تراز دیجیتال

[foadft]

پاسخ : تراز دیجیتال

[quote author=1nafar link=topic=16009.msg74458#msg74458 date=1211452994]
سلام
به نظر من میتونید از دوتا سنسور التراسونیک که در دو طرف جسم قرار دارند استفاده کنید با این کار میتونید زاویه رو هم بدست بیارید
]
لطفا کمی بیشتر توضیح بدید. درست نمی تونم تجسم کنم منظورتون چیه. یعنی با دو تا اولتراسونیک تعادل رو میشه حفظ کرد و زاویه با افق رو هم بدست آورد؟

[amir_moayeri]

پاسخ : تراز دیجیتال

سلام
به نظر من میتونید از دوتا سنسور التراسونیک که در دو طرف جسم قرار دارند استفاده کنید با این کار میتونید زاویه رو هم بدست بیارید

جهت گاهی بیشتر شما از اصل موضوع ،باید عرض کنم که این جسم !! ( یک لوله و یا یک میله است) که روی یک سیستم روبوتیک ، بصورت عمودی قرار داده شده و این سیستم روبوتیک بایستی که بتواند بصورت REAL TIME تعادل عمودی ! این میله را برقرار نماید (( کل سیستم متحرک میباشد )) .

برای آشنایی بیشتر و دید بهتر در مورد روبوت و مسایل مربوط به اون ، این سایتها رو ملاحظه بفرمایید .

http://www.robot.dom.ir
http://www.robotforum.coo.ir
http://www.robot.2ir.ir
http://robot.freeforums.org

[1nafar]

پاسخ : تراز دیجیتال

سلام
متوجه نبودم :mrgreen:

[eagle shadow]

پاسخ : تراز دیجیتال

من هم adxl202 رو پیشنهاد میکنم......

[SATURNA]

پاسخ : تراز دیجیتال

سلام به همه
از سنسور قطب نما چی؟ آیا ازون نمیشه برای پیدا کردن زاویه صفر استفاده کرد؟؟

[پروفسور]

پاسخ : تراز دیجیتال

http://www.informatik.uni-ulm.de/rs/mitarbeiter/hmp/tiny/accel/accelerometer.pdf

[elecMicro]

پاسخ : تراز دیجیتال

آره ADXL202 و 303 و .. جواب نمیدن.
حساسیتشون خوب نیست.
شک نکنین :nice:

[amir_moayeri]

پاسخ : تراز دیجیتال

دقیقا. نمی دونم چطور حدس زدی اما درسته پایه باید خودشو متعادل کنه . برا یه جور ربات می خواهمش. رزولوشن نیم درجه هم برام خوبه.

با سلام مجدد

در این سایتها بصورت کامل در مورد موضوع مورد نظر شما توضیح داده شده .
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
http://www.dena.demon.nl/balansbot.html
http://www.hazmat.com/~mjb/projects/walkingrobot/
http://www.machinegrid.com/content/view/53/111/

آره ADXL202 و 303 و .. جواب نمیدن.
حساسیتشون خوب نیست.
شک نکنین :nice:

توضیح : در موارد ذکر شده برای تعادل سنجی از adxl202 استفاده شده .

[gladi]

پاسخ : تراز دیجیتال

دوستان اگر کسی توانسته با سنسور adxl330 کار کنه و به طور کامل با کارکرد اون در جهت زاویه سنجی آشنایی داره لطفا به من ایمیل بده که یه پروژه خوب براش سراغ دارم
gladiator200350@yahoo.com

[fea1845]

پاسخ : تراز دیجیتال

دقت سنسور adxl202 برای ساخت تراز کافیه من با این سنسور کارکردم نسبت به شیب کمتر از نیم درجه هم حساسه
خروجی سنسور PWM هست که نشاندهنده مقدار شتابه با تغییر شیب شتاب جاذبه روی سنسور اثر کرده و مقدار اونون رو میتونید اندازه بگیرید
این فیلم رو نگاه کنید خروجی سنسور رو توی اسیلوسکوپ فیلم گرفتم

http://www.shanbe.ir/index.php?actio....0;attach=1048