مشکل با SRF08

[23hossein]

پاسخ : مشکل با SRF08

سلام این برنامه 100% جواب میده فقط چند نکته :
1. ID را درست بنویس .
2. مقاومت پول پ هم بگذار .

[code=c]
unsigned char distanceLowByte=0,distanceHighByte=0;
unsigned char out_read_rej;

i2c_start();
i2c_write(ID_SRF08);
i2c_write(0x00);
i2c_write(0x51);
i2c_stop();

_delay_ms(100);

i2c_start();
i2c_write(ID_SRF08);
i2c_write(0x02);
i2c_rep_start(ID_SRF08+1);
distanceLowByte=i2c_read(0);
i2c_stop();

i2c_start();
i2c_write(ID_SRF08);
i2c_write(0x03);
i2c_rep_start(ID_SRF08+1);
distanceHighByte=i2c_read(0);
i2c_stop();
out_read_rej=(distanceHighByte<<8)+distanceL owByte;
[/code]

سلام.این دستور i2c_rep_start تو چه کتابخونه ای تعریف میشه هر چی میزنم کدویژن خطا میده؟