اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

یعنی:
[code=vb]Config Portb = &B11011111[/code]

بهتره بگم اون پایه ای که کلید بهش وصله ورودی تعریف شده!!

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

حالا پورت D رو یک میکنیم تا سنسور ها فعال شوند:
بسکام:
[code=vb]PORTD = &HFF[/code]

کدویژن:
[code=c]PORTD=0xff;[/code]

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

تا حالا باید کد ها تون این جوری شده باشه:
بسکام:
[code=vb]$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000

Config Portb = &HDF
Config Portc = Input
Config Portd = Output

Portd = &HFF

End[/code]

کدویژن:
[code=c]#include <io.h>
#define xtal 1000000
#include <delay.h>

void main(void)
{
DDRB=0xdf;
DDRC=0x00;
DDRD=0xff;

PORTD=0xff;
}[/code]

[alireza shabani parsa]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

میشه بگید چه لزومی داره اینطوری باشه؟؟؟ :eek:

سلام
خوب اینطوری سرعت حرکت بیشتر نمیشه ؟ :cry2:
تازه یه نو آوری ای هم هست :biggrin:

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

سلام
خوب اینطوری سرعت حرکت بیشتر نمیشه ؟ :cry2:
تازه یه نو آوری ای هم هست :biggrin:

تازه فکر عیب هاش رو نکردی؟؟؟
فکر میکنی با روش خودت بشه پیچ های تند مانند زیر رو رفت؟؟؟

[alireza shabani parsa]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

مرسی از اینکه عیب کارم رو به من گفتید :rolleyes:
شرمنده از اینکه پریدم بین صحبت هاتون :redface:

[zoheyr79]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

مرسی از اینکه عیب کارم رو به من گفتید :rolleyes:
شرمنده از اینکه پریدم بین صحبت هاتون :redface:

این حرفا چیه سوال پیششش میاد دیگه

[alidehghan288]

پاسخ : اموزش برنامه نویسی ربات تعقیب خط

حالا بریم ادامه آموزش
با کد زیر اگر ربات روی صفحه سفید بود حرکت میکند در غیر این صورت می ایستد:
بسکام:
[code=vb]If Portc = &HFF Then
Portb = &B00011110
Else
Portb = &B00000000
End If[/code]

برای کدویژن:
[code=c]if(PORTC=0xff)
{
PORTB=0b00011110;
}
else
{
PORTB=0b00000000;
}[/code]