چگونه همه پایه های میکروکنترلر AVR را PWM کنیم ؟؟

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

اقای اسدی میشه کد رو توضیح بدید لطفا؟!و در باره این کتابخونه
#include <iobits.h>
و یا تابع setbit در این کتاب خونه هست؟ دقیقا کارش چیه؟

سلام

ببین دوست عزیز همانطور که میدونید در کدویژن فقط میتوان مستقیما" با پورتهای A,B,C,D با دستور

PORTX.Y = 0
PORTX.Y = 1

کار میکنه ... و برای پورتهای پس از پورت D که میشه پورت E به بعد دیگه این دستورها کاربردی ندارند ... و باید از دستورهای کتابخانه خود کدویژن استفاده کنید تا بتوان پورتهای پس از D را ، راه اندازی کرد ...
این کتابخانه سه تا دستور بیشتر نداره ...

SETBIT(PORTX,Y)
CLRBIT(PORTX,Y)
TGLBIT(PORTX,Y)

دستور اولی برای یک کردن پایه خروجی به کار برده میشود
دستور دومی برای صفر کردن پایه خروجی به کار برده میشود
دستور سومی برای نات کردن یا تاگل کردن پایه خروجی به کار برده میشود (یعنی اگر صفر هست بشه یک و اگر یک باشه بشه صفر)
توی اتمل استودیو هم از دستورهای sbi و cbi استفاده میشود ... من خودم یک کتابخانه نوشتم برای اتمل استودیو که خیلی از کارها رو راحت میکنه که اگر دقت کرده باشید توی پست چهارم این تاپیک گذاشتمش و میتونید به عنوان یک کتابخونه خوب مورد استفاده قرار بگیرید .
اینجا رو ببین
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=90246.msg574074#msg574074
کتابخونه رو توی این پست معرفی کردم ...
[hr]

در تابع اینتراپت هر بار مقدار a یک واحد کم میشه و مقدار اولیه 7 هست وقتی کم میشه به 0 میرسه و شرط if(a == 255) برقرار نمیشه !و اگه اضافه بشه به a از 0 تا 7 هیچوقت به a مقدار دهی نمیشه !
البته من کلا در برنامه نویسی و avr تازه وارد هستم اگه اشتباه از من هست به حساب نادانی من بگزارید و ممنون میشم اگه بیشتر راهنمایی کنین

اختیار دارید قربان ... نفرمایید ...
اتفاقا" یکی از دوستان هم همین سوال رو کرد
اینجا رو ببین
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=90246.msg602691#msg602691
زمانی که متغیر صفر باشه و یکی ازش کم کنید قاعدتا" باید بشه منفی یک ولی چون شما متغیرتون رو از نوع بدون علامت تعریف کردید میشه 255 و به خاطر همین شرط رو گذاشتم اگر مساوی 255 شد اون رو مساوی مقدار ماکسیمم قرار بده ...

موفق باشید

[giga0101]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟

سلام مهندس.
آقا من میخوام به این روش 2 تا LED رو کم نور و پور نور کنم. آی سی attiny13! حدالامکان باید حجم برنامه کم باشه! چون کارای دیکه هم باید این آیسی انجام بده!
با بسکام میخوام. اگه اسمبلی هم باشه بهتره
ممنون

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟

سلام مهندس.
آقا من میخوام به این روش 2 تا LED رو کم نور و پور نور کنم. آی سی attiny13! حدالامکان باید حجم برنامه کم باشه! چون کارای دیکه هم باید این آیسی انجام بده!
با بسکام میخوام. اگه اسمبلی هم باشه بهتره
ممنون

سلام
عیدتون مبارک باشه
مگه مجبور هستید که با PWM نرم افزاری اینکار رو بکنید ؟؟؟
اگر با تایمر نمیخواهید کاری بکنید میتوانید با PWM خود میکرو کار کنید که تنها کافیه چند رجیستر را تنظیم کنید و PWM کار کنه و از همه مهمتر دیگه پردازشی نمیگیره ...
این هم برنامش ...

  $regfile = "attiny13.dat"
  $crystal = 9600000

  $hwstack=20
  $swstack=16
  $framesize = 20

  Clkpr = 128
  Clkpr = 0

  ' Input/Output Ports initialization
  ' Port B initialization
  ' Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out
  ' State5=T State4=T State3=T State2=T State1=0 State0=0
  Portb = &H00
  Ddrb = &H03

  ' Timer/Counter 0 initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 37.500 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=&hFF
  ' OC0A output: Non-Inverted PWM
  ' OC0B output: Non-Inverted PWM
  Tccr0a = &HA3
  Tccr0b = &H04
  Tcnt0 = &H00
  Ocr0a = 100
  Ocr0b = 200



  Do



  Loop
  End

میتوانید مقادیر 0 تا 255 را به دو رجیستر OCR0A و OCR0B مقداردهی کنید ...
پایه های 5 و 6 هم PWM هستند .

موفق باشید

[giga0101]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟

سلام مهندس عید شما هم مبارک
ایشالا... که همیشه موفق و سربلند باشید.
ممنون بابت برنامتون. برای دو خروجی خوبه اما برای چهار خروجی مخصوصا پایه های غیر pwm دیگه نمیشه از این روش بهره برد.
امکانش هست برنامه کم حجمی ایجاد کرد؟
باز هم ممنونم از شما که اینقدر پیگیر هستید...

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟

سلام مهندس عید شما هم مبارک
ایشالا... که همیشه موفق و سربلند باشید.
ممنون بابت برنامتون. برای دو خروجی خوبه اما برای چهار خروجی مخصوصا پایه های غیر pwm دیگه نمیشه از این روش بهره برد.
امکانش هست برنامه کم حجمی ایجاد کرد؟
باز هم ممنونم از شما که اینقدر پیگیر هستید...

منظورتون اینه که با PWM نرم افزاری میخواین کار کنید ؟؟؟
بله میشه
ولی چون تنها یک تایمر دارید و باید از این تایمر استفاده بشه دیگه نمیتونید از تایمر استفاده های دیگه ای کنید ...
البته چون برای LED میخواین و دقت زیاد براتون مهم نیست 20 طیف و فرکانسش هم 100 هرتز میگیریم ...
20 ضرب در 100 میشه 2000 . پس باید تایمر را روی 1/2000 ثانیه (500میکرو ثانیه) تنظیم کنید و با فرض اینکه فرکانس میکرو به صورت پیشفرض باشه (9.6 مگا هرتز) و مقسم فرکانسی روی 64 باشد مقدار تایمر باید روی 75 تنظیم شود بنابراین برنامه ای که شما میخواین اینجوری میشه ...

  $regfile = "attiny13.dat"
  $crystal = 9600000

  $hwstack = 20
  $swstack = 16
  $framesize = 20

  Config Portb.0 = Output
  Config Portb.1 = Output
  Config Portb.2 = Output
  Config Portb.3 = Output
  Config Portb.4 = Output

  Led1 Alias Portb.0
  Led2 Alias Portb.1
  Led3 Alias Portb.2
  Led4 Alias Portb.3
  Led5 Alias Portb.4

  Max_var_pwm Alias 19

 Dim Pwm(6) As Byte , A As Byte
 A = Max_var_pwm
  'Config All =============================================
  'Config Timers
  'Config Ports
   Config Timer0 = Timer , Prescale = 64
   Enable Compare0a
   On Compare0a T0
   ' Timer / Counter 0 Initialization
   ' Clock source: System Clock
   ' Clock value: 150.000 kHz
   ' Mode: CTC top=OCR0A
   TCCR0A=&H02;
   TCCR0B=&H03;
   Ocr0a = &H4A;
   ' Global enable interrupts
   Enable Interrupts
  'End Config ============================================
  Clkpr = 128
  Clkpr = 0

  Pwm(1) = 4
  Pwm(2) = 8
  Pwm(3) = 12
  Pwm(4) = 16
  Pwm(5) = 19
  Do

  Loop
  End

T0:
  If A > 0 Then
   If A = Pwm(1) Then Set Led1
   If A = Pwm(2) Then Set Led2
   If A = Pwm(3) Then Set Led3
   If A = Pwm(4) Then Set Led4
   If A = Pwm(5) Then Set Led5
  End If
  Decr A
  If A = 255 Then
   A = Max_var_pwm
   Portb = 0
  End If
Return

5تا PWM ساختم که بری حالشو ببری :nerd:
موفق باشید

[رسول21]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام مهندس من یه برنامه میخام البته بسکام کار میکنم وبرنامه نویسی هم در حد صفر ویک کردن پینهای میکرو تعریف زمان ویت وحلقه تکرار بلدم برای تابلو ثابت ال ای دی میخام حالا برنامه میخام طوری باشه مثلا هشت پین پرت دی کم نور(ال ای دیها) میشن وروی همون حالت کم نور میمونن حالا میاد روی کانالها مچرخه پرنور میشه بعد یه زمان کوتاه پرنور میشه و میره همینجوری به کانالهای بعدی؟
از شدن میشه من فلاشرشو تومشهد دیدم فقط با میکرو اتمگا8 وزبان بیسیک باشه ممنون میشم راهنمایی کنین
متشکرم

[آقای دکتر]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام
جناب اسدی از بابت وقتی که میذارید بسیار سپاسگذارم

مهندس من از طریق pwm میخام ولتاژی حدودا بین 1100 میلی ولت تا 2500 میلی ولت بگیرم

بنابراین pwm باید ولتاژی بین بازه ی 1100 تا 2500 میلی بهم بده و در حالت عادی که از FAST PWM استفاده نمیکردم و PWM هم بین بازه ی 0 تا 1023 مقدار دهی میشد این مقدار رو بهم میداد

ولی الان که شما FAST PWM رو روی 16 کیلو تنظیم کردید مقداردهی و بازه ی شمارش بین 0 تا 499 شد. بااین وجود بنظرتون مقدار ولتاژ رو تا 2.5 ولت میتونه ساپورت میکنه ؟


================================================== ====
و در نهایت 2 تا سوال

1=FAST PWM با PWM عادی چه فرقی میکنه ؟ ولتاژ خروجی یا چیز دیگه ایش فرق میکنه ؟

2= فرکانس در PWM چه تاثیری داره ؟ حالا اگر مثلا 16 یا 10 کیلو باشه چه اتفاقی می افته ؟

متشکرم

[SAMAN.ASADI]

چگونه PWM را به ولتاژ DC تبدیل کنیم؟؟

سلام مهندس من یه برنامه میخام البته بسکام کار میکنم وبرنامه نویسی هم در حد صفر ویک کردن پینهای میکرو تعریف زمان ویت وحلقه تکرار بلدم برای تابلو ثابت ال ای دی میخام حالا برنامه میخام طوری باشه مثلا هشت پین پرت دی کم نور(ال ای دیها) میشن وروی همون حالت کم نور میمونن حالا میاد روی کانالها مچرخه پرنور میشه بعد یه زمان کوتاه پرنور میشه و میره همینجوری به کانالهای بعدی؟
از شدن میشه من فلاشرشو تومشهد دیدم فقط با میکرو اتمگا8 وزبان بیسیک باشه ممنون میشم راهنمایی کنین
متشکرم

سلام
ببین دوست عزیز ...
ابتدا باید برنامه نویسی رو خوب یاد بگیری تا بدونی میخوای چیکار کنی و ... اینجور حرفا ...
بعد بری سراغ PWM که کار کردن با اون خیلی لذت بخشه ...
PWM به مجموعه پالسی گفته میشه که فرکانس ثابت داره و فقط دیوتی سایکل (میزان درصد یک بودن به کل دوره تناوب ) آن فرق میکند ...

حتما توی درس تحلیل مدار الکتریکی یا تکنیک پالس این رو خواندید که مقدار ولتاژ متوسط یک موج مربعی را باید با انتگرال یا به عبارت دیگه مساحت یک دوره تناوب به دست آوریم ...
مثلا" :
موجی دارای 50% دیوتی سایکل (duty cycle) و با سطح ولتاژهای 0 و 5 ولت میباشد . مقدار ولتاژ متوسط موج مربعی را حساب کنید ...
2.5=(5-0)*(50/100)
مقدار ولتاژ متوسط موج مربعی 2.5 ولت میباشد ...

حالا هر چه قدر دیوتی سایکل کمتر باشد مقدار ولتاژ متوسط کمتر خواهد بود ...
این از یادگیری PWM ...

حالا میریم سر اصل مطلب ...
ببین دوست عزیز
برنامه ای که من نوشتم به این صورت هست که چند تا متغیر تعریف شده که به هر کدام مقداری بدهیم درصد دیوتی سایکل آن تغییر میکند ... به عبارت دیگر ولتاژ متوسط پایه های خروجی تغییر میکند ...
بنابراین فقط کافیه که به هر کدام از متغیرهای تعیین شده مقدار خاصی بدهیم ...
مثلا توی برنامه زیر طوری نوشته شده که چندتا LED به صورت منظم کم نور و به یک سمت شیفت پیدا میکند ...

$regfile = "m8def.dat"
 $crystal = 8000000

 Led1 Alias portd.0
 Led2 Alias portd.1
 Led3 Alias portd.2
 Led4 Alias portd.3
 Led5 Alias portd.4
 Led6 Alias Portb.6
 Led7 Alias Portb.7
 Led8 Alias Portd.5
 Led9 Alias Portd.6
 Led10 Alias Portd.7
 Led11 Alias Portb.0
 Led12 Alias Portb.1
 Led13 Alias Portb.2
 Led14 Alias Portb.3
 Led15 Alias Portb.4
 Led16 Alias Portb.5
 Led17 Alias Portc.0
 Led18 Alias Portc.1
 Led19 Alias Portc.2
 Led20 Alias Portc.3
 Led21 Alias Portc.4
 Led22 Alias Portc.5

 Max_var_pwm Alias 99
 Max_led Alias 22
 Delay1 Alias 20
 'ms
 Delay2 Alias 200
 'ms
 Dim Pwm(35) As Byte , A As Byte , _
 Y2 As Byte , _
 X1 As Byte , X2 As Byte , X3 As Byte
 Y2 = Max_led + Max_led
 A = Max_var_pwm

  'Config All =============================================
  'Config Timers
  'Config Ports
   Config Timer0 = Timer , Prescale = 8
   Enable Interrupts
   Enable Timer0
   On Ovf0 T0
   Tcnt0 = 105
   Start Timer0
   Ddrb = 255
   Ddrc = 63
   Ddrd = 255
  'End Config ============================================

  Do
   X1 = 0
   While X1 < Y2
     X2 = Max_led
     While X2 > 1
      X3 = X2 - 1
      Pwm(x2) = Pwm(x3)
      Decr X2
     Wend
     Pwm(1) = Lookup(x1 , Rain)
     Waitms Delay1
     Incr X1
   Wend
   Waitms Delay2
  Loop
End                             'end program


T0:
  Tcnt0 = 105
  If A > 0 Then
   If A = Pwm(1) Then Led1 = 1
   If A = Pwm(2) Then Led2 = 1
   If A = Pwm(3) Then Led3 = 1
   If A = Pwm(4) Then Led4 = 1
   If A = Pwm(5) Then Led5 = 1
   If A = Pwm(6) Then Led6 = 1
   If A = Pwm(7) Then Led7 = 1
   If A = Pwm(8) Then Led8 = 1
   If A = Pwm(9) Then Led9 = 1
   If A = Pwm(10) Then Led10 = 1
   If A = Pwm(11) Then Led11 = 1
   If A = Pwm(12) Then Led12 = 1
   If A = Pwm(13) Then Led13 = 1
   If A = Pwm(14) Then Led14 = 1
   If A = Pwm(15) Then Led15 = 1
   If A = Pwm(16) Then Led16 = 1
   If A = Pwm(17) Then Led17 = 1
   If A = Pwm(18) Then Led18 = 1
   If A = Pwm(19) Then Led19 = 1
   If A = Pwm(20) Then Led20 = 1
   If A = Pwm(21) Then Led21 = 1
   If A = Pwm(22) Then Led22 = 1

  End If
  Decr A
  If A = 255 Then
   A = Max_var_pwm
   Portb = 0
   Portc = 0
   Portd = 0
  End If
Return

 Rain:
 Data 99 , 80 , 70 , 60 , 40 , 20 , 15 , 9 , 7 , 5 , _
    3 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , _
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,_
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,_
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0

برای یادگیری بهتر پستهای قبل تر هم هست که اگر کامل مطالعه کنید خیلی از بحثها دستتون میاد ... و خیلی از مباحث رو یاد میگیرید ...
================================================== ===================

سلام
جناب اسدی از بابت وقتی که میذارید بسیار سپاسگذارم
مهندس من از طریق pwm میخام ولتاژی حدودا بین 1100 میلی ولت تا 2500 میلی ولت بگیرم
بنابراین pwm باید ولتاژی بین بازه ی 1100 تا 2500 میلی بهم بده و در حالت عادی که از FAST PWM استفاده نمیکردم و PWM هم بین بازه ی 0 تا 1023 مقدار دهی میشد این مقدار رو بهم میداد
ولی الان که شما FAST PWM رو روی 16 کیلو تنظیم کردید مقداردهی و بازه ی شمارش بین 0 تا 499 شد. بااین وجود بنظرتون مقدار ولتاژ رو تا 2.5 ولت میتونه ساپورت میکنه ؟
================================================== ====
و در نهایت 2 تا سوال
1=FAST PWM با PWM عادی چه فرقی میکنه ؟ ولتاژ خروجی یا چیز دیگه ایش فرق میکنه ؟
2= فرکانس در PWM چه تاثیری داره ؟ حالا اگر مثلا 16 یا 10 کیلو باشه چه اتفاقی می افته ؟
متشکرم

سلام
خواهش میکنم ... برای پیشرفت ایران عزیزمان هر کاری بکنیم باز هم کمه ...
خوب سوال شما برمیگرده به مداری که بتونه PWM رو به ولتاژ DC تبدیل کنه ...
این مدار قبلا" باهاش کار کردم و خیلی دقیق هم کار میکنه ...
موقعی که با PWM کار میکنید دو بحث پیش میاد ...
1- دقت PWM
2- و دیگری فرکانس PWM
این دو با هم رابطه عکس دارند ...
مسلما" هر دو مورد گفته شده هر چه بیشتر شود بهتر است ولی چون این دو مورد با هم رابطه عکس دارند باید هر دو را طوری تعیین کنیم که نه دقت پایین آید و نه فرکانس آن ...
بنابراین هر دو را باید طوری تعیین کرد که هر کدام فدای دیگری نشود ...
مسلما هر چه فرکانس بیشتر شود ریپل ولتاژ DC کمتر خواهد بود ولی از آنجایی که میدانیم اگر فرکانس بیشتر شود دقت PWM کمتر میشود ...
دقت PWM همان مقادیری است که تعیین میکنیم ...
مثلا" : 0 تا 100
0 تا 200
0 تا 1000
که هر چه بیشتر شود بهتر است ولی تا جایی که قابل حس باشد ...
=========
مداری که در مورد آن بحث کردیم اینه ...

مدارش ساده ولی دقیق ...
فرکانس PWM هم در حد 4-5 کیلو هرتز باشه خوبه ...
زیاد واجب نیست که دقیق باشه .... ولی دیوتی سایکل PWM باید دقیق باشه ...
بنابراین با PWM نرم افزاری نمیشه به دقت و سرعت مورد نیاز رسید و باید حتما از سخت افزار کمک بگیرید ...
مقدار فرکانس رو 4 کیلو هرتز در نظر میگیریم ...
بنابراین اگر 8000000/4000 کنیم میشه 2000 مقدار n ما میشه 2000 و چون شمارش دیجیتال از 0 تا n-1 است میشه 0 تا 1999
رجیستر ها رو اینطور قرار دهید . فراموش نشود که پایه مورد نظر حتما باید خروجی تعریف شود ...

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

بنابراین مقادیری که باید به OCR1A بدهیم 0 تا 1999 هست ...
5000 میلی ولت رو تقسیم بر 2000 میکنیم میشه 2.5 میلی ولت ... یعنی هر یک از مقدار 0 تا 1999 مقدار 2.5 میلی ولت را به ما میدهد ...
مثلا" اگر 2 ولت خواستیم درست کنیم باید 2000میلی ولت رو تقسیم بر 2.5 میلی ولت کنیم که میشه 800
اگر مقدار 800 را به OCR1A بدهیم ولتاژ خروجی مدارمان 2ولت خواهد بود ...
================================================== =========
و اما

و در نهایت 2 تا سوال
1=FAST PWM با PWM عادی چه فرقی میکنه ؟ ولتاژ خروجی یا چیز دیگه ایش فرق میکنه ؟

نه ... فرقی نمیکنه ... اگر دو تا PWM که از یک منبع تولید میشوند را در نظر بگیریم میتوان Fast PWM را تعریف کرد ولی در اینجا که تنها یک PWM داریم مفهومی ندارد ... البته Fast PWM بیشتر معنی یکی از مدهای تایمر کانتر را می دهد ...

2= فرکانس در PWM چه تاثیری داره ؟ حالا اگر مثلا 16 یا 10 کیلو باشه چه اتفاقی می افته ؟

بستگی به کاربرد داره ... نمیشه گفت که کدام بهتر است ... همانطور که قبلا هم گفتم اگر دقت برایتان مهم باشد باید فرکانس را پایین آوریم ولی در بعضی جاها که دقت زیاد مطرح نباشد باید فرکانس را بالا برد ...

امیدوارم که خوب توضیح داده باشم ...
موفق باشید

[آقای دکتر]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام مهندس واقعا ممنونم کاملا شیوا توضیح دادید

خوب سوال شما برمیگرده به مداری که بتونه PWM رو به ولتاژ DC تبدیل کنه ...
این مدار قبلا" باهاش کار کردم و خیلی دقیق هم کار میکنه ...

اتفاقا منم از مداری مشابه این دارم استفاده میکنم

مقدار فرکانس رو 4 کیلو هرتز در نظر میگیریم ...
بنابراین اگر 8000000/4000 کنیم میشه 2000 مقدار n ما میشه 2000 و چون شمارش دیجیتال از 0 تا n-1 است میشه 0 تا 1999
رجیستر ها رو اینطور قرار دهید . فراموش نشود که پایه مورد نظر حتما باید خروجی تعریف شود ...

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

بنابراین مقادیری که باید به OCR1A بدهیم 0 تا 1999 هست ...
5000 میلی ولت رو تقسیم بر 2000 میکنیم میشه 2.5 میلی ولت ... یعنی هر یک از مقدار 0 تا 1999 مقدار 2.5 میلی ولت را به ما میدهد ...

بنابراین اگر ما مثلا مقدار 1000 رو ریختیم درون OCR1A ,مقدار 2.5 ولت رو به ما میده درسته ؟


و در نهایت در این دستور

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8

pwm لبه بالا رونده هست Compare A Pwm = Clear Up

در این قسمت که شما رجیسترها رو تنظیم کردید ؛این مسله لحاظ شده ؟

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام

اتفاقا منم از مداری مشابه این دارم استفاده میکنم

مدارتون رو میدونم چیه ...
این یکی که تغییراتی درون اون ایجاد کردم خیلی بهتره ... طی آزمایشات پی در پی ...
قدر این مدار رو بدونید ... :biggrin:
بدی این مدار این است که یه خورده با تاخیر تبدیل میکنه ...
بنابراین شما نمیتوانید در جایی استفاده کنید که تبدیلات تند تند تغییر کند ...

بنابراین اگر ما مثلا مقدار 1000 رو ریختیم درون OCR1A ,مقدار 2.5 ولت رو به ما میده درسته ؟

بله دقیقا" درست میفرمایید ...

و در نهایت در این دستور

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Prescale = 8

pwm لبه بالا رونده هست Compare A Pwm = Clear Up

اگر اون رجیسترها رو که گفتم بگذارید نیازی به این دستور نیست ...
ولی در هر صورت
ببین الان من خواستم با همین دستورات کار کنم ... ولی نمیشه ... محدودیت داره ... شاید من بلد نیستم ...
این از Help خود بسکام گرفتم

And the TIMER can be used in PWM mode.
You have the choice between 8, 9 or 10 bit PWM mode

مدی که ما در اینجا به کار بردیم هیچ یک از این 8 , 9 , 10 بیت رو به کار نبردیم ...
مدی که ما کار کردیم Fast PWM Top = ICR1 بوده که نمیدونم چطوری باید تنظیمش کنیم ...

در این قسمت که شما رجیسترها رو تنظیم کردید ؛این مسله لحاظ شده ؟

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

اگر لحاظ نبود که کار نمیکرد ...
پس 100% لحاظ شده ...
=============================
یه سوال
با دقت 2.5 میلی ولت براتون کافیه ؟
یا دقت بیشتری نیاز است ؟؟
مثلا به جای 2.5 میلی ولت بشه 1میلی ولت

موفق باشید

[آقای دکتر]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

این یکی که تغییراتی درون اون ایجاد کردم خیلی بهتره ... طی آزمایشات پی در پی ...
قدر این مدار رو بدونید ... :biggrin:
بدی این مدار این است که یه خورده با تاخیر تبدیل میکنه ...
بنابراین شما نمیتوانید در جایی استفاده کنید که تبدیلات تند تند تغییر کند ...

سلام
متشکرم
زمان پاسخگویی مهم هست

یه سوال
با دقت 2.5 میلی ولت براتون کافیه ؟
یا دقت بیشتری نیاز است ؟؟
مثلا به جای 2.5 میلی ولت بشه 1میلی ولت

اگر دقت بیتشر بشه که فک کنم بهتره .البته باید در عمل تست کنم

اگه بخایم دقت 1 میلی بگیریم چیکار باید بکینم ؟

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام

زمان پاسخگویی مهم هست

زمان تغییرات چقدر میخوایین باشه ؟؟
تفاضل سطح ولتاژ خروجی حال با بعدی چقدر است ؟؟

اگر دقت بیشتر بشه که فکر کنم بهتره .البته باید در عمل تست کنم
اگه بخایم دقت 1 میلی بگیریم چیکار باید بکینم ؟

فرکانس میکرو را روی 16 مگاهرتز ببرید میشه اینکار رو کرد ...
البته فرکانستون میشه 3.2 کیلو هرتز ... فکر میکنم که کافی باشه ...

[آقای دکتر]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

بنابراین با PWM نرم افزاری نمیشه به دقت و سرعت مورد نیاز رسید و باید حتما از سخت افزار کمک بگیرید ...
مقدار فرکانس رو 4 کیلو هرتز در نظر میگیریم ...
بنابراین اگر 8000000/4000 کنیم میشه 2000 مقدار n ما میشه 2000 و چون شمارش دیجیتال از 0 تا n-1 است میشه 0 تا 1999
رجیستر ها رو اینطور قرار دهید . فراموش نشود که پایه مورد نظر حتما باید خروجی تعریف شود ...

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

بنابراین مقادیری که باید به OCR1A بدهیم 0 تا 1999 هست ...
5000 میلی ولت رو تقسیم بر 2000 میکنیم میشه 2.5 میلی ولت ... یعنی هر یک از مقدار 0 تا 1999 مقدار 2.5 میلی ولت را به ما میدهد ...
مثلا" اگر 2 ولت خواستیم درست کنیم باید 2000میلی ولت رو تقسیم بر 2.5 میلی ولت کنیم که میشه 800
اگر مقدار 800 را به OCR1A بدهیم ولتاژ خروجی مدارمان 2ولت خواهد بود ..

سلام

مهندس من مقادیر و رجیستر ها رو براساس اون چیزی که شما قرار دادید مقدار دهی کردم
و از صفر شروع کردم مقدار دهی یه OCR1A بصورت 10 تا 10 تا افزایش دادم ( 10 - 20 - 30 - 40 و....)

اولین مقدار رو 10 ریختم که بهم حدودا 980 میل داد

مثلا مقدار 40 رو 1111 میلی داد

چرا داره از 980 میلی شروع میکنه . هر پله ای حدودا 2.5 هست که مقدار 10 باید 25 میلی بده

 Tccr1a = &H82
 Tccr1b = &H19
 Icr1 = 1999



A_1 = 0

Do
A_1 = A_1 + 10
Ocr1a = A_1
'***********************************************
Home
Lcd Ocr1a ; " "

Wait 8

Loop
End

=================================================

الان این رجیسترها در حالت 10 بیتی تنظیم شدند ؟

[رسول21]

پاسخ : چگونه PWM را به ولتاژ DC تبدیل کنیم؟؟

سلام
ببین دوست عزیز ...
ابتدا باید برنامه نویسی رو خوب یاد بگیری تا بدونی میخوای چیکار کنی و ... اینجور حرفا ...
بعد بری سراغ PWM که کار کردن با اون خیلی لذت بخشه ...
PWM به مجموعه پالسی گفته میشه که فرکانس ثابت داره و فقط دیوتی سایکل (میزان درصد یک بودن به کل دوره تناوب ) آن فرق میکند ...

حتما توی درس تحلیل مدار الکتریکی یا تکنیک پالس این رو خواندید که مقدار ولتاژ متوسط یک موج مربعی را باید با انتگرال یا به عبارت دیگه مساحت یک دوره تناوب به دست آوریم ...
مثلا" :
موجی دارای 50% دیوتی سایکل (duty cycle) و با سطح ولتاژهای 0 و 5 ولت میباشد . مقدار ولتاژ متوسط موج مربعی را حساب کنید ...
2.5=(5-0)*(50/100)
مقدار ولتاژ متوسط موج مربعی 2.5 ولت میباشد ...

حالا هر چه قدر دیوتی سایکل کمتر باشد مقدار ولتاژ متوسط کمتر خواهد بود ...
این از یادگیری PWM ...

حالا میریم سر اصل مطلب ...
ببین دوست عزیز
برنامه ای که من نوشتم به این صورت هست که چند تا متغیر تعریف شده که به هر کدام مقداری بدهیم درصد دیوتی سایکل آن تغییر میکند ... به عبارت دیگر ولتاژ متوسط پایه های خروجی تغییر میکند ...
بنابراین فقط کافیه که به هر کدام از متغیرهای تعیین شده مقدار خاصی بدهیم ...
مثلا توی برنامه زیر طوری نوشته شده که چندتا LED به صورت منظم کم نور و به یک سمت شیفت پیدا میکند ...

$regfile = "m8def.dat"
 $crystal = 8000000

 Led1 Alias portd.0
 Led2 Alias portd.1
 Led3 Alias portd.2
 Led4 Alias portd.3
 Led5 Alias portd.4
 Led6 Alias Portb.6
 Led7 Alias Portb.7
 Led8 Alias Portd.5
 Led9 Alias Portd.6
 Led10 Alias Portd.7
 Led11 Alias Portb.0
 Led12 Alias Portb.1
 Led13 Alias Portb.2
 Led14 Alias Portb.3
 Led15 Alias Portb.4
 Led16 Alias Portb.5
 Led17 Alias Portc.0
 Led18 Alias Portc.1
 Led19 Alias Portc.2
 Led20 Alias Portc.3
 Led21 Alias Portc.4
 Led22 Alias Portc.5

 Max_var_pwm Alias 99
 Max_led Alias 22
 Delay1 Alias 20
 'ms
 Delay2 Alias 200
 'ms
 Dim Pwm(35) As Byte , A As Byte , _
 Y2 As Byte , _
 X1 As Byte , X2 As Byte , X3 As Byte
 Y2 = Max_led + Max_led
 A = Max_var_pwm

  'Config All =============================================
  'Config Timers
  'Config Ports
   Config Timer0 = Timer , Prescale = 8
   Enable Interrupts
   Enable Timer0
   On Ovf0 T0
   Tcnt0 = 105
   Start Timer0
   Ddrb = 255
   Ddrc = 63
   Ddrd = 255
  'End Config ============================================

  Do
   X1 = 0
   While X1 < Y2
     X2 = Max_led
     While X2 > 1
      X3 = X2 - 1
      Pwm(x2) = Pwm(x3)
      Decr X2
     Wend
     Pwm(1) = Lookup(x1 , Rain)
     Waitms Delay1
     Incr X1
   Wend
   Waitms Delay2
  Loop
End                             'end program


T0:
  Tcnt0 = 105
  If A > 0 Then
   If A = Pwm(1) Then Led1 = 1
   If A = Pwm(2) Then Led2 = 1
   If A = Pwm(3) Then Led3 = 1
   If A = Pwm(4) Then Led4 = 1
   If A = Pwm(5) Then Led5 = 1
   If A = Pwm(6) Then Led6 = 1
   If A = Pwm(7) Then Led7 = 1
   If A = Pwm(8) Then Led8 = 1
   If A = Pwm(9) Then Led9 = 1
   If A = Pwm(10) Then Led10 = 1
   If A = Pwm(11) Then Led11 = 1
   If A = Pwm(12) Then Led12 = 1
   If A = Pwm(13) Then Led13 = 1
   If A = Pwm(14) Then Led14 = 1
   If A = Pwm(15) Then Led15 = 1
   If A = Pwm(16) Then Led16 = 1
   If A = Pwm(17) Then Led17 = 1
   If A = Pwm(18) Then Led18 = 1
   If A = Pwm(19) Then Led19 = 1
   If A = Pwm(20) Then Led20 = 1
   If A = Pwm(21) Then Led21 = 1
   If A = Pwm(22) Then Led22 = 1

  End If
  Decr A
  If A = 255 Then
   A = Max_var_pwm
   Portb = 0
   Portc = 0
   Portd = 0
  End If
Return

 Rain:
 Data 99 , 80 , 70 , 60 , 40 , 20 , 15 , 9 , 7 , 5 , _
    3 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , _
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,_
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 ,_
    0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0

برای یادگیری بهتر پستهای قبل تر هم هست که اگر کامل مطالعه کنید خیلی از بحثها دستتون میاد ... و خیلی از مباحث رو یاد میگیرید ...
================================================== ===================

سلام
خواهش میکنم ... برای پیشرفت ایران عزیزمان هر کاری بکنیم باز هم کمه ...
خوب سوال شما برمیگرده به مداری که بتونه PWM رو به ولتاژ DC تبدیل کنه ...
این مدار قبلا" باهاش کار کردم و خیلی دقیق هم کار میکنه ...
موقعی که با PWM کار میکنید دو بحث پیش میاد ...
1- دقت PWM
2- و دیگری فرکانس PWM
این دو با هم رابطه عکس دارند ...
مسلما" هر دو مورد گفته شده هر چه بیشتر شود بهتر است ولی چون این دو مورد با هم رابطه عکس دارند باید هر دو را طوری تعیین کنیم که نه دقت پایین آید و نه فرکانس آن ...
بنابراین هر دو را باید طوری تعیین کرد که هر کدام فدای دیگری نشود ...
مسلما هر چه فرکانس بیشتر شود ریپل ولتاژ DC کمتر خواهد بود ولی از آنجایی که میدانیم اگر فرکانس بیشتر شود دقت PWM کمتر میشود ...
دقت PWM همان مقادیری است که تعیین میکنیم ...
مثلا" : 0 تا 100
0 تا 200
0 تا 1000
که هر چه بیشتر شود بهتر است ولی تا جایی که قابل حس باشد ...
=========
مداری که در مورد آن بحث کردیم اینه ...

مدارش ساده ولی دقیق ...
فرکانس PWM هم در حد 4-5 کیلو هرتز باشه خوبه ...
زیاد واجب نیست که دقیق باشه .... ولی دیوتی سایکل PWM باید دقیق باشه ...
بنابراین با PWM نرم افزاری نمیشه به دقت و سرعت مورد نیاز رسید و باید حتما از سخت افزار کمک بگیرید ...
مقدار فرکانس رو 4 کیلو هرتز در نظر میگیریم ...
بنابراین اگر 8000000/4000 کنیم میشه 2000 مقدار n ما میشه 2000 و چون شمارش دیجیتال از 0 تا n-1 است میشه 0 تا 1999
رجیستر ها رو اینطور قرار دهید . فراموش نشود که پایه مورد نظر حتما باید خروجی تعریف شود ...

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999
  Ocr1a = 0

بنابراین مقادیری که باید به OCR1A بدهیم 0 تا 1999 هست ...
5000 میلی ولت رو تقسیم بر 2000 میکنیم میشه 2.5 میلی ولت ... یعنی هر یک از مقدار 0 تا 1999 مقدار 2.5 میلی ولت را به ما میدهد ...
مثلا" اگر 2 ولت خواستیم درست کنیم باید 2000میلی ولت رو تقسیم بر 2.5 میلی ولت کنیم که میشه 800
اگر مقدار 800 را به OCR1A بدهیم ولتاژ خروجی مدارمان 2ولت خواهد بود ...
================================================== =========
و امانه ... فرقی نمیکنه ... اگر دو تا PWM که از یک منبع تولید میشوند را در نظر بگیریم میتوان Fast PWM را تعریف کرد ولی در اینجا که تنها یک PWM داریم مفهومی ندارد ... البته Fast PWM بیشتر معنی یکی از مدهای تایمر کانتر را می دهد ...
بستگی به کاربرد داره ... نمیشه گفت که کدام بهتر است ... همانطور که قبلا هم گفتم اگر دقت برایتان مهم باشد باید فرکانس را پایین آوریم ولی در بعضی جاها که دقت زیاد مطرح نباشد باید فرکانس را بالا برد ...

امیدوارم که خوب توضیح داده باشم ...
موفق باشید

با تشکر از پاسخگوییتون مهندس
برنامه شما ولتاژو کمتر میکنه و شیفت میده به کانال بعدی من میخام توی همون سطح پایین ولتاژ بمون وبعد با کانالها بازی کنم پر نور بشه و بچرخه :eek: :eek: :eek: :eek:

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : چگونه همه پایه های128و64و32و16وATmega8 را PWM کنیم؟؟ پروژه LED RGB اضاف شد!

سلام

مهندس من مقادیر و رجیستر ها رو براساس اون چیزی که شما قرار دادید مقدار دهی کردم
و از صفر شروع کردم مقدار دهی یه OCR1A بصورت 10 تا 10 تا افزایش دادم ( 10 - 20 - 30 - 40 و....)

اولین مقدار رو 10 ریختم که بهم حدودا 980 میل داد

مثلا مقدار 40 رو 1111 میلی داد

چرا داره از 980 میلی شروع میکنه . هر پله ای حدودا 2.5 هست که مقدار 10 باید 25 میلی بده

 Tccr1a = &H82
 Tccr1b = &H19
 Icr1 = 1999



A_1 = 0

Do
A_1 = A_1 + 10
Ocr1a = A_1
'***********************************************
Home
Lcd Ocr1a ; " "

Wait 8

Loop
End

سلام مهندس
من همین الان مدار را روی Proteus تست کردم ...
درسته ... مدار اونقدر هم دقیق نیست ... ولی تا اون حد و حدود جواب میده ...
طبق گفته های خودم هر عدد برابر است با ۲.۵ میلی ولت ...
همونطور که میدانید خروجی این پ امپ مقدارهای بسیار پایین را خوب جواب نمی دهد ... پس حداقل از 50 میلی ولت به بالا حساب کنید ...
مثلا اگر من توی این برنامه

  $regfile = "m8def.dat"
  $crystal = 8000000

  Config Portb.1 = Output
  ' Timer / Counter 1 Initialization
  ' Clock source: System Clock
  ' Clock value: 8000.000 kHz
  ' Mode: Fast PWM top=ICR1
  ' OC1A output: Non-Inv.
  ' Noise Canceler: Off
  ' Input Capture on Falling Edge
  Tccr1a = &H82
  Tccr1b = &H19
  Icr1 = 1999




  '''''''''''''''''''''''''''''
  Ocr1a = 30
  '''''''''''''''''''''''''''''




  Do

  Loop

End                             'end program

به OCR1A مقدار 30 را بدهیم باید خروجی برابر با 75 میلی ولت باشد ...
الان توی پروتئوس مقدار 84.4 یا 84.3 را نمایش میدهد ...
و مقدار های دیگر ...
OCR1A=40 Vout=108mV
OCR1A=50 Vout=133mV
OCR1A=60 Vout=157mV
OCR1A=70 Vout=182mV
OCR1A=80 Vout=207mV
OCR1A=90 Vout=232mV
OCR1A=100 Vout=257mV
OCR1A=200 Vout=507mV
OCR1A=300 Vout=757mV
OCR1A=400 Vout=1.01V
OCR1A=500 Vout=1.26V
OCR1A=600 Vout=1.51V
OCR1A=700 Vout=1.76V
OCR1A=800 Vout=2.01V
OCR1A=900 Vout=2.26V
OCR1A=1000 Vout=2.51V
این هم فایل پروتئوس + سورس کد ...

الان این رجیسترها در حالت 10 بیتی تنظیم شدند ؟

در اینجا مقدار Top =1999 است که دقیقا نمیشه گفت که چند بیتی است ... میشه گفت نزدیک به 11 بیت (دو به توان 11 میشه 2048)

---

با تشکر از پاسخگوییتون مهندس
برنامه شما ولتاژو کمتر میکنه و شیفت میده به کانال بعدی من میخام توی همون سطح پایین ولتاژ بمون وبعد با کانالها بازی کنم پر نور بشه و بچرخه :eek: :eek: :eek: :eek:

بهتون گفتم این تاپیک رو مطالعه کنید کردید ؟؟؟؟
نکردید ....
اگر میکردید میتوانستید با یک تغییرات در حلقه Do-Loop اون چیزی که میخواین رو انجام بدهید ...
بعد از اینکه خوب مطالعه کردید بهم خبر بدید تا دوباره راهنماییتون کنم ... :applause:
بهتون این اطمینان میدهم که خودتون برنامه رو بنویسید ... :agree:

موفق باشید