سلام دوستان
من به مشکل عجیب برخوردم. کاری که میخوام بکنم اینه که با استفاده از pwm تایمر یک یک موتور رو راه بندازم بعد با وصل یک انکودر دور موتور رو بخونم . برای خوندن دور موتور تایمر صفر رو با وقفه سرریزش فعال کردم که مثلا هر 200 میلی ثانیه یکبار پالس های انکودر رو بخونه. حالا مشکل عجیب ابنجا رخ میده که وقتی وقفه سرریز تایمر صفر فعال میشه pwm تایمر یک قطع میشه توی پروتئوس هم که امتحان کردم همین اتفاق میوفته اگه ممکنه کمک کنید
ممنون
من به مشکل عجیب برخوردم. کاری که میخوام بکنم اینه که با استفاده از pwm تایمر یک یک موتور رو راه بندازم بعد با وصل یک انکودر دور موتور رو بخونم . برای خوندن دور موتور تایمر صفر رو با وقفه سرریزش فعال کردم که مثلا هر 200 میلی ثانیه یکبار پالس های انکودر رو بخونه. حالا مشکل عجیب ابنجا رخ میده که وقتی وقفه سرریز تایمر صفر فعال میشه pwm تایمر یک قطع میشه توی پروتئوس هم که امتحان کردم همین اتفاق میوفته اگه ممکنه کمک کنید
ممنون
دیدگاه