با سلام کسی روش pid برای ربات مسیریاب رو بلد هست؟
-
-
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
شما اگه با pid آشنایی داشته باشید می تونید برای مسیریاب هم پیاده سازی کنید.
حالا سوال اینه که شما کلا pid بلد نیستید؟ یا پیاده ساریش روی مسیریاب؟ -
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
اینجا یه توضیحاتی داده :
http://www.chibots.org/index.php?q=node/339
اینم یه فیلم از یه ربات که با روش pid درست شده:
http://www.youtube.com/watch?v=MpWZrzzqBIsمن نمىآ‌توانم فرضیه «بىآ‌اخلاقى انسان» را بپذیرم، و من اخلاق را منحصرا امرى انسانى و متعلق به انسان مىآ‌دانم که هیچ نوع قدرت مافوق انسانى در پشت آن وجود ندارد
آلبرت اینشتین
منبع: http://fa.wikiquote.orgدیدگاه
-
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
اینجا هم هست :
http://letsma****bots.com/node/38550من نمىآ‌توانم فرضیه «بىآ‌اخلاقى انسان» را بپذیرم، و من اخلاق را منحصرا امرى انسانى و متعلق به انسان مىآ‌دانم که هیچ نوع قدرت مافوق انسانى در پشت آن وجود ندارد
آلبرت اینشتین
منبع: http://fa.wikiquote.orgدیدگاه
-
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
برنامه ی PID برای ربات تفاوت زیادی با برنامه نویسی معمولی نداره, فقط تو اون آخراش خطا رو که بدست میاری از مشتق و انتگرال می گیری (معادل با تفریق و جمع).
توی تاپیک زیر من یه سری توضیحات دادم, فکر کنم خوندنش خالی از لطف نباشه. :read:
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=71720.msg548779#msg548779ای پادشه خوبان داد از غم تنهایی
دل بی تو به جان آمد وقت است که باز آییدیدگاه
-
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
مفهوم pid رو میدونم ولی برنامه ای که برای ربات نوشته میشه رو نمیدونمدیدگاه
-
پاسخ : pid در ربات مسیریاب
اینا برنامه توش نداره ولی فکرکنم کمکت کنه:نوشته اصلی توسط soheilsa
http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/bitstream/987654321/52808/1/1560-6686_12-3-5.pdf
http://lejpt.academicdirect.org/A14/019_032.pdf
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2558.pdfمن نمىآ‌توانم فرضیه «بىآ‌اخلاقى انسان» را بپذیرم، و من اخلاق را منحصرا امرى انسانى و متعلق به انسان مىآ‌دانم که هیچ نوع قدرت مافوق انسانى در پشت آن وجود ندارد
آلبرت اینشتین
منبع: http://fa.wikiquote.orgدیدگاه
دیدگاه