با سلام!
یه مدار دارم با PWM از ATmega8 و یه درایور موتور L298، دوتا موتور رو راه میندازه! (عکس مدار!)
(اگه عکس لود نشد https://www.dropbox.com/s/uxaf4gma9nyjbid/Motor_Error_2.jpg?dl=0 )
اما وقتی "در سرعت بالا" جهت حرکت موتورها عوض میشه یهو میکرو هنگ میکنه!! (یعنی حداقل فکرکنم که هنگ میکنه چون دیگه مدار کار نمیکنه تا ریستارت بشه!)
ضمنا این اتفاق با بالا رفتن سرعت موتورها تا آخرین حد (بیشترین مقدار PWM) هم می افته!
با زیاد کردن ولتاژ و جریان و عوض کردن "باتری ها" به "منبع تغذیه با جریان بالا" هم مشکل حل نشد!
به صورت نرم افزاری جلوی رسیدن موتور به حداکثر سرعت رو گرفتم، اما نیاز به تغییر جهت رو نمیتونم کاریش بکنم!
ضمنا بازم عرض کنم که توی دورهای پایین این اتفاق نمی افته!
موضوع چالش برانگیز اینه که خب با توجه به اینکه این اتفاق فقط زمانی رخ میده که ولتاژ و جریان بالایی از تغذیه کشیده میشه احتمال میره با تغییر پلاریته فشاری که روی تغذیه ایجاد میشه باعث این اتفاقه؛ اما...!
اما اینجوری نیست...!
اولا تغذیه میکروکنترلر رو از موتورها جدا کردم ولی مشکل حل نشد!
دوم وقتی حتی یکی از دو موتور هم به تغذیه متصله باز هم این اتفاق می افته!
سوم وقتی پایه ی فعال سازِ درایور موتور رو مستقیما به ولتاژ 5+ وصل میکنم دیگه این مشکل پیش نمیاد یعنی با حداکثر سرعت، جهت موتورها بدون هیچ مشکلی عوض میشه و مدار گیر نمیکنه!!!
یعنی حدسم اینه که این پایه ی PWM یه بلایی سرش میاد!
با گذاشتن فیلترهای مختلف، Pull up، دیود (برای جلوگیری از ورود جریان معکوس)، EMI Filter و... به هیچ نتیجه ای نرسیدم...!
ممنون میشم با تجربیاتتون بهم کمک کنید...!
یه مدار دارم با PWM از ATmega8 و یه درایور موتور L298، دوتا موتور رو راه میندازه! (عکس مدار!)
(اگه عکس لود نشد https://www.dropbox.com/s/uxaf4gma9nyjbid/Motor_Error_2.jpg?dl=0 )
اما وقتی "در سرعت بالا" جهت حرکت موتورها عوض میشه یهو میکرو هنگ میکنه!! (یعنی حداقل فکرکنم که هنگ میکنه چون دیگه مدار کار نمیکنه تا ریستارت بشه!)
ضمنا این اتفاق با بالا رفتن سرعت موتورها تا آخرین حد (بیشترین مقدار PWM) هم می افته!
با زیاد کردن ولتاژ و جریان و عوض کردن "باتری ها" به "منبع تغذیه با جریان بالا" هم مشکل حل نشد!
به صورت نرم افزاری جلوی رسیدن موتور به حداکثر سرعت رو گرفتم، اما نیاز به تغییر جهت رو نمیتونم کاریش بکنم!
ضمنا بازم عرض کنم که توی دورهای پایین این اتفاق نمی افته!
موضوع چالش برانگیز اینه که خب با توجه به اینکه این اتفاق فقط زمانی رخ میده که ولتاژ و جریان بالایی از تغذیه کشیده میشه احتمال میره با تغییر پلاریته فشاری که روی تغذیه ایجاد میشه باعث این اتفاقه؛ اما...!
اما اینجوری نیست...!
اولا تغذیه میکروکنترلر رو از موتورها جدا کردم ولی مشکل حل نشد!
دوم وقتی حتی یکی از دو موتور هم به تغذیه متصله باز هم این اتفاق می افته!
سوم وقتی پایه ی فعال سازِ درایور موتور رو مستقیما به ولتاژ 5+ وصل میکنم دیگه این مشکل پیش نمیاد یعنی با حداکثر سرعت، جهت موتورها بدون هیچ مشکلی عوض میشه و مدار گیر نمیکنه!!!
یعنی حدسم اینه که این پایه ی PWM یه بلایی سرش میاد!
با گذاشتن فیلترهای مختلف، Pull up، دیود (برای جلوگیری از ورود جریان معکوس)، EMI Filter و... به هیچ نتیجه ای نرسیدم...!
ممنون میشم با تجربیاتتون بهم کمک کنید...!
دیدگاه