چرخش دقیق موتور

[milad brave]

سلام
دوستان من از موتور انکودر دار استفاده میکنم تعداد پالس ها رو میخونم میگم مثلا اگه 300 پالس گرفته استاپ کن 3 ثانیه پالس ها رو صفر کن دوباره...(ب الفرض 300 هم یه دور کامل)
ولی مشکل من اینجاست ک هر دفعه چند پالس جلو می افته(نقطه شروع و پایانش چند پالس جلو می افتن)
بنظرتون مشکل کار کجاست

[sma]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

اینرسی جنبشی نیست ؟

اطلاعات کاملتر بزار . موتورت به چی کوپل شده ؟ عکس پروژت رو هم بزار. شاید هم مشکل کد باشه !!!

[milad brave]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

اینرسی جنبشی نیست ؟

اطلاعات کاملتر بزار . موتورت به چی کوپل شده ؟ عکس پروژت رو هم بزار. شاید هم مشکل کد باشه !!!

نمی دونم شاید فکر کنم نمیتونم درجا ترمز کنه
موتورم 24 ولت با انکودر 5 ولت ک 2تا سیم vcc gnd داره دوتاهم آ و ب
کد هم وقفه خارجی فعال از اون میگیره و میشماره تا به عدد مورد نظر برسه..
میگم مشکل من فقط جلو رفتن نقاط شروع و پایان

[aminta]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

منم دارم کاری شبیه کار شما را انجام میدم
به نظرم تعداد پالسی که یک دور را حساب میکنه دقیق نیست چه با محاسبات از دیتاشیت چه چشمی
شاید بهتر باشه با یک سنسور IR یا مشابه به محض اینکه یک دور شد سنسور یک پالس بده و توی یکی دیگه از اینتراپتای خارجی دیگه مقدار پالسها دوباره به ۰ برگرده
اینطور شاید دقیقتر بشه

[milad brave]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

منم دارم کاری شبیه کار شما را انجام میدم
به نظرم تعداد پالسی که یک دور را حساب میکنه دقیق نیست چه با محاسبات از دیتاشیت چه چشمی
شاید بهتر باشه با یک سنسور IR یا مشابه به محض اینکه یک دور شد سنسور یک پالس بده و توی یکی دیگه از اینتراپتای خارجی دیگه مقدار پالسها دوباره به ۰ برگرده
اینطور شاید دقیقتر بشه

ن اصلا نمیتونم یا بهتر بگم نمیشه از این روش استفاده کرد(بخاطر ی سری محدودیات ها)
نمیدونم چرا پالس اضافی میگیره :read:

[milad brave]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

دوستان کمک کنید بنظرتون مشکل کار کجاست؟؟

[ehsanbagheri]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

سلام
یکی از پایه ها رو به اینتراپت خارجی وصل کن مثلا پایه a
و یکی دیگه رو به یه پایه دیگه از میکرو وقتی وقفه رو دریافت کردی تو روتین وقفه چک کن پایه میکرو که به b اینکودر وصل هست 1 یا 0 هستش
اگر 1 بود یکی اضافه کن وگر نه یکی از متغییر کم کن با این روش دقیقا زاویه شفت رو داری حالا میتونی اگر موتور از موقعیت مناسبش گذشت یکم
موتور رو معکوس حرکت بدی یا خیلی بهتر یه PID کنترلر براش ینویسی

[milad0110]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

سلام
اگه درست متوجه شده باشم، مشکل همون اینرسی هستش.
واسه توصیفش پنکه رو مثال بزنیم؛ وقتی پنکهآی روشن رو خاموش میآآکنیم، به محض زدن دکمه خاموش آیا پرهآهای پنکه درجا متوقف میشن؟ خب نه نمیشن.
اینم همونه.
وقتی میگین به 300 رسید استپ کنه، یه خورده دیگه حرکت مینه و بعد وای میسته. واسه همین به جای 300 مثلا 305 رو نشون میده.
البته میشه این مشکل رو تا حدودی برطرف کرد.

[stooy]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

سلام
اگه درست متوجه شده باشم، مشکل همون اینرسی هستش.
واسه توصیفش پنکه رو مثال بزنیم؛ وقتی پنکهآی روشن رو خاموش میآآکنیم، به محض زدن دکمه خاموش آیا پرهآهای پنکه درجا متوقف میشن؟ خب نه نمیشن.
اینم همونه.
وقتی میگین به 300 رسید استپ کنه، یه خورده دیگه حرکت مینه و بعد وای میسته. واسه همین به جای 300 مثلا 305 رو نشون میده.
البته میشه این مشکل رو تا حدودی برطرف کرد.

دوستمون به نکته جالبی اشاره کرد و اگر از اینتراپت استفاده کنی برای شمارش و یه ریجیستر بزاری که با ایجاد وقفه مقدارش افزایش پیدا کنه فکر کنم این مشکل حل بشه و اگر از اینکودر صنعتی استفاده میکنید در هر دور 360 درجه یک پایه داره که به ازای دور کامل یک پالس تصحیح کننده میفرسته ولی اگر موتورتون فقط در یک جهت حرکت میکنه همون اینتراپت فکر کنم کافی باشه

[hamedtaran]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

این مشکل به نظر من نمیتونه از نرم افزار باشه. در نحوه راه اندازی موتورت تجدید نظر کن. حداکثر جریانی رو که میتونه تحمل کنه بهش بده تا اینرسی باعث نشه اضافه بچرخه. همه موتورهای استپر یه حداکثر فرکانس دارن. مثلا ۵۰۰ هرتز. بیشتر از اون بهش بدی استپهات گم میشن و اضافه میاری. ولی در کل به نظرم جریان کم به موتور میدی و نمیتونه خوب قفل کنه. همونطور که میدونید استپر وقتی قفل میکنه بیشترین جریانو میکشه. اگه سرعت یا فرکانس بالا باشه و همزمان با اون موتور نتونه جریان کافی بکشه٬ به محض اینکه متوقف شد ممکنه چندتا استپ جلوتر بپره. مخصوصا اگه یه باری بهش متصل باشه٬ اونوقت دیگه فاجعه میشه. موتور شما در حالت بی باریه؟

[sma]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

این مشکل به نظر من نمیتونه از نرم افزار باشه. در نحوه راه اندازی موتورت تجدید نظر کن. حداکثر جریانی رو که میتونه تحمل کنه بهش بده تا اینرسی باعث نشه اضافه بچرخه. همه موتورهای استپر یه حداکثر فرکانس دارن. مثلا ۵۰۰ هرتز. بیشتر از اون بهش بدی استپهات گم میشن و اضافه میاری. ولی در کل به نظرم جریان کم به موتور میدی و نمیتونه خوب قفل کنه. همونطور که میدونید استپر وقتی قفل میکنه بیشترین جریانو میکشه. اگه سرعت یا فرکانس بالا باشه و همزمان با اون موتور نتونه جریان کافی بکشه٬ به محض اینکه متوقف شد ممکنه چندتا استپ جلوتر بپره. مخصوصا اگه یه باری بهش متصل باشه٬ اونوقت دیگه فاجعه میشه. موتور شما در حالت بی باریه؟

اصلا موتورش استپر نیست . DC هست . فکر کنم گیربکس دار باشه .

[hamedtaran]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

اصلا موتورش استپر نیست . DC هست . فکر کنم گیربکس دار باشه .

اگه گیربکس داره که این مشکلات عادیه. اگه استپر بود عجیب بود.

[aminta]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

همانطور که دوستان اشاره کردن میتونید از یک PID استفاده کنید و یا یک P خالی
و یا ساده تر شما توی برنامت طوری قرار بده که وقتی پالسا به ۳۰۰ نزدیک شد سرعت موتور کم شه که این شیب کم شدنش بستگی به خودت و نوع موتور و ... داره و اینطوری وقتی موتور رسید به ۳۰۰ پالس متوقف میشه یا مثلا به ۲۸۵ رسید برعکس ولتاژ بده تا ترمز کنه

[milad brave]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

مرسی از پاسخ دوستان
واسه کنترل سرعتش از pwm استفاده میکنم دقیقا همین کار کردم تئ پالس های اخر سرعتش کم کردم ولی باز رد میکنه نقطه شروع!!
یه مسله دیگه تو 300 پلاریته بلافاصله عوض میشه پس فکر نکنم اینرسی یا لختی حاکم باشه

[aminta]

پاسخ : چرخش دقیق موتور

این نکته را خودتونم میدونید ولی گفتم بگم شاید مفید باشه :
انکودر به سر موتور وصله ولی شما دارید از دید شافت که به گیربکس وصله نگاه میکنید که این همون نسبتیه که تو مشخصات موتور مینویسند مثلا ۱۰۰ به ۱
پس اینکه چنتا انکودر جلو میوفته یعنی شاید سر گیربکس خیلی کم چرخش میکنه شاید در حد یک درجه یا کمتر
پس اون اینرسی شاید کم باشه و به چشم نیاد ولی تاثیر داره

نمیدونم شایدم من درست نمیگم

موفق باشید