مهم-کار با سرو موتور dynamixel ax-12

[jonaid]

سلام
من میخوام یه سری موتور dynamixel ax-12 رو با avr و زبان بسکام راه اندازی کنم
اما نحوه کدینگش رو پیدا نکردم و نمیدونم
اگه میشه کمک کنید
ضمنا یه سوال دیگه برای راه اندازی یه سروو فوتیبا3003 با avr از دستور servo تو بسکام استفاده کردم ولی با هر تغییراتی در برنامه سروو یک دور کامل می چرخه و بعد می ایسته و به برنامه کاری نداره
اگه میشه راهنمایی کنید ممنون میشم

[ehem74]

پاسخ : مهم-کار با سرو موتور dynamixel ax-12


درود
[code=vb]
$regfile = "M16def.dat"
$crystal = 8000000
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db7 = Portd.7 , Db6 = Portd.6 , Db5 = Portd.5 , Db4 = Portd.4 , E = Portd.1 , Rs = Portd.0
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc
Config Portb.0 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 15
Dim A As Word
Dim B As Word
Cursor Off
Enable Interrupts
Do
Cls
A = Getadc(0)
B = A / 5
If B < 30 Then B = 30
If B > 130 Then B = 130
Servo(1) = B

Lcd "Servo: " ; B ; " deg"
Waitms 100
Loop
end
[/code]
موفق باشید