خب فهرست زیر قراره که به مرور تکمیل بشه...هر کدوم که مطالبش قرار داده شد متنشو لینک میکنم به همون پست مورد نظر که دسترسی به مطالب راحت باشه...اگه موضوع دیگه ای هم از قلم افتاده بود لطفا تذکر بدید...
و باز هم از اساتید محترم تقاضامندیم که هرجا بیراهه رفتیم تذکر بدن...
در فازهای بعدی ایشالا وارد کنترل فازی و نوشتن Fuzzy Inference Engine یا همون موتور استنتاج فازی بر روی میکرو میشیم و هدف نهایی هم همون هستش...
12- انواع ساختار کنترل کننده های PID در صنعت و اصطلاحات فنی آن
13- شبیه سازی نمونه اولیه PID در محیط Proteus و MATLAB
14- ساخت اولین PID
15 - حلقه های کنترل پیشرفته
16- ...
سلام اقا مهدی
تاپیک خیلی خوب و مفیدی دارین
کمتر کسی هست که تئوریجات کنترل رو بتونه در عمل هم پیاده کنه
کاش تاپیک ادامه پیدا میکرد و به بخش شیرین سیزدهمش میرسید
کد هایی برای پیاده سازی pid تو اینترنت هست و جواب هم میده؛اما خیلی ساده هستن
من دنبال یه الگوریتم حرفه ای بودم که فایل زیر رو پیدا کردم
ظاهرش خیلی خوب و عالی به نظر میرسه و وقتی میخوندمش شیفتش شده بودم و تقریبا مطمئن بودم که جواب میده!
اما وقتی پیادش کردم دیدم خروجی های بی نهایت پرتی میده
خروجی تابع مثلا از چند صد یهو میره صفر یا حتی منفی!!!!!!!!!!
آخه این چه وضعشه!
کوچکترین منطقی توی خروجی تابع دیده نمیشه!
نمیدونم چرا!
در حالیکه ظاهرا محاطبات و... درسته وباید جواب بده!
بر هر صورت شدیدا ممنون میشم اگر کسی کدی،فایلی چیزی در جهت پیاده سازی pid با میکرو اگر داره؛بذاره
باتشکر از همگی
سلام
چرا این تایپیک ادامه پیدا نکرد ؟
الان من دنبال ساخت یک کنترل دمای المنت Ac با کنترل pid هستم تا اینجای کار ضرایب pid رو به دست آوردم ولی متاسفانه الان چندتا مشکل دارم
اول این که چجوری اون ضرایب به دست اومده رو در میکرو کنترلر ب کار ببریم
دوم این ک خروجی pid رو چجوری به ترایاک اعمال کنم که مثلا المنت رو با نصف توانش یا کم تر روشن کنه ؟
خب فهرست زیر قراره که به مرور تکمیل بشه...هر کدوم که مطالبش قرار داده شد متنشو لینک میکنم به همون پست مورد نظر که دسترسی به مطالب راحت باشه...اگه موضوع دیگه ای هم از قلم افتاده بود لطفا تذکر بدید...
و باز هم از اساتید محترم تقاضامندیم که هرجا بیراهه رفتیم تذکر بدن...
در فازهای بعدی ایشالا وارد کنترل فازی و نوشتن Fuzzy Inference Engine یا همون موتور استنتاج فازی بر روی میکرو میشیم و هدف نهایی هم همون هستش...
سلام و درود .
دوست عزیز به نظر میرسه لینک ها معیوب شدند (چیزی نمایش داده نمیشود) یا اینکه مطالب حذف شدند ، اگر امکانش هست لطفا مطالب را در لینک جدید قرار دهید
ممنون از لطفتان
سلام دوستان بابت این تاخیر طولانی و ادامه دار نشدن این تاپیک عذرخواهی میکنم
این چند سال به شدت مشغول بودم
ویدیو نمونه عملی این کنترلر و دو نوع اتوتیونرRelay و اتوتیونر Adaptive مربوطه به همراه سورس پروژه ش رو میتونید از لینک زیر مشاهده کنید:
ویدیو با عنوان کنترل دمای دقیق و ویدیو دیگر به نام تنظیم ضرایب PID رو مشاهده کنید
دیدگاه