اجرای gcode با AVR

[behrooz006]

با سلام خدمت همه شما دوستان
کسی هست بدونه چه جوری میشه دستورات جی کد cnc رو در avr اجرا کرد

G1 F1140 X117.32 Y95.67 E0.54267
G1 X127.43 Y105.78 E0.75183
G1 X127.43 Y127.87 E1.07504
G1 X93.69 Y127.87 E1.56870
G1 X91.82 Y127.73 E1.59618
G1 X89.90 Y127.30 E1.62501
G1 X88.09 Y126.61 E1.65335
G1 X86.41 Y125.68 E1.68134
G1 X84.90 Y124.53 E1.70912
G1 X83.56 Y123.19 E1.73691
G1 X82.41 Y121.67 E1.76472
G1 X81.49 Y120.00 E1.79269
G1 X80.80 Y118.19 E1.82094
G1 X80.37 Y116.27 E1.84976
G1 X80.23 Y114.40 E1.87724
G1 X80.23 Y95.67 E2.15129
G0 F3120 X80.63 Y96.07
G1 F1140 X117.16 Y96.07 E2.68567
G1 X127.03 Y105.94 E2.89000
G1 X127.03 Y127.47 E3.20492
G1 X93.71 Y127.47 E3.69251
G1 X91.88 Y127.33 E3.71934
G1 X90.01 Y126.91 E3.74732
G1 X88.26 Y126.24 E3.77482
G1 X86.63 Y125.34 E3.80200
G1 X85.16 Y124.23 E3.82896
G1 X83.86 Y122.93 E3.85592
G1 X82.75 Y121.45 E3.88291
G1 X81.85 Y119.83 E3.91006
G1 X81.18 Y118.08 E3.93746
G1 X80.77 Y116.21 E3.96543
G1 X80.63 Y114.38 E3.99227
G1 X80.63 Y96.07 E4.26026
G1 F4800 E-0.73974
G0 F3120 X84.43 Y99.87

مثلان یه همچین کد هایی چه جوری میشه این کد هارو در avr اجرا کرد

[طراح]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

این کدها معمولا در یک فایل متنی ذخیره می شوند. برای اجرای کدها در گام اول باید avr به محتوای فایل دسترسی پیدا کند که چنین کاری از طریق ذخیره فایل در حافظه هایی مثل mmc و اتصال آن به avr کاملا میسر است. در مرحله بعدی باید مختصات موجود در کد و نوع دستور مشخص شود که چنین کاری هم با پردازش رشته های حاوی کد کاملا ممکن است. بعد از مشخص شدن مختصات و نوع حرکت (خطی یا دایره ای) از طریق الگوریتم هایی مثل Bresenham باید جزئیات حرکت برای محورها استخراج شود و در صورت لزوم پالس های متناسبی برای فرمان به درایورها تولید شود. مجموعه مراحل گفته شده نیاز به کد نویسی حرفه ای و تسلط بسیار بالایی دارد.

[aliila]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

سوالتون مبهمه
یعنی چی که جی کد ها رو اجرا کنم ؟
یعنی می خواین یک Firmware شبیه نرم افزار kcam یا mach 3 درست کنید ?

[mehrzad119]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

باسلام خدمت دوستان
لطفا روشنتر بفرمایید که جی کد رو در بسکام بشه اجرا کرد اکر چند خطی برنامه باشه ممنون میشویم. من یک برنامه به زبان C دارم اما Cبلد نیستم واگر ادرسی هم باشه که این برنامه به زبان بسکام داشته باشه ممنون میشوم.

[mohamad_musavi69]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

باسلام خدمت دوستان
لطفا روشنتر بفرمایید که جی کد رو در بسکام بشه اجرا کرد اکر چند خطی برنامه باشه ممنون میشویم. من یک برنامه به زبان C دارم اما Cبلد نیستم واگر ادرسی هم باشه که این برنامه به زبان بسکام داشته باشه ممنون میشوم.

سلام دوست عزیز
به نظر من شما اگه در مورد جی کد ها و نحوه استفادشون و وظیفه هر کدوم رو بخونی کتوجه میشی با AVR چطوری میتونی این کد ها رو اجرا کنی.
حالا به هر زبان برنامه نویسی که مهارت دارید. پاسخ اولی که دوستمون دادند درست و کامل بود.
موفق باشید.

[mehrzad119]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

ممنون از پاسخ شما اما مشکل در G00 اول هر خط اینا چه معنایی دارد ممنون میشم بفرمایید

[mehrzad119]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

( 3 - 06/10/2014 / ISO-Mill Output )
( C:\COPPERCAM\.iso created 14/10/2014 at 17:45 )
( Workpiece dimensions: 60.528 x 66.878 x 1 mm )
G00 G90 G94 G40 G54 G80
G00 F3000 Z2
T4 M06 ( Drilling tool )
M03 S8000
M07
G00 F3000 X15.34 Y-24.23
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G00 F3000 Z2
G00 F3000 Y-20.42
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G00 F3000 Z2
G00 F3000 Y-16.61
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G00 F3000 Z2
G00 F3000 Y-11.53
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G01 F300 X15.84
G02 I-0.5 J0 X15.84 Y-11.53
G01 X15.39
G00 F3000 Z2
G00 F3000 X17.88
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G01 F300 X18.38
G02 I-0.5 J0 X18.38 Y-11.53
G01 X17.93
G00 F3000 Z2
G00 F3000 X20.42
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G01 F300 X20.92
G02 I-0.5 J0 X20.92 Y-11.53
G01 X20.47
G00 F3000 Z2
G00 F3000 X22.96
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G01 F300 X23.46
G02 I-0.5 J0 X23.46 Y-11.53
G01 X23.01
G00 F3000 Z2
G00 F3000 X25.5
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G01 F300 X26
G02 I-0.5 J0 X26 Y-11.53
G01 X25.55
G00 F3000 Z2
G00 F3000 X25.5 Y-16.61
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G00 F3000 Z2
G00 F3000 Y-20.42
G00 F1500 Z0
G01 F60 Z-1
G00 F3000 Z2
M09
M05
M02
%

[نو رسیده]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

با سلام
دوست عزیز، سئوالتون خیلی ابتداییه. شما اگه میخواین تو این زمینه کار کنین با سئوال پیشرفت نمیکنین . سئوال فقط برای موارد جزئیه که آدم نیاز به راهنمایی داره تا بقیه راه رو خودش بره. بهتره ابتدا جزوات آشنایی با GCODE های استاندارد رو مطالعه کنین. بعد برای رفع اشکالات یا مواردی که خوب متوجه نشدین سئوال کنین.
دستورات جی کد با یه شماره دو رقمی مشخص میشن که پر کاربرد ترینشون G00 الی G03 هستن. G00 برای حرکت از یه نقطه به نقطه دیگه با ماکزیمم سرعت ( حرکت رپید) بکار میره. G01 همین کارو میکنه، ولی با این تفاوت که شما سرعت حرکت رو با دستور F براش بر حسب میلی متر بر دقیقه تعریف میکنین. G02 و G03 هم برای حرکت دایره ای، در دوجهت ساعتگرد و پاد ساعتگرد استفاده میشه.

[mehrzad119]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

سلام ب دوستان
لطفا بفرمیید یک فایل متنی که دستور جی کد داره .ودر کارت MMC قرار دادیم .چگونه اون جی کدها رو AVR بخواند.من مداری بستم متونم یک سری اعداد رو توکارت بنویسم سپس ان اعداد رو میکرو بخواند ونمایش بدهد. اما مشکل من اینه که فایلی رو که متنی و از کامپیوتر در کارت MMC سیو کردم رو پیدا کنه و متن داخل شو خط به خط بخونه. ممنون میشم اگر راهنمایی کنید.

[Javad Moosavi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

میخوای CNC رو درایو کنی؟ فک نکنم بشه!!

[mehrzad119]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

سلام
ممنون از توجه شما اما جناب طراح در ابتدا فرمودن:

این کدها معمولا در یک فایل متنی ذخیره می شوند. برای اجرای کدها در گام اول باید avr به محتوای فایل دسترسی پیدا کند که چنین کاری از طریق ذخیره فایل در حافظه هایی مثل mmc و اتصال آن به avr کاملا میسر است. در مرحله بعدی باید مختصات موجود در کد و نوع دستور مشخص شود که چنین کاری هم با پردازش رشته های حاوی کد کاملا ممکن است. بعد از مشخص شدن مختصات و نوع حرکت (خطی یا دایره ای) از طریق الگوریتم هایی مثل Bresenham باید جزئیات حرکت برای محورها استخراج شود و در صورت لزوم پالس های متناسبی برای فرمان به درایورها تولید شود. مجموعه مراحل گفته شده نیاز به کد نویسی حرفه ای و تسلط بسیار بالایی دارد.
ممنون از همه لطفا راهنمایی کنید.

[Javad Moosavi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

بعد از قرائت G Code مشکل اصلی شروع میشه. ما یه استاد داشتیم خدای CNC بود. در درس طراحی ماشین های ابزار و تولید در مورد الگوریتم های حرکت ماشین CNC توضیح می داد و میی گفت قدیم ها که حافظه ماشین ها کم بود از طریق درون یابی منحنی ها (مثلا nurbs) مختصات حرکت ماشین تعیین می شد و جدیدا مختصات ها به صورت (x,y,z) توسط نرم افزارهای ماشین کاری مثل POWER MILL یا MASTER CAM یا ... (کتیا هم قابلیت تولید G-CODE داره) تولید میشه و به ماشین ارسال میشه و دیگه مشکلی در حافظه نیست. شاید نزدیک به یک میلیون نقطه برای ماشین قابلیت تعریف داره.

این از اصول ابتدایی ماشین های CNC حالا شما چطور میخوای باهاش ارتباط بر قرار کنی؟ کل ماشین بسته و غیر قابل دسترسی هستش

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

با سلام
من قصد فرمان دادن به avr از طریق pc را دارم.میخواهم طرح کشیده شده در اتوکد را به کد قابل فهم برای میکرو برای فرمان دادن به دو محور تبدیل کنم.لازم به دقت و سرعت زیادی هم ندارم.
این کار امکان پذیر هست؟

[n340]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

ما تقریبا این کراو انجام دادیم
البته نه کاملا gcode بلکه فایل ورودی دریافت میکنه و با پردازش تصویر فایل رو انالیز و به کنترلر که فعلا usb هست اطلاعات راهندازی رو طی پروسه ای ارسال مکینه که نویز ایجاد نشه
فقط بهتون بگم که واقعا پیچیده اس
از اونایی که عشق اسان نمود اول ولی افتاد ...
امکانش ولی با تلاش میتونی بهش برسی

[sh.mehdi]

پاسخ : اجرای gcode با AVR

میشه بگید از کجا شروع کنم.خواهشا راهنمایی کنید چون پروژه کارشناسیمه.البته اگه با gcode یاشه خیلی راحت تره