[پروژه] ماژول srf05 >>>ماژول التراسونیک>>>فاصله سنج >>>O_o

[md3848]

سلام
من مدار زیر رو بستم و یه عدد هایی هم نشون میده ولی مقدازش اصلا ثابت نیست و بالا پایین میشه.....علتش چیه؟؟؟؟

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
#asm
  .equ __lcd_port=0x1b
#endasm

float timer=0,t;
char str[16];

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){timer++;}

void main(void)
{
  DDRB=0x01;
  PORTB=0x00;

  TCCR0=0x00;// Clock value: 1 MHz--Mode: Normal---Clock source: System Clock 
  TCNT0=0;//مقدار دهی اولیه 
  TIMSK=0x01; //فعال کردن وقفه تطبیق مقایسه ای تایمر/کانتر صفر

  lcd_init(16);
  
  lcd_putsf("ready");delay_ms(1000);lcd_clear();

  #asm("sei") // Global enable interrupts

  while (1)
  {
    //ارسال یه پالس به پایه تریگ
    PORTB.0=1; delay_us(20); PORTB.0=0;
    
    while(PINB.1==0); TCCR0=0X02; while(PINB.1==1);
    
    t=(TCNT0+timer*256)/58; TCNT0=0; timer=0;
     
    lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("        "); lcd_gotoxy(0,0);  
    
    ftoa(t,2,str); lcd_puts(str); delay_ms(1000);
  }
}

[md3848]

پاسخ : مشکل ر ماژول srf05 >>>ماژول التراسونیک>>>فاصله سنج >>>O_o

مشکل پروژه حل شد...(ممنون از تمام دوستانی که....)

دانلود پروژه

اینم لینک پروژه+آموزش کار باهاش که تو سایت گزاشتم....

http://dmf313.ir/%D9%BE%D8%B1%D9%88%...6%D8%AC-srf05/