-
پاسخ : سنسورهای ژیروسکوپ(جایرو)
آقای roboreza شرمنده یه سوال دیگه تو تراز دیجیتال هم از این سنسورها استفده میشه ؟خداوند بی نهایت است اما به قدر نیاز تو فرود می آید ، به قدر آرزوی تو گسترده می شود و به قدر ایمان تو کارگشاست.[hr]دیدگاه
دیدگاه