هنگ کردن AVR

[2227140]

سلام دوستان عزیز
من زمانی که آی سی l293b رو به میکروکنترلر وصل میکنم و باهاش موتور هارو راه می اندازم،بعد از چند ثانیه میکرو هنگ می کنه و موتورها قاطی می کنن.میکرو و آی سی هم سالم هستن.دقت کنید من از l293b استفاده کردم نه l293d.این آی سی دیود محافظ داخلی نداره.
خواهش می کنم هر گونه تجربه ای دارین،حتما راهنمایی کنید خیلی لازم دارم.
با تشکر فراوان

[cortex-m3]

پاسخ : هنگ کردن AVR

برای موتورهات دیود هرزگرد گذاشتی؟

[2227140]

پاسخ : هنگ کردن AVR

برای موتورهات دیود هرزگرد گذاشتی؟

بله گذاشتم

[saeed khakdan]

پاسخ : هنگ کردن AVR

بله گذاشتم

سلام دوست عزیز
من فک کنم به خاطر جریانیه که موتور ها میکشن
یه خازن 100nf بین vccو gnd بذارین
امیدوارم مشکل حل شه
:job:

[2227140]

پاسخ : هنگ کردن AVR

سلام دوست عزیز
من فک کنم به خاطر جریانیه که موتور ها میکشن
یه خازن 100nf بین vccو gnd بذارین
امیدوارم مشکل حل شه
:job:

ممنون از راهنمایی تون.میرم بررسی کنم ببینم خوب میشه یا نه

[2227140]

پاسخ : هنگ کردن AVR

متاسفانه مشکل حل نشد :sad: خواهش می کنم کمک کنید :angry:
فکر کنم به خاطر نویز موتورها باشه.برای از بین بردن این نویز چی کار کنم؟
من بین پایه های موتور و بدنه خازن 100 نانو گذاشتم.دیود هرزگرد هم گذاشتم.
برق مدار رو چی کار کنم که کاملا صاف بشه؟
ممنون

[amir_irani]

پاسخ : هنگ کردن AVR

با سلام
دوست عزیز مدار ریست میکرو بسته هست؟
تغذیه میکرو چیه؟ با تغذیه موتور ها یکی هست؟
تو خط تغذیه از فیلتر پایین گذر(خازن و سلف) استفاده کردی؟
به نظر بنده مشکلتون بیشتر مربوط میشه به تغذیه میکرو که در صورت استفاده از یک منبع تغذیه برای موتورها و میکرو ریپل هایی توی تغذیه ایجاد میشه که باید بافیلترمناسب از ورودشون به میکرو جلوگیری بشه در غیر اینصورت میکرو با همچین مشکلاتی روبه رو میشه

[2227140]

پاسخ : هنگ کردن AVR

با سلام
دوست عزیز مدار ریست میکرو بسته هست؟
تغذیه میکرو چیه؟ با تغذیه موتور ها یکی هست؟
تو خط تغذیه از فیلتر پایین گذر(خازن و سلف) استفاده کردی؟
به نظر بنده مشکلتون بیشتر مربوط میشه به تغذیه میکرو که در صورت استفاده از یک منبع تغذیه برای موتورها و میکرو ریپل هایی توی تغذیه ایجاد میشه که باید بافیلترمناسب از ورودشون به میکرو جلوگیری بشه در غیر اینصورت میکرو با همچین مشکلاتی روبه رو میشه

سلام ممنون از کمکتون
تغذیه موتور و میکرو یکی هست.هم باتری و هم ترانس رو امتحان کردم فرقی نکرد.
نه از فیلتر استفاده نکردم.
من pcb مدار رو درست کردم.به نظرتون میشه مشکل تغذیه رو بدون دستکاری pcb حل کرد یا باید از نو طراحی کنم؟
مطمئن هستید مشکل از تغذیه است؟
لطفا یه مدار جهت رفع مشکل تغذیه مدار ارائه بدهید.
بسیار متشکرم

[زوار]

پاسخ : هنگ کردن AVR

با سلام اگر نقشه بذارید, دوستان ،راحتتر میتونند شما راراهنمایی کنند

[amir_irani]

پاسخ : هنگ کردن AVR

سلام ممنون از کمکتون
تغذیه موتور و میکرو یکی هست.هم باتری و هم ترانس رو امتحان کردم فرقی نکرد.
نه از فیلتر استفاده نکردم.
من pcb مدار رو درست کردم.به نظرتون میشه مشکل تغذیه رو بدون دستکاری pcb حل کرد یا باید از نو طراحی کنم؟
مطمئن هستید مشکل از تغذیه است؟
لطفا یه مدار جهت رفع مشکل تغذیه مدار ارائه بدهید.
بسیار متشکرم

دوست من شما باید تو طراحی به مقوله نویز و تغذیه و ایزولاسیون قمست های قدرت و کنترلر بیشتر بها بدین تا با همچین مشکلاتی رویرو نشین
به هر حال این دو راه به زهن من میرسه
1- از اول بشینین pcb اصولی با رعایت نکات جهت حذف نویز و...طراحی کن
2-روی همین بردی که زدین تو نزدیک ترین قسمت تغذیه میکرو کنترلر از یک خازن 100 نانوفاراد به صورت موازی با تغذیه میکرو به علاوه یک سلف 10 میکرو هانری سری با خط مثبت میکرو از پشت مدار وصل کنین درضمن پایه ریست میکرو هم با یه مقاومت 4.7 کیلو به خط 5+ وصل باشه این نکاتی که گفتم میشه گفت حداقل نیاز های یک مدار مبتنی بر میکروکنترلر هست
این مقاله روهم مشاهده کنین به دردتون میخوره بازم کمکی از دستم بر بیاد درخدمتم

http://knowledgeplus.ir/userfiles/AVR_Noise.pdf

[Amir.H.A]

پاسخ : هنگ کردن AVR

این هارو بررسی کن:
1: یک خازن الکترولیتی بزرگ حداقل 470 میکرو با تغذیه موازی کن.
2: ال س دی هست؟
اگر پاسخت مثبته،وقفه هم در برنامه ات داری؟
قبل از ارسال هر دستور به ال سی دی چک کن ال سی دی مشغول نباشد...
3:ADC هم راه انداختی؟
اگه بله زمین دوم ،ولتاژ مرجع و تغذیه آنالوگ برقرار شود.

[cortex-m3]

پاسخ : هنگ کردن AVR

اگه رو pcb زدی احتمالا پهنای trackها رو کم گذاشتی،اگه کمتر از50-60 milهست مشکل همونه.
راه حل1:روی track ها رو لحم کن.
راه حل2:با سیم مسیر تغذیه رو وصل کن.

[Amir.H.A]

پاسخ : هنگ کردن AVR

راستی یه نکته!
تغذیه ات چند آمپر میده؟؟؟
کم نیاره یه وقت.
ضمناً Brown out میکرو ات را غیر فعال کن.

[omidctrl]

پاسخ : هنگ کردن AVR

سلام دوستان. میدونم از تاپیک مدت زیادی گذشته ولی گفتم بد نیست تجربه خودم رو بگم. منم با این مشکل مواجه شده بودم. 2 تا باتری لیتیومی 2200 میلی آمپر ساعت داشتم که تغذیه AVR و چند تا led و یه ماژول و 4 تا موتور ZGA12 از اون تامین میشد. یه درایور L298 هر چهار موتور رو راه مینداخت، واسه موتورها دیود هرزگرد گذاشتم و واسه تغذیه میکرو خازن 100 نانو. مطابق انتظار، میکرو تو سرعت بالای موتورها هنگ می کرد. ولی مشکل از یکی بودن تغذیه نبود، از یکی بودن زمین بود. اومدم منفی باتری رو توی PCB دو تا کردم. یکی رفت به موتورها، اون یکی رفت به رگولاتور واسه تغذیه میکرو و ماژول و ... . یعنی زمین میکرو فقط تو منفی باتری به زمین موتور میرسید. مشکل همین بود. مدار به راحتی و بدون هیچ مشکلی کار میکنه. حتی وقتی سرعت موتورها بالاست و باتری نصفه های شارژه، led ها کم سو میشن اما میکرو با قدرت کار میکنه. توی این مدار اهمیت جدا بودن زمین میکرو و قسمت جریان کش رو به عینه دیدم.