مشکل موتور

[amirdifraxe1]

دوستان سلام

من یه ربات مسیریاب با 24 سنسور درست کردم همه چیز خوبه ولی ولتاژ رو 12 می زارم خط رو گم می کنه pwm هم رو موتورام کار نمی کنه با stop نوشتم به نظرتون مشکل از موتوره ؟

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : مشکل موتور

فرکانس PWM را تغییر بدید ببینید چی میشه.

[ehsanbagheri]

پاسخ : مشکل موتور

دوستان سلام

من یه ربات مسیریاب با 24 سنسور درست کردم همه چیز خوبه ولی ولتاژ رو 12 می زارم خط رو گم می کنه pwm هم رو موتورام کار نمی کنه با stop نوشتم به نظرتون مشکل از موتوره ؟

سلام
اگر با استپ و استارت موتور ها کار میکنی چرا با 24تا سنسور؟
اگر با ولتاژ کمتر درست کار میکنه و وقتی ولتاژ روی 12 میاد خط رو گم میکنه به خاطر این هست که سرعت موتور ها بالاست و قبل از ارسال فرمان مناسب رباط از مسیرش خارج شده شما یا باید با کار روی pwm برنامه رو اصلاح کنی
یا این که با یه روشی ولتاژ موتور ها یا سرعت موتور ها رو کم کنی
شما که 24 تا سنسور داری به راحتی میتونی با pwm برنامه رو بنویسی

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور

جهت ایمنی یه خارن با موتور موازی کن.

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

سلام
اگر با استپ و استارت موتور ها کار میکنی چرا با 24تا سنسور؟
اگر با ولتاژ کمتر درست کار میکنه و وقتی ولتاژ روی 12 میاد خط رو گم میکنه به خاطر این هست که سرعت موتور ها بالاست و قبل از ارسال فرمان مناسب رباط از مسیرش خارج شده شما یا باید با کار روی pwm برنامه رو اصلاح کنی
یا این که با یه روشی ولتاژ موتور ها یا سرعت موتور ها رو کم کنی
شما که 24 تا سنسور داری به راحتی میتونی با pwm برنامه رو بنویسی

مرسی از پاسخگوییتون
موتورا DC هستش 800rpm البته 3-4 سال پیش گرفته بودم فکر کنم چینی هست pwm اصلا روش تاثیر نداره به خاطر همین برنامه رو با stop نوشتم درایور هم L298 هست با LM317 سرعت موتورا رو می تونم تنظیم کنم اون مشکلی نیست ولی pwm نمی گیره من pwm می دم مثلا M_R_PWM=150 هیچ فرقی نمی کنه با حالتی که pwm ندم

به نظر شما مشکل از موتوره؟

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

جهت ایمنی یه خارن با موتور موازی کن.

موتورا خازن دارن سوال من یه چیزه دیگه بود

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

فرکانس PWM را تغییر بدید ببینید چی میشه.

تغییر دادم ولی مشکل حل نشد

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور

مرسی از پاسخگوییتون
موتورا DC هستش 800rpm البته 3-4 سال پیش گرفته بودم فکر کنم چینی هست pwm اصلا روش تاثیر نداره به خاطر همین برنامه رو با stop نوشتم درایور هم L298 هست با LM317 سرعت موتورا رو می تونم تنظیم کنم اون مشکلی نیست ولی pwm نمی گیره من pwm می دم مثلا M_R_PWM=150 هیچ فرقی نمی کنه با حالتی که pwm ندم

به نظر شما مشکل از موتوره؟

خب وقتی که ربات خط رو گم میکنه یعنی میکرو رفته رو هنگ!!!!!!!
باید یه خازن حداقل 100نانو با موتور موازی کنی! که نویز رو بگیره! آخه avrبدجور نویز پذیره!!!!!!!!!! و زود میره رو هنگ!

[amirdifraxe1]

پاسخ : مشکل موتور

خب وقتی که ربات خط رو گم میکنه یعنی میکرو رفته رو هنگ!!!!!!!
باید یه خازن حداقل 100نانو با موتور موازی کنی! که نویز رو بگیره! آخه avrبدجور نویز پذیره!!!!!!!!!! و زود میره رو هنگ!

خازن رو وصل کردم دوست عزیز و ربات از 12v به بالا خط رو گم می کنه زیر 12 مشکلی نداره

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور

خازن رو وصل کردم دوست عزیز و ربات از 12v به بالا خط رو گم می کنه زیر 12 مشکلی نداره

مقدار خازن رو بیشتر کن مثلا 1میکروفاراد

[mahan.rafiee]

پاسخ : مشکل موتور

ببین تغذیه میکرو 5 ولت هست؟ ممکنه رگولاتور مشکل پیدا کرده باشه.
یه بار یکی از دوستان گفته بود به 7805 بیش از 9ولت ندید!

[amirdifraxe1]

پاسخ : پاسخ : مشکل موتور

مقدار خازن رو بیشتر کن مثلا 1میکروفاراد

انجام دادم حل نشد موتورا من اصلا pwm روشون کار نمی کنه خیلی کم تاثیر داره به خازن ربطی نداره


درایور L298 هست مشکلی نداره

[mahan.rafiee]

پاسخ : پاسخ : مشکل موتور

انجام دادم حل نشد موتورا من اصلا pwm روشون کار نمی کنه خیلی کم تاثیر داره به خازن ربطی نداره


درایور L298 هست مشکلی نداره

ممکنه درایور مشکل داشته باشه!
درایور رو از مدار خارج کن و طبق این نقشه با دوتا پتانسیمتر 10کیلو اهم بچرخون ببین سرعت تغییر میکنه یانه
تودیتاشیت درایور دیدم در مدارات میکرو کنترلری باید به پایه های vsوvccباید خازن 100نانو زمین کرد تا نویز کم شه که همین کار هم تو همین شماتیکی که دادم انجام شده:http://www.uplooder.net/img/image/12...9/Untitled.png

[amirdifraxe1]

پاسخ : پاسخ : مشکل موتور

ممکنه درایور مشکل داشته باشه!
درایور رو از مدار خارج کن و طبق این نقشه با دوتا پتانسیمتر 10کیلو اهم بچرخون ببین سرعت تغییر میکنه یانه
تودیتاشیت درایور دیدم در مدارات میکرو کنترلری باید به پایه های vsوvccباید خازن 100نانو زمین کرد تا نویز کم شه که همین کار هم تو همین شماتیکی که دادم انجام شده:http://www.uplooder.net/img/image/12...9/Untitled.png

تغییر سرعت رو با کم و زیاد کردن دو سر ولتاژ هم انجام میشه این مداری که دادی برای تست l298 هست درسته؟ من l298 رو هم عوض کردم مشکلی حل نشد مشکل موتوره

[mahan.rafiee]

پاسخ : پاسخ : مشکل موتور

تغییر سرعت رو با کم و زیاد کردن دو سر ولتاژ هم انجام میشه این مداری که دادی برای تست l298 هست درسته؟ من l298 رو هم عوض کردم مشکلی حل نشد مشکل موتوره

بله برای تسته!