راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

[PRJB76]

سلام.
ما سروو را با اینتراپت راه انداختیم، تو پروتئوس درست کار می کرد. قشنگ موج رو تولید می کرد و سروو می چرخید. حتی یه بار در واقعیت هم کار کرد. بعدا اومدیم رو واقعیت تست کنیم، اصلا اینتراپت انگار اجرا نمی شد. (با اسیلوسکوپ هم تست کردیم.) یعنی مشکل چی می تونه باشه؟ امکان داره از فیوزبیت باشه؟ اصلا فیوز بیت برای سروو چه جوری باید باشه ( هم با اتمگا 8 و هم با اتمگا 16) ؟ پی سی بی هم خراب نبود، چون ما رو دو نوع برد کار کردیم. مشکل دیگه ای می تونه باشه؟
با تشکر از همه ی اساتید

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

سلام.
ما سروو را با اینتراپت راه انداختیم، تو پروتئوس درست کار می کرد. قشنگ موج رو تولید می کرد و سروو می چرخید. حتی یه بار در واقعیت هم کار کرد. بعدا اومدیم رو واقعیت تست کنیم، اصلا اینتراپت انگار اجرا نمی شد. (با اسیلوسکوپ هم تست کردیم.) یعنی مشکل چی می تونه باشه؟ امکان داره از فیوزبیت باشه؟ اصلا فیوز بیت برای سروو چه جوری باید باشه ( هم با اتمگا 8 و هم با اتمگا 16) ؟ پی سی بی هم خراب نبود، چون ما رو دو نوع برد کار کردیم. مشکل دیگه ای می تونه باشه؟
با تشکر از همه ی اساتید

سلام
برنامه رو بگذارید تا راهنمایی کنیم
من هم قبلا شبیه به همین مشکلاتی برخورده بودم بعدا فهمیدم که قبلا از میکروی ATmega16 استفاده میکردم و حالا از ATmega16A که باید تو برنامه هم دقیقا تعریف میکردم mega16a !!!
موفق باشید

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

منظورتون RC سروو هست ؟ همونی که 3 تا سیم داره ؟ منظورتون از اینتراپت همون تایمر میکرو هست ؟

[SAMAN.ASADI]

پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

منظورتون RC سروو هست ؟ همونی که 3 تا سیم داره ؟ منظورتون از اینتراپت همون تایمر میکرو هست ؟

سلام ایمان جان
خوبی ؟؟
خودمم نفهمیدم منظورشون چیه :biggrin:

[PRJB76]

پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

سلام ایمان جان
خوبی ؟؟
خودمم نفهمیدم منظورشون چیه :biggrin:

Rcسه سیم
وقفه ی تایمر صفر که هر یه مدت سرریز می کنه. در واقع compare mach

[imijoon]

پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینتراپت

سلام ایمان جان
خوبی ؟؟

سلام سامان جان ممنون خوبم .

امکان داره از فیوزبیت باشه؟ اصلا فیوز بیت برای سروو چه جوری باید باشه ( هم با اتمگا 8 و هم با اتمگا 16) ؟ پی سی بی هم خراب نبود، چون ما رو دو نوع برد کار کردیم. مشکل دیگه ای می تونه باشه؟

نه ربطی به فیوز بیت نداره . شما اگه شکل موج رو توی پروتئوس دیدی باید با اسیلوسکوپ توی عمل هم ببینی . مطمئن هستی که تایمر و وقفه اون رو فعال کردی؟ تنها فیوزبیت مهم میکرو شاید بشه گفت فیوزبیت CLKSEL هست که فرکانس کلاک رو تعیین میکنه . من خودم با این سروو ها خیلی کار کردم . کار کردن باهاشون خیلی راحته . بازم اگه برنامه رو بزاری بهتر میشه راهنمایی کرد .

[PRJB76]

پاسخ : پاسخ : راه اندازی سروو موتور با اینترا&#1662



راستی این مد Ph. & fr. cor. PWM top=ICR1 چه جوری کار می کنه ؟ فرقش با pwm چیه؟ ممنون از راهنمایی هاتون

// Timer2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
// Place your code here

if (i > 1000)
i = 0;
if (i <= angle(val)) /////////////val : az -90 ta +90 mitavan adad dad.
{
PWM = 1;
PORTB.0=1;
PORTB.2=1;
}
else

{
PWM = 0;
PORTB.0=0;
PORTB.2=0;
}
i++;
}// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125.000 kHz
// Mode: CTC top=OCR2
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x0C;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x06;
// Global enable interrupts
#asm("sei&quot