محاسبه میزان چرخش دستگاه

[bagion]

با سلام خدمت دوستان
عکس زیر محوری رو نشون میده که قسمت ثابتش برنگ سفید و قسمت متحرک قرمزه.
برای محاسبه میزان چرخش (مثلا 10 درجه)و جهت چرخش(مثلا ساعتگرد یا پادساعتگرد) بمشکل خوردم
کسی میتونه راهنمایی کنه؟

[h.torabi]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

با سلام خدمت دوستان
عکس زیر محوری رو نشون میده که قسمت ثابتش برنگ سفید و قسمت متحرک قرمزه.
برای محاسبه میزان چرخش (مثلا 10 درجه)و جهت چرخش(مثلا ساعتگرد یا پادساعتگرد) بمشکل خوردم
کسی میتونه راهنمایی کنه؟

این دستگاهی که نشونن دادی 360 درجه میچرخه؟

بعد شما میخوای 360 درجه چرخشو انداره بگیری یا کمتر

مثلا میخوای 10 درجه تغیر اندازخ بگیری؟

[bagion]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

این دستگاهی که نشونن دادی 360 درجه میچرخه؟

بعد شما میخوای 360 درجه چرخشو انداره بگیری یا کمتر

مثلا میخوای 10 درجه تغیر اندازخ بگیری؟

بله 360 درجه میچرخه.
میخوام موقعیت نوکشو بدست بیارم البته حدودیم خوبه.
مثلا فرض کنید محورو مثل ساعت دوازده قسمت کنیم که هر قسمتش سی درجه میشه.فقط نمیدونم عملیترین و بهترین روش چیه و چطور باید پیاده سازی بشه؟

[aliila]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

اگر به مرکز محور دوران دست رسی داشته باشید یعنی اون قسمت قرمز رنگ در امتداد مرکز اون ستون سفید رنگ سوراخ باشه

که مشکلتون با روتاری اینکودر یا همون شفت اینودر با دقت 2000 استپ در هر دور با قیمت خیلی ناچیز قابل حل است.

[bagion]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

اگر به مرکز محور دوران دست رسی داشته باشید یعنی اون قسمت قرمز رنگ در امتداد مرکز اون ستون سفید رنگ سوراخ باشه

که مشکلتون با روتاری اینکودر یا همون شفت اینودر با دقت 2000 استپ در هر دور با قیمت خیلی ناچیز قابل حل است.

مرکز دورانو میشه 20 متر بالاتر پیدا کرد چون رو قسمت متحرک اتاق کنترل داریم. در اینصورت به محور ثابت (سفید رنگ) دسترسی نداریم.
فکر کنم بهترین جایی که بشه کاریکرد تو عکس نشون دادم

[h.torabi]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

اگر به مرکز محور دوران دست رسی داشته باشید یعنی اون قسمت قرمز رنگ در امتداد مرکز اون ستون سفید رنگ سوراخ باشه

که مشکلتون با روتاری اینکودر یا همون شفت اینودر با دقت 2000 استپ در هر دور با قیمت خیلی ناچیز قابل حل است.

البته اگه نباشه هم که فکر نکنم باشه میشه با شفت انکودر اندازشو گرفت

البته یکمی سخته :read: :read: :read: :biggrin:

[ahmad.e.c.m]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام دوست عزیز
شما میتونید از قطبنما هم برای اینکار استفاده کنید

[bagion]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

البته اگه نباشه هم که فکر نکنم باشه میشه با شفت انکودر اندازشو گرفت

البته یکمی سخته :read: :read: :read: :biggrin:

ببخشید مهندس میتونید طرحتونو بگید؟

سلام دوست عزیز
شما میتونید از قطبنما هم برای اینکار استفاده کنید

قطبنما خوبه ولی باید تراز بشه و لرزش نداشته باشه. ولی لرزش اینجا زیاده

[ahmad.e.c.m]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

شما این روش رو تست کردید ؟
منظورم قطبنمای الکترونیکی هستا !
فک نکنم مشکلی داشته باشه

[amir_moayeri]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام
وقت بخیر

با سلام خدمت دوستان
عکس زیر محوری رو نشون میده که قسمت ثابتش برنگ سفید و قسمت متحرک قرمزه.
برای محاسبه میزان چرخش (مثلا 10 درجه)و جهت چرخش(مثلا ساعتگرد یا پادساعتگرد) بمشکل خوردم
کسی میتونه راهنمایی کنه؟

این تصویر متعلق به قسمت گردان یک TOWER CRANE (جرثقیلهای ساختمانی) ، یا چیزی مشابه ( پایه گردان دیش یا سلاح ) هست ؟


با احترام
93/12/21

[bagion]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

شما این روش رو تست کردید ؟
منظورم قطبنمای الکترونیکی هستا !
فک نکنم مشکلی داشته باشه

این روشو تست نکردم ولی تا دلتون بخواد با انواع ماژولای قطب نما کار کردم.
با یه شبیه سازی لرزش میتونه تا 60 درجه خطا بگیره دنبال راه بهترم وگرنه مجبورم رو همین کارکنم.

---

اضافه شده در تاریخ :

سلام
وقت بخیر

این تصویر متعلق به قسمت گردان یک TOWER CRANE (جرثقیلهای ساختمانی) ، یا چیزی مشابه ( پایه گردان دیش یا سلاح ) هست ؟


با احترام
93/12/21

بله CRANE هست.

[h.torabi]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

شما میتونید یشفت انکدر به بدنه خارجی ثابت وصل کنید

و میزان چرخش قسمت متحرک بدست بیارید

فقط لازمه قطره محور چرخنده رو بدست بیارید

و کمی هم هندسه

البته اول باید چند بار تست کنید تا ضریب لازم برای محاسبه بدست بیاد :read: :read: :read:

بنظرم این روش هم کم هزینه هست هم راحت میشه پیادش کرد

[amir_moayeri]

پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

سلام
وقت بخیر

بله CRANE هست.

حد اکثر دقتی (angle resolution) که مد نظرتون هست چه مقداره ؟
درجه ؟
دهم درجه ؟


با احترام
93/12/21

[bagion]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

شما میتونید یشفت انکدر به بدنه خارجی ثابت وصل کنید

و میزان چرخش قسمت متحرک بدست بیارید

فقط لازمه قطره محور چرخنده رو بدست بیارید

و کمی هم هندسه

البته اول باید چند بار تست کنید تا ضریب لازم برای محاسبه بدست بیاد :read: :read: :read:

بنظرم این روش هم کم هزینه هست هم راحت میشه پیادش کرد

خب اینطوری میشه چرخش ساعتگرد و پادساعتگردو تشخیص داد؟

سلام
وقت بخیر

حد اکثر دقتی (angle resolution) که مد نظرتون هست چه مقداره ؟
درجه ؟
دهم درجه ؟


با احترام
93/12/21

درجه یا حتی چند درجه دقت کفایت میکنه.

[h.torabi]

پاسخ : پاسخ : محاسبه میزان چرخش دستگاه

خب اینطوری میشه چرخش ساعتگرد و پادساعتگردو تشخیص داد؟

اره دیگه چرا نمیشه شما از ایک انکودر استفاده کن جهت حرکتو بت میگه

سه تا پالس میده که از مقایسه اینا متوجه میشی به راست میچرخه یا چپ