کمک در راه اندازی GY-271

[ben-robot]

سلام
من ماژول GY-271را تهیه کردم می خواستم بدونم برای دریافت محور xها با ید چه عددی وارد i2c_write(); شود اگر میشه یک مثالی هم بگذارید

tnx

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : کمک در راه اندازی GY-271

توی این لینک یک کد هست البته لینک فیلتره

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=we b&cd=1&cad=rja&ved=0CCMQFjAA&url=h ttp%3A%2F%2Fdavidegironi.blogspot.com%2F2013%2F01% 2Favr-atmega-hmc5883l-magnetometer-lib-01.html&ei=ztgIU9WjHYvP4QTywYDABQ&usg=AFQj CNEiPOU5PO037qxp4yl8N0jYTxbCMg

[ben-robot]

پاسخ : کمک در راه اندازی GY-271

من کدی را نوشتم اما اشتباه نشون می ده
ایا من اشتباه کردم :sad: :sad: :sad:

 i2c_start();
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x3C);  //write to HMC 
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x02);  //mode register
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x00);  //continuous measurement mode
    delay_ms(10);
    i2c_stop();
 //===================================================================================   
    //must read all six registers plus one to move the pointer back to 0x03
    i2c_start();
    delay_ms(10);
    i2c_write(0x3D);     //read from HMC
    delay_ms(10);
    xh = i2c_read(1);  //x high byte
    delay_ms(10);
 xl = i2c_read(1); //x low byte
    delay_ms(10);
    xo = xl|(xh << 8); 
    //lcd_gotoxy(0,0);
    //itoa(xo,bb);
    //lcd_puts(bb); 
    //delay_ms(500); 
     if(xo>0 && xo<45){
           lcd_putsf("N");
    
    } 
     if(xo>45&&xo<80){
           lcd_putsf("NE");
    
    }
     if(xo>90&&xo<120){
           lcd_putsf("E");
    
    }  
     if(xo>120&&xo<189){
           lcd_putsf("SE");
    
    } 
     if(xo>179&&xo<189){
           lcd_putsf("S");
    
    }
     if(xo>190&&xo<265){
           lcd_putsf("SW");
    
    } 
     if(xo>257&&xo<289){
           lcd_putsf("W");
    
    } 
     if(xo>290&&xo<349){
           lcd_putsf("NW");
    
    }
 //==================================================================================
  delay_ms(10);
    i2c_write(0x3D);     //read from HMC
    delay_ms(10);
    yh = i2c_read(1);  //x high byte
    delay_ms(10);
 yl = i2c_read(1); //x low byte
    delay_ms(10);
    yo = yl|(xh << 8);
   // lcd_gotoxy(0,4);
   //itoa(yo,cc);
   // lcd_puts(cc);
   // delay_ms(500);
    i2c_write(0x3D);     //must reach 0x09 to go back to 0x03
    //delay_ms(10);
    
    
    
    
    i2c_stop();

   angle= atan2((double)yo,(double)xo) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
    angle*=10; 
//itoa(angle,aa);; 
//lcd_gotoxy(1,0);
//lcd_puts(aa);
    delay_ms(1000);
    lcd_clear();