ماژول adxl345

[sout]

سلام
من ماژول ADXL345 رو راه اندازی کردم( با کتابخونه ی آقای موسوی) و با استفاده از اون شیب رو اندازه می گیریم. مشکل این جاست که در حرکت ربات گاهی اوقات عددش یه دفعه می پره(خیلی زیاد یا خیلی کم میشه) و نمی خوام مکث کنم، بعد چند ثانیه دوباره بخونم تا پرش از بین بره!
یکی می گفت خود ماژول اینتراپت میده و کارت رو راه میندازه! یعنی چی؟ با اینتراپت چجوری بخونمش؟ اینتراپت چی میده؟ oo: oo: oo:

[sout]

پاسخ : ماژول adxl345

کسی نیست؟

[bagion]

پاسخ : ماژول adxl345

سلام
مشکل این جاست که در حرکت ربات گاهی اوقات عددش یه دفعه می پره(خیلی زیاد یا خیلی کم میشه)

یعنی چی؟
مشکلی که من داشتم این بود که تغییرات زاویه روی سطح افق هر چند ثانیه از صفر مثلا 70،80 درجه میشد.ولی بمحض اینکه یک درجه شیب میگرفت این موضوع حل میشد.
بهرحال اندازه گیری این ماژول شدیدا به تغذیش وابسته است.

[sout]

پاسخ : ماژول adxl345

در حالت عادی روی برد بورد و یا روی ربات بدون حرکت درست کار می کنه ولی وقتی ربات داره حرکت می کنه شیب سطح افقی رو اینجوری عدد میده:
1 0 2 0 0 0 1 0 2 2 1 0 1 68 2 1 0 1 0 0 0 0 1 2 2 1
وسط اعدادش یه عدد پرت و بی ربط ظاهر میشه!

[bagion]

پاسخ : ماژول adxl345

در حالت عادی روی برد بورد و یا روی ربات بدون حرکت درست کار می کنه ولی وقتی ربات داره حرکت می کنه شیب سطح افقی رو اینجوری عدد میده:
1 0 2 0 0 0 1 0 2 2 1 0 1 68 2 1 0 1 0 0 0 0 1 2 2 1
وسط اعدادش یه عدد پرت و بی ربط ظاهر میشه!

برای منم دقیقا همینطور بود کاری که کردم تو برنامه گفتم اگه تغییرات زیاد بود در نظر نگیر

[sout]

پاسخ : ماژول adxl345

برای منم دقیقا همینطور بود کاری که کردم تو برنامه گفتم اگه تغییرات زیاد بود در نظر نگیر

من نمی خوام با تکنیک های برنامه نویسی حلش کنم! اون فردی هم که من رو راهنمایی می کرد یه چیزایی در مورد وقفه می گفت و می خوام بدونم حرفاش درسته بوده یا نه؟اصلا منظورش چی بوده؟یه پایه ی int روی این ماژول اون پایه چیه؟