تایمر 16 بیتی AVR

[sepehr-1100]

با سلام به همه دوستان و اساتید محترم :agree: من یه سوال دارم که شاید خیلی ساده باشه ولی من درکش نکردم دوستان لطفا راهنمایی کنن

وقتی تایمر رو نسبت به لبه بالا رونده تنظیم میکنیم تایمر تا چه زمانی پالس رو اندازه میگیره؟ منظورم اینه که از لبه بالا رونده اول تا لبه بالا رونده دوم رو اندازه میگیره یا به محض اینکه به اولین لبه پایین رونده برسه متوقف میشه؟

[silicon0]

پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

مثلا برای تایمر 1 که برای ضبط ورودی در لبه بالارونده تنظیم شده باشه هربار که پالس ورودی به لبه بالارونده میرسه مقدار ثبات tcnt1 در ثبات ICR1 ذخیره میشه

فقط همین !

حالا شما مثلا برای اینکه دوره تناوب رو بدست بیارید باید با بررسی پرچم ICF1 دوبار مقدار ICR1 رو بخونید و از هم کم کنید تا دوره تناوب موج بدست بیاد

[sepehr-1100]

پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

مثلا برای تایمر 1 که برای ضبط ورودی در لبه بالارونده تنظیم شده باشه هربار که پالس ورودی به لبه بالارونده میرسه مقدار ثبات tcnt1 در ثبات ICR1 ذخیره میشه

فقط همین !

حالا شما مثلا برای اینکه دوره تناوب رو بدست بیارید باید با بررسی پرچم ICF1 دوبار مقدار ICR1 رو بخونید و از هم کم کنید تا دوره تناوب موج بدست بیاد

دوست عزیزم Silicon ممنونم از جوابت حالا بیشتر سوال میکنم

من پریود و میزان تناوب مدارم رو دارم (10ms) تنها چیزی که تغییر میکنه dutycycle مدارم هست
طبق فرمایش شما اگه از تایمر 1 که 16 بیتی هست استفاده کنم میتونم تا مقدار 65536 شمارش کنه تا به سرریز برسه
با توجه به اینکه از کریستال 4MHz استفاده میکنم میتونم تا 16ms رو اندازه گیری کنم درسته؟ حالا من چطوری عرض پالسم زمانی که در سطح 1 منطقی هست اندازه بگیرم؟

[silicon0]

پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

برای اندازه گیری عرض پالس از روش ریر عمل کنید :

1. tccr1a و tccr1b را برای ضبط روی لبه بالا رونده مقدار دهی کنید

2. پرچم icf1 از TIFR رو بررسی کنیم ببینیم به لبه رسیده یا نه

3. به محض رسیدن به لبه بالا رونده مقدار ICR1 رو در جایی ذخیره میکنیم

4 . مقدار tccr1b را برای ضبط روی لبه پایین رونده تغییر میدهیم

5. پرچم icf1 را بررسی می کنیم برای دریافت لبه پایین رونده

6. به محض رسیدن به لبه پایین رونده مقدار ICR1 را ذخیره میکنیم

7. با تفریق مقدار لبه اول از لبه دوم عرض پالس بدست می آید

[sepehr-1100]

پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

جناب Silicon ممنون از راهنمایی دقیقتون ، به نظر شما کد زیر جوابگوی مشکل من هست؟ البته این کد با توجه به AVR135 اتمل نوشته شده، ممنون میشم نظرتونو بفرمایید.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//Counts overflovs
volatile uint16_t T1Ovs1, T1Ovs2;
//Variables holding three timestamps
volatile uint16_t Capt1, Capt2, Capt3;
//capture Flag
volatile uint8_t Flag;
//Initialize timer
void InitTimer1(void)
{
//Set Initial Timer value
TCNT1=0;
//First capture on rising edge
TCCR1B|=(1<<ICES1);
//Enable input capture and overflow interrupts
TIMSK1|=(1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);
}
void StartTimer1(void)
{
//Start timer without prescaller
TCCR1B|=(1<<CS10);
//Enable global interrutps
sei();
}
 
//capture ISR
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if (Flag==0)
  {
    //save captured timestamp
    Capt1=ICR1;
    //change capture on falling edge
    TCCR1B&=~(1<<ICES1);
    //reset overflows
    T1Ovs2=0;
  }
if (Flag==1)
  {
    Capt2=ICR1;
    //change capture on rising edge
    TCCR1B|=(1<<ICES1);
    //save first overflow counter
    T1Ovs1=T1Ovs2;
  }
if (Flag==2)
  {
    Capt3=ICR1;
    //stop input capture and overflow interrupts
    TIMSK1&=~((1<<ICIE1)|(1<<TOIE1));
  }
//increment Flag
Flag++;
}
//Overflow ISR
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
//increment overflow counter
T1Ovs2++;
}
int main(void)
{
//dutycycle result holder
volatile uint8_t DutyCycle;
InitTimer1();
StartTimer1();
  while(1)
  {
    //calculate duty cycle if all timestamps captured
    if (Flag==3)
    {
        DutyCycle=(uint8_t)((((uint32_t)(Capt2-Capt1)+((uint32_t)T1Ovs1*0x10000L))*100L)
          /((uint32_t)(Capt3-Capt1)+((uint32_t)T1Ovs2*0x10000L)));
        //send Duty Cycle value to LCD or USART
        //clear flag
        Flag=0;
        //clear overflow counters;
        T1Ovs1=0;
        T1Ovs2=0;
        //clear interrupt flags to avoid any pending interrupts
        TIFR1=(1<<ICF1)|(1<<TOV1);
        //enable input capture and overflow interrupts
        TIMSK1|=(1<<ICIE1)|(1<<TOIE1);
    }
  }
}

البته در این کد با استفاده از T1Ovs1,2 سرریز احتمالی رو محاسبه کرده اما در عمل و پروژه ما (سنسور شتاب) به دلیل استفاده از تقسیم فرکانسی و پریود 10ms نیازی به این بخش نیست.

[silicon0]

پاسخ : پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

جناب Silicon ممنون از راهنمایی دقیقتون ، به نظر شما کد زیر جوابگوی مشکل من هست؟ البته این کد با توجه به AVR135 اتمل نوشته شده، ممنون میشم نظرتونو بفرمایید.

خواهش میکنم
دوست عزیز متاسفانه من فقط بیسیک و تا حدی اسمبلی بلدم زبون c یاد ندارم
دوستان دیگه کمکتون میکنن

[sepehr-1100]

پاسخ : تایمر 16 بیتی AVR

ممنونم Silicon جان ، اساتید و دوستایی که به زبان C اشراف دارن لطف کنن راهنمایی کنن و نظرشون رو بگن