راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

[parham]

salam bar dostan
mikhaham yek motor dc 10000rpm ra ba AVR control konam
please help me

[رضا فخری]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

به نام خدا

سلام
یه سری اطلاعات درباره کنترل DC MOTOR
همراه تعدادی لینک به مدارات کنترل کننده

http://www.epanorama.net/links/motorcontrol.html#dc

[Mohammad6490]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام دوست عزیز
من تو این لینک واسه یکی از دوستان یه سری توضیحات مختصر در این مورد دادم؛اگر توضیح بیشتر راجع به سخت افزار و یا کدهای میکرو خواستی در خدمتم
اینم لینکش:
http://mohandesmilad.netfreehost.com/viewtopic.php?t=2929&mforum=mohandesmilad

[parham]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

salam
tashakor az linkhaye khobetan
mohammad jan agar mitavani dar bare sakht afzar va barname barayam tozih bede
tashakor

[Mohammad6490]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام
دوست عزیز سخت افزار شامل میکرو و درایور موتور و مدار فیدبک(برای اندازه گیری سرعت موتور)،البته مدار فیدبک در حالتی لازمه که بخوای موتور رو حلقه بسته کنترل کنی.
درایور موتور بستگی به نوع موتور و جریانی که میکشه داره،آی سی L298 که تا 4 آمپر جریان میده معمولا برای موتور های کوچیک کافیه،یک ورودی TTL داره که به میکرو متصل میشه و خروجی اون هم به موتور وصل میشه،اگه مدار فید بک هم داشته باشی خروجی اونو به میکرو متصل میکنی.(دیتا شیت آی سی رو ببین)
خوب حالا حلقه کنترلیت آمادس،ورودی این حلقه میشه مقدار دلخواهی که میخوای سرعت موتور داشته باشه،این مقدار منهای مقدار حاصل از خروجی فیدبک(سنسور) میشه سیگنال خطا،سیگنال خطا رو میدیم به کنترلر و خروجی کنترلر (PWM) میره به درایور موتور.
کنترلر ما در واقع یک الگوریتم که توی برنامه میکرو قرار داره،که میتونه P,PI,PD یا PID باشه.
که یک سیگنال متناسب با سیگنال خطا ایجاد میکنه.
برای تولید موج PWM هم میتونی از یکی از تایمرهای AVR استفاده کنی،در بیشتر میکرو ها دو نوع مد برای تولید PWM داری که برای کنترل موتور مد تصحیح فاز مناسب تره.
کافیه که تایمر رو برای این مد تنظیم کنی بعد با تغییر مقدار OCR مربوط به همان تایمر میتونی duty cycle رو عوض کنی.برنامه تولید PWM خیلی آسونه،خودت یه امتحان بکن اگه نتونستی من در خدمتم.

[parham]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام محمدجان
موتوری که من قصد دارم کنترل سرعت انجام دهم 10000rpmبا دقت +و- 5rpm می باشد
پس با ید از تایمر 1 مد تصحییح فاز استفاده کنم حال انتخاب com1A1,b1 com0a1,b
در رجیستر مرمبوطه چگونه است.........2-چگونه می توان 2 کانال ADCرا همزمان با هم استفاده کرد
ایا مشکلی پیش نمی آید
3- خروجی در تاکومتر بین -5تا +5 است ولی در ADCبین 0تا 5 ولت می باشد چگونه این مشکل را حل کنم(از خروجی تاکو به یک ایزولاتور و بعد به 2 کانال ADC وصل می شود)

با تشکر

[Mohammad6490]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام
من یه نمونه ساده از کنترل موتور (بدون فیدبک) رو برات تو پروتئوس شبیه ساری کردم،فایل HEX،سورس برنامه میکرو و فایل پروتئوس رو از لینک زیر دانلود کن.
http://www.4shared.com/file/3400790/551cca60/dc_motor.html

[parham]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام محمد جان
فایل را دانلود شده را نمی توان باز کرد چون eror می دهد.
تشکر از راهنماییهایت

[Mohammad6490]

راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام دوست عزیز
از بابت این مشکل و همچنین تاخیرم شرمنده ام.
امیدوارم این یکی دیگه خراب نشه
http://www.4shared.com/file/3400790/551cca60/dc_motor.html

[TABTA]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام خوبین بچها
برای کنترل موتور باید موتور درایور بسازی من واسه بعضی از رباتهام از این روش استفاده می کنم خیلی راحته
با ic BA6229 که 10 پایست دیتا شیت رو ببین خیلی راحته اگه مشکلی داشتی بگو تا کل مدار رو بدم
با تشکر کاترینا

[mainmicro]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

با سلام

لینک مشکل دارد .

لطفا لینک درست را برای استفاده من و دیگر اعضا قرار بدهید .

با تشکر

[hossein_edison]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام
میشه این مدار رو به زبان بیسیک هم توضیح بدید؟

[amihomo]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام دوست عزیز
از بابت این مشکل و همچنین تاخیرم شرمنده ام.
امیدوارم این یکی دیگه خراب نشه
http://www.4shared.com/file/3400790/551cca60/dc_motor.html

لینک خراب است :sad:

[hd_uni_pro]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

سلام ببخشید اقای یار محمدی :این جمله شما :
با تغییر مقدار OCR مربوط به همان تایمر میتونی duty cycle رو عوض کنی
-----------------
که نوشتهاید مقدار ocr را باید چگونه تغییر بدم و با توجه به چی ؟

[hd_uni_pro]

پاسخ : راه اندازی موتورهای DCبا میکروی AVR

چی شد؟