کوادروتور

[payday]

سلام دوستان میخوایم یکی از اینا درست کنیم

هرکس پایه اس بیاد

از صفر هم شروع میکنیم صفر صفر

---

اضافه شده در تاریخ :
برا شروع اول یه اموش ساخت که انگلیسی هست میزارم .
http://freeupload.ir/xeh768g2gjcw/DI...opter.pdf.html
[glow=red,2,300]pass=payday[/glow]
من خودم متوجه نشدم oo:

در کل ما اول از برنامه نویسی بعد سخت افزاری میرسیم...

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کوادروتور

اتفاقا من هم میخوام تو تابستون روی همین کار کنم.
اولین قدم هم میخوام به جای اینکه اسپید کنترلر بخرم.خودم بسازم.اینجا بچه ها ساختند و به نتیجه عالی هم رسیدند.
صفحه 25 این تاپیک برنامه و شماتیک و پی سی بیش هست.
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=52169.0
قدم بعدیش هم روی ماژول شتاب سنج و جایرو و حفظ تعادل.
قدم بعدیش هم روی ارتباط بی سیم.
قدم بعدیش هم نصب دوربین
که البته خودم میدونم ممکنه اصلا وقت نکنم روی تمام این مسائل کار کنم.
حالا نظر شما چیه؟
از کجا میخواین شروع کنین.کدوم قسمت ها را میخواید آماده بخرید؟

[payday]

پاسخ : کوادروتور

پویان اون شماتیک شماتیک چیه؟
میشه اون رو کمی توضیح بدی.

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کوادروتور

این را هم ببینید خالی از لطف نیست.
http://dl.robotical.ir/d/3603559/1358474736

[dani-one]

پاسخ : کوادروتور

سلام بچه ها
اول یه چی بگم!
امسال کنکورمو دادم خدا بخواد میخوام برم رشته الکترونیک :wow:
خب علاقه دارم! با اینکه تقریبا هیچی نمیفهمم از بیکاری میشینم تو انجمنا و سایتا الکترونیک گشتی میزنم ایده دستم بیاد و ...!
دوم اینکه یه سایته هست گشتم پیدا کردم درباره کواد کوپترا و اینا یه چیزایی یاد میده اما پولیه !
شاید به دردتون بخوره خواستم کمکی کرده باشم!
اونجوری نمیشد فاصله انداختم شاید بشه!
w l e . i r
روز خوش مارم دعا کنین!

[payday]

پاسخ : کوادروتور

سلام بچه ها
اول یه چی بگم!
امسال کنکورمو دادم خدا بخواد میخوام برم رشته الکترونیک :wow:
خب علاقه دارم! با اینکه تقریبا هیچی نمیفهمم از بیکاری میشینم تو انجمنا و سایتا الکترونیک گشتی میزنم ایده دستم بیاد و ...!
دوم اینکه یه سایته هست گشتم پیدا کردم درباره کواد کوپترا و اینا یه چیزایی یاد میده اما پولیه !
شاید به دردتون بخوره خواستم کمکی کرده باشم!
اونجوری نمیشد فاصله انداختم شاید بشه!
w l e . i r
روز خوش مارم دعا کنین!

dani-one جان ممنون از پاسخ ات
ولی ما اگه پول بده بودیم خیلی وقت پیش ساخته بودیم! :mrgreen: :biggrin:
درضمن اونجاها هم چیز خواسی نمیگن باید بیشتر راه رو خودت بری وخودت بخونی :read: :read: :read: :read:
[move] :read: :read:[/move]

[mahan.rafiee]

پاسخ : کوادروتور

منم خیلی دوست دارم کوادروتور بسازم اما حیف که پول و وقت و علمشو ندارم!
ولی علم رو میتونم بدست بیارم ولی پول و وقت...؟!
===
درضمن نمیدونم چجوری بدنه شو بسازم!
=====

سلام بچه ها
اول یه چی بگم!
امسال کنکورمو دادم خدا بخواد میخوام برم رشته الکترونیک :wow:
خب علاقه دارم! با اینکه تقریبا هیچی نمیفهمم از بیکاری میشینم تو انجمنا و سایتا الکترونیک گشتی میزنم ایده دستم بیاد و ...!
دوم اینکه یه سایته هست گشتم پیدا کردم درباره کواد کوپترا و اینا یه چیزایی یاد میده اما پولیه !
شاید به دردتون بخوره خواستم کمکی کرده باشم!
اونجوری نمیشد فاصله انداختم شاید بشه!
w l e . i r
روز خوش مارم دعا کنین!

چرا بعضی ها علم را میفروشند؟

[payday]

پاسخ : کوادروتور

سلام دوستان ممنون از پاسخ هاتون
من به کمک دوستان مطالبی براساخت به درد میخوره جمع کردم مثل ساخت بدنه و.....
http://uplod.ir/7z31dlliu0dt/0.rar.htm

من خودم وقت نکردم بخونم این امتحانات تموم بشه به طور جدی کارو شروع میکنم

[محمد مومنی22]

پاسخ : کوادروتور

سلام دوستان.
من کواد رو دارم دارم درست میکنم.
اگر دوستان سوالی داشتن اگر بتونم پاسخ بدم کوتاهی نمیکنم.
بدنه هم اماده نخرید بهتره الکی هزینه زیادی هست.
شما قوطی های المینیومی رو برای بازوها استفاده کنید.(2سانت در 2 سانت)

[payday]

پاسخ : کوادروتور

سلام دوستان.
من کواد رو دارم دارم درست میکنم.
اگر دوستان سوالی داشتن اگر بتونم پاسخ بدم کوتاهی نمیکنم.
بدنه هم اماده نخرید بهتره الکی هزینه زیادی هست.
شما قوطی های المینیومی رو برای بازوها استفاده کنید.(2سانت در 2 سانت)

ممنون محمد میشه شماتیک وبرنامه نویسی اینو کمی توضیح بدی
http://uplod.ir/jcra3knvc7vf/BLMC_25.pdf.htm

برنامه همین شماتیک
http://uplod.ir/097dfb24tq7w/SHN_BLMC2_dist.rar.htm

ودرضمن این شماتیک راه اندازه موتوره یا اسپید کنترل
و این شماتیک در اخر به کجا وصل میشه؟؟؟؟

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کوادروتور

ببنید این اسپید کنترلر ها موتور های براشلس را راه اندازه میکنند.شما باید 4 تا از اینا بسازید بعد از طریق i2c به یه بورد دیگه که اسمش فلایت کنترله وصل میشه.
اون بورد فلایت کنترل از طریق سنسور های جایرو و شتاب سنج زاویه را میسنجه و به هر اسپید کنترلر میگه چقدر سرعت داشته باشند تا نهایتا تعادل داشته باشیم.

همونطور که میدونید کسایی که کواد میسازند معمولا اسپید کنترلر را میخرند.
ولی من ترجیح دادم خودم بسازم.که یه معایبی هم داره.قابلیت اطمینان کار میاد پایین.ممکنه به نتیجه نرسیم و یه هزینه اضافی بدیم.
انشاءالله همین چند روز به صورت متمرکز روش کار میکنم.نتایجش را هم اینجا میگم.

بعد میریم سراغ بورد فلایت کنترل که همین هم آمادش هست. :biggrin:ولی دوباره اون قسمتش را هم خودمون باید درست کنیم.

[محمد مومنی22]

پاسخ : کوادروتور

بنظر من اسپید کنترل رو بخرید اما فلابت رو خودتون درست کنید.
جواب سوالتون هم که دوستمون دادن
اگر اول موتور رو انتخاب کنید که بدونید حداکثر کوادتون چه وزنی میتونه روش باشه بهتر هست
بعد فریم و اسپید و...
به مرحله عملی رسیدید بگید تجربیات ناچیزم رو بگم که دچار مشکل نشید

[payday]

پاسخ : کوادروتور

ببنید این اسپید کنترلر ها موتور های براشلس را راه اندازه میکنند.شما باید 4 تا از اینا بسازید بعد از طریق i2c به یه بورد دیگه که اسمش فلایت کنترله وصل میشه.
اون بورد فلایت کنترل از طریق سنسور های جایرو و شتاب سنج زاویه را میسنجه و به هر اسپید کنترلر میگه چقدر سرعت داشته باشند تا نهایتا تعادل داشته باشیم.

همونطور که میدونید کسایی که کواد میسازند معمولا اسپید کنترلر را میخرند.
ولی من ترجیح دادم خودم بسازم.که یه معایبی هم داره.قابلیت اطمینان کار میاد پایین.ممکنه به نتیجه نرسیم و یه هزینه اضافی بدیم.
انشاءالله همین چند روز به صورت متمرکز روش کار میکنم.نتایجش را هم اینجا میگم.

بعد میریم سراغ بورد فلایت کنترل که همین هم آمادش هست. :biggrin:ولی دوباره اون قسمتش را هم خودمون باید درست کنیم.

داداش میشه یگین
SDA/SCL/LK/DM/DP/A0/A1/A2/RXD/TXD/SCK/MISO/MOSI\UH/

چین oo: oo: :eek:

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کوادروتور

scl sda مربوط به ارتباط i2c میشند.پیشنهاد میکنم شما اول از همه برید درباره ی این ارتباط اطلاع پیدا کنید.چون خیلی بهش نیاز دارید.
به دو ارتباط پایین فک نکنم نیاز داشته باشیم.
SCK/MISO/MOSI هم برای ارتباط spi
RXD/TXD/ برای ارتباط سریال
/LK/DM/DP/A0/A1/A2 ها راهم فعلا نمیدونم

\UH هم یعنی یکی از پایه های موتور را که اسمش را U گذاشتیم ولتاژ High میدیم.این عکس را ببینید.


من پیشنهاد میکنم اول برید سراغ ارتباط i2c.
بعد باید یه تصمیم مهم بگیرید که از پس این اسپید کنترلر بر میاید یا میخواید از آمادش استفاده کنید.

[pooyan-shafiei]

پاسخ : کوادروتور

برای اینکه بفهمید اصول عملکردش چیه صفحه ی 13 تا 17 همون تاپیک را بخونید.کامل توضیح دادند.