تولید موج سینوسی با AVR

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

پاسخ سوالات شما:
1- برنامه هایی با visual basic نوشته شده که اعداد را محاسبه می کند.
2- برای فرکانس های بالاتر از 50 هرتز، منحنی یک خط افقی می شود.
3- برای افزایش تا 300 هرتز باید سرعت خواندن table افزایش یابد.
4- در صورت رعایت مسائل مرتبط با نویز که به برخی از آنها در تاپیک مهم بالای انجمن AVR اشاره کرده ام، مشکلی برای استفاده از AVR وجود ندارد. اما برخی الگوریتم هایی که در کنترل موتورهای صنعتی استفاده می شود، در حد توان AVR نیست و لازم است از کلاک بالاتر یا در برخی مواقع امکانات پردازشی بیشتر برخوردار باشد.
5- در mega64 سخت افزار لازم برای اضافه کردن Dead time مانند XMEGA وجود ندارد و البته روش هایی برای انجام این کار وجود دارد که باید از هردو تایمرهای 1 و 3 استفاده شود، اما با توجه به وجود میکروکنترلری مانند XMEGA صرف وقت برای این کار در مورد AVR چندان توجیه پذیر نیست و بهتر است از گیت NOT برای تولید 3خروجی متمم و قابلیت اضافه کردن Dead time در IR2130 استفاده شود.

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

ممنون از پاسختون در مورد پاسخ اول منظورم این بود که اعداد برچه اساسی است یعنی برای محاسبه فرکانس است بر اساس اضافه کردن 0.1 هرتز؟2- ((الگوریتم هایی که در کنترل موتورهای صنعتی)) چه الگوریتمهایی است که احتیاج به سرعت بالا دارد؟3-آیا از ir2130 برای igbt های با هر توانی میتوان استفاده کرد؟4-آیا شما این برنامه را برای xmega هم نوشته اید؟

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

ممنون از پاسختون در مورد پاسخ اول منظورم این بود که اعداد برچه اساسی است یعنی برای محاسبه فرکانس است بر اساس اضافه کردن 0.1 هرتز؟2- ((الگوریتم هایی که در کنترل موتورهای صنعتی)) چه الگوریتمهایی است که احتیاج به سرعت بالا دارد؟3-آیا از ir2130 برای igbt های با هر توانی میتوان استفاده کرد؟4-آیا شما این برنامه را برای xmega هم نوشته اید؟

1- بله اعداد بر اساس فرکانس مطلوب در خروجی محاسبه شده است که از روی فرکانس کلاک تایمر و تعداد نقاطی که باید از جدول خوانده شود، قابل محاسبه است.
2- در برخی کنترل موتورهای صنعتی با اندازه گیری جریان موتور و گاهی از ولتاژ اعمال شده، مدل ریاضی موتور استخراج می شود و فرمان ها هم بر همان اساس به موتور اعمال می شوند. اما در بسیاری از کاربردها همان روش SPWM جوابگوست که اشکال اصلی این روش، کم بودن ولتاژ خروجی است. برای جبران سازی این کمبود ولتاژ بجای SPWM از روشی به نام SVM یاُSpace Vector Modulation استفاده می شود.
3- تاکنون محدودیتی برای استفاده از IR2130 در توان های بالا در منابع مختلف مشاهده نکرده ام.
4- پاسخ مثبت است. اما در XMEGA هم به دلیل استفاده از IR2130 ساخت Dead time به عهده این IC است.

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس در ورژن جدید این نرم افزار acceleration وdeceleration را هم اضافه میکنید؟

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس در ورژن جدید این نرم افزار acceleration وdeceleration را هم اضافه میکنید؟

چنین قصدی را حداقل برای نسخه بعدی نداشتم و در صورت وارد کردن پارامترهایی نظیر Acceleration، بهتر است نرم افزار بصورت اساسی تغییر کند که شاید در نسخه های بعدی قابل انجام باشد.

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مهندس میشه این ورژن را همونجوری بنویسید که قابلیت اضافه کردن acceleration را داشته باشه که اگر من خواستم این کار را انجام بدم بتونم ممنون

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

این کار قدری نیاز به وقت گذاشتن دارد که بسته به شرایط و مقدورات عمل خواهم کرد.

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام آیا شما مطلبی یا سایتی دربارهSpace Vector Modulation دارید که من ببینم این روش چه جوریه؟آیا درایورهای دیگه ای برای igbt میشناسید که هم ایزوله باشه وهم dead time را به موج اضافه کنه؟در ضمن ir2130 تا ولتاژ 600 ولت را تحمل میکنه آیا برای igbt های 1200 ولتیم میشه ازش استفاده کرد؟ممنون از پاسختون

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام آیا شما مطلبی یا سایتی دربارهSpace Vector Modulation دارید که من ببینم این روش چه جوریه؟

به زبان فارسی سراغ ندارم و به زبان انگلیسی هم با یک جستجو در Google میتوانید به منابع متعددی دست پیدا کنید.

آیا درایورهای دیگه ای برای igbt میشناسید که هم ایزوله باشه وهم dead time را به موج اضافه کنه؟در ضمن ir2130 تا ولتاژ 600 ولت را تحمل میکنه آیا برای igbt های 1200 ولتیم میشه ازش استفاده کرد؟

برای ولتاژ 1200 ولت HCPL-316j را ببینید. به غیر از آن و IR2130 هم فعلا در بازار شماره دیگری را سراغ ندارم. اما قطعاتی با عنوان کلی IPM وجود دارند که در نسل های پیشرفته آن، مجموعه IGBT و ایزولاسیون و درایور و حفاظت همگی در یک پکیج واحد قرار دارند و نمونه هایی هم احتمالا در بازار وجود دارد که باید در این مورد سوال کنید.

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام
اقای کینژاد من توی برد BLACKOUT (برق اضطراری) اسانسور از IR2132 استفاده کردم که یه سه فاز عالی 60 ولت با یه MEGA16 تولید میکنم
با انواع رمپ و ... کار این برد هم اینه که اگر برق موقع کار اسانسور بره کابین رو در بهترین جهت و به نزدیکترین طبقه میبره
من باهاش خیلی کار کردم ولی تو ایران کمیاب هست من خودم هم از بیرون تهیه میکنم که قیمتش هم حدود 6000 تومان هست
اما برای 1200 ولت چیزی ندیدم یعنی تا حالا نیاز نشده

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام آیا شما مطلبی یا سایتی دربارهSpace Vector Modulation دارید که من ببینم این روش چه جوریه؟آیا درایورهای دیگه ای برای igbt میشناسید که هم ایزوله باشه وهم dead time را به موج اضافه کنه؟در ضمن ir2130 تا ولتاژ 600 ولت را تحمل میکنه آیا برای igbt های 1200 ولتیم میشه ازش استفاده کرد؟ممنون از پاسختون

ایم مطلب مال خود اتمل هست البته فارسی نیست و لی میتونه مفید باشه
http://www.atmel.org/dyn/resources/prod_documents/doc32094.pdf

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام مجدد و تشکر از راهنمایی های سازندتون
اقای کینژاد فکر میکنم تا حالا متوجه شدید که من تو کار آسانسور هستم
من تقریبا با تمام این مواردی که توی این پست مطرح شده با درایو هامون که روی اسانسور استفاده میکنیم دست و پنجه نرم کردم
و تقریبا تمام بردهای مورد نیازمون رو خودم طراحی و در حال تولید اونها هستم ولی این وسط جای یک درایو یا اینورتر مناسب خالیه با توجه به اینکه کانالهای خوبی برای خرید و تحلیل انواع قطعات مورد نیاز این کار دارم فکر کنم بتونم با کمک شما طراحی و بسازم (که واقعا سود اوری خوبی برام خواهد داشت)
من از انواع انورتر های بازار استفاده کردم البته از مخصوص اسانسورهاش (یکمی پارامترهاشون برای این کار بهینه شدن) از چینی INVET گرفته تا LG,LS,SIMENS و ...
بین این درایوها یکی هست که فقط مخصوص اسانسورش تولید میشه و جالبش اینجاست که محصول ترکیه است و کار ایی واقعا عالیی داره من کارخونش که چه عرض کنم کارگاهی که تولید میشه رفتم یه شرکت نسبتا کوچیکه که بردهای اسانسور تولید میکنه که این درایو رو طراحی کردن و تولید میکنن اسمش هم ARKEL هست من هم میخوام همین کارو بکنم
حالا این سوال رو از شما دارم که ایا میشه رو کمک شما در این مورد حساب کرد که من شروع به طراحی کنم حتی اگر بشه حضورا خدمت برسم و از تجربیات شما استفاده کنم؟
در ضمن من این کار رو بدون جدول لوکاپ انجام دادم و چون فرکانس ما تقریبا ثابته و فقط در استارت و استوپ موتور نیاز به شیب داشتیم با فرمول این کارو انجام دادم (فقط یه جور سافت استارت هست و بس)

[زوار]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام به مهندس هادی و مهندس کی نژاد آقا هادی منم میخوام روی همچین چیزی کار کنم البته در حد کنترل دور اگر موافقید با هم کار کنیم و از تجربیات ارزشمند مهندس کی نژادم استفاده کنیم تا بقیه دوستان هم بتونند استفاده کنند فکر کنم مطلب خوبی باشه و بار علمی خوبی داره البته من یکم سوادم کمه :sad: ممنون از راهنمایی شما اساتید

[طراح]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

برای پاسخگویی و کمک در حد مقدورات، به روال گذشته آماده هستم.

[polestar]

پاسخ : تولید موج سینوسی با AVR

با سلام به مهندس هادی و مهندس کی نژاد آقا هادی منم میخوام روی همچین چیزی کار کنم البته در حد کنترل دور اگر موافقید با هم کار کنیم و از تجربیات ارزشمند مهندس کی نژادم استفاده کنیم تا بقیه دوستان هم بتونند استفاده کنند فکر کنم مطلب خوبی باشه و بار علمی خوبی داره البته من یکم سوادم کمه :sad: ممنون از راهنمایی شما اساتید

زوار جان اگر درحد کنترل دور موتور باشه که چیزی نیست با IR2132 خیلی راحته
این شماتیکی هست که من طراحی کردم

و این هم یه نمونه عملی از این کار که طراحی خودم هست و برد همون برق اضطراری اسانسوره

این هم لینک دانلودشون
http://www.4shared.com/photo/eRZRAm3-/BLACKOUT.html
واین هم یه برنامه خیلی اسون و بدون جدول

interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
ts++;
if(ts > speed)
{
ts = 0;
if(f_motor)
{
us++;
if(us > 510)
{
us = 0;
pwm1 = 127;
pwm2 = 210;
pwm3 = 45;
fr = 1;
fs = 0;
ft = 0;
}
if(fr)pwm1++; else pwm1--;
if(fs)pwm2++; else pwm2--;
if(ft)pwm3++; else pwm3--;
if(pwm1 == 255)fr = 0; else if(pwm1 == 0)fr = 1;
if(pwm2 == 255)fs = 0; else if(pwm2 == 0)fs = 1;
if(pwm3 == 255)ft = 0; else if(pwm3 == 0)ft = 1;
}
else if(f_stop)
{
pwm1 = 127;
pwm2 = 210;
pwm3 = 45;
}
else
{
pwm1 = 0;
pwm2 = 0;
pwm3 = 0;
}
}

if(f_rl)
{
OCR1AL = pwm1;
OCR1BL = pwm2;
OCR2 = pwm3;
}
else
{
OCR1AL = pwm2;
OCR1BL = pwm1;
OCR2 = pwm3;
}
}

TCCR0=0x0A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0xC8;
TCCR1A=0xA1;
TCCR1B=0x09;
TCCR2=0x69;
این هم تنظیمات تایمرها میکرو MEGA16 با فرکانس 8MHz
البته ایدال نیست ولی موتور هیچ صدایی نداره و با شیب استارتش میدم و با شیب استپ میکنم
متغیرهای f_rl جهت موتور و speed هم سرعت موتور رو کنترل میکنن البته speed هرچه به صفر نزدیکتر باشه سرعت بیشتره
امیدوارم مفید باشه